一种中空式直驱动力刀架制造技术

本发明专利技术提供了一种中空式直驱动力刀架，包括刀盘、传动轴和直驱电机，传动轴外侧固定套有连接套筒，传动轴右端固定连接有主轴带轮，主轴带轮通过传送皮带和电机带轮连接，电机带轮通过电机轴连接至动力电机驱动端，直驱电机的端盖右端设置有编码器，连接套筒上刀盘和直驱电机之间周向安装有电机转子，电机转子外侧设置有锁紧装置，刀盘左端固定安装有前端盖，电机带轮和主轴带轮右端安装有后端盖，前端盖和后端盖之间固定有箱体。本发明专利技术以两个电机实现换刀前后动力输出一致，解决现有技术在动力输出过程中因动力的内部损耗而导致的换刀时动力输出前后不一致，致使转位传动间隙大，产生较大噪音的问题。

A Hollow Direct Drive Tool Frame

The invention provides a hollow direct drive tool holder, which comprises a cutter disc, a drive shaft and a direct drive motor. The outer fixed sleeve of the drive shaft is provided with a connecting sleeve, and the right end of the drive shaft is fixed with a main shaft pulley. The main shaft pulley is connected with a motor pulley through a conveyor belt. The motor pulley is connected to the driving end of the power motor through a motor shaft. The right end cover of the direct drive motor is provided with an encoder. A motor rotor is circumferentially installed between the cutter head and the direct drive motor on the sleeve, a locking device is arranged on the outer side of the motor rotor, a front cover is fixed on the left end of the cutter head, a back cover is installed on the right end of the motor pulley and the spindle pulley, and a box body is fixed between the front cover and the back cover. The invention uses two motors to achieve the same power output before and after tool change, and solves the problem of inconsistency of power output during tool change caused by internal loss of power in the process of power output in the existing technology, resulting in large transmission clearance and large noise.

【技术实现步骤摘要】
一种中空式直驱动力刀架
本专利技术属于刀架设备
，具体涉及一种中空式直驱动力刀架。
技术介绍
车铣复合机床所用刀架及动力头传动方式多为机械传动，存在传动间隙，长时间工作位置出现偏差；另外，动力头装置多布置在刀盘上，刀盘上同时布置车刀、铣刀、钻头、丝锥，使车刀规格数量减小，由于空间限制，现有动力刀架的动力输出模块一般采用外部齿轮或带轮传动，占用体积大，不仅增加机床外部生产制造成本，在维修时，由于刀架的占用面积大，不利于维修工人快速维修。申请号为CN201610532207.2的专利，其内容为：本专利技术提供一种用于驱动和更换动力刀具的动力刀架。用于车铣复合加工，包括设于所述动力刀架的若干动力刀座，动力刀架安装于若干所述动力刀座内，其特征在于：还包括伺服电机、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、球轴承Ⅰ、球轴承Ⅱ及同步带。所述驱动和更换动力刀具的动力刀架动力刀架的动力源到动力刀座的动力传递采用同步带结构来实现，有效降低了动力刀具工作时的噪音；通过采用导向盘的结构和装配时对调整垫进行配磨的方式，保证了刀盘在转动换刀时动力刀座输入轴端部的“一”字形键与传动轴Ⅱ上的“一”字形键槽顺利的脱离与结合，实现了动力刀架的换刀，与传动结构相比，结构简单，机械故障率低。上述专利利用带轮传动，降低了传动时的噪音，但上述专利传送带穿过箱体进行传动，结构上使传送带距离过长，容易导致动力输出不稳定，且长时间使用后，传送带和带轮之间的传动受电机振动导致精度降低。
技术实现思路
本专利技术要解决现有在动力输出过程中因动力的内部损耗而导致的换刀时动力输出前后不一致，致使转位传动间隙大，产生较大噪音的问题，为此提供了一种中空式直驱动力刀架。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种中空式直驱动力刀架，包括刀盘、传动轴和直驱电机，所述传动轴外侧固定套有连接套筒，所述直驱电机安装在连接套筒中间段，所述刀盘固定安装在连接套筒左端通过传动轴驱动转动，所述传动轴右端固定连接有主轴带轮，所述主轴带轮通过传送皮带和电机带轮连接，所述电机带轮通过电机轴连接至动力电机驱动端，所述直驱电机的端盖右端设置有编码器，所述编码器带动传动轴做定量周期运动，所述连接套筒上刀盘和直驱电机之间周向安装有电机转子，所述电机转子外侧设置有锁紧装置，所述锁紧装置用于固定换刀动作时的刀盘，所述刀盘左端固定安装有前端盖，所述电机带轮和主轴带轮右端安装有后端盖，所述前端盖和后端盖之间固定有箱体。进一步的，所述编码器包括编码底板、编码主带轮、编码芯轴、编码座、编码压板和编码从带轮，所述编码底板固定安装在直驱电机端盖右端面，所述编码主带轮左端通过轴承活动安装在编码底板右端，所述编码芯轴穿过编码主带轮轴心连接至编码压板左端，所述编码座通过轴承活动固定在编码芯轴外侧，所述编码从带轮固定套在传动轴上，所述编码主带轮和编码从带轮通过皮带连接转动。进一步的，所述锁紧装置包括若干液压缸、锁紧齿圈和内齿圈，所述内齿圈固定套在电机转子左端，所述内齿圈右端侧面开有锁紧槽，若干所述液压缸固定在箱体内四周，所述锁紧齿圈活动套在电机转子外侧，所述锁紧齿圈侧面固定安装有导向插销，所述导向插销左端高度高于锁紧齿圈左端高度，若干所述液压缸伸缩端均匀对称连接在锁紧齿圈右侧，推动锁紧齿圈向左滑动，所述导向插销啮合在锁紧槽内。进一步的，所述传动轴左端伸出连接套筒连接至动力盖内，所述动力盖左端固定安装在前端盖右侧。进一步的，所述刀盘上的刀具插口出口处安装有防污塞。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术以直驱电机驱动刀架进行转位换刀，动力输出通过带轮传动方式作动力源，使刀架整体结构紧密，减小刀架的体积，降低了传动中产生的噪音，且由于体积的减小使制造成本降低。2、本专利技术带轮传动中通过动力电机提供动力输出，再通过直驱电机实现换刀的转位，在保证了动力输出稳定的前提下，使输出动力在换刀动作的前后一致，避免了因动力输出不一致而产生的传动间隙，降低了传动间隙造成的噪音。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术实施例的剖视图；图2为本专利技术实施例中锁紧装置的结构示意图；本专利技术实施例最主要的元件符号如下：直驱电机-1、传动轴-2、连接套筒-3、刀盘-4、刀具插口-401、防污塞-402、主轴带轮-5、传送皮带-6、电机带轮-7、动力电机-8、电机轴-801、编码器-9、编码底板-901、编码主带轮-902、编码芯轴-903、编码座-904、编码压板-905、编码从带轮-906、电机转子-10、锁紧装置-11、液压缸-1101、锁紧齿圈-1102、导向插销-1103、内齿圈-1104、锁紧槽-1105、前端盖-12、后端盖-13、箱体-14、动力盖-15。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，一种中空式直驱动力刀架，包括刀盘4、传动轴2和直驱电机1，所述传动轴2外侧固定套有连接套筒3，所述直驱电机1安装在连接套筒3中间段，所述刀盘4固定安装在连接套筒3左端通过传动轴2驱动转动，所述传动轴2右端固定连接有主轴带轮5，所述主轴带轮5通过传送皮带6和电机带轮7连接，所述电机带轮7通过电机轴801连接至动力电机8驱动端，所述直驱电机1的端盖右端设置有编码器9，所述编码器9带动传动轴2做定量周期运动，所述连接套筒3上刀盘4和直驱电机1之间周向安装有电机转子10，所述电机转子10外侧设置有锁紧装置11，所述锁紧装置11用于固定换刀动作时的刀盘4，所述刀盘4左端固定安装有前端盖12，所述电机带轮7和主轴带轮5右端安装有后端盖13，所述前端盖12和后端盖13之间固定有箱体14。所述编码器9包括编码底板901、编码主带轮902、编码芯轴903、编码座904、编码压板905和编码从带轮906，所述编码底板901固定安装在直驱电机1端盖右端面，所述编码主带轮902左端通过轴承活动安装在编码底板901右端，所述编码芯轴903穿过编码主带轮902轴心连接至编码压板905左端，所述编码座904通过轴承活动固定在编码芯轴903外侧，所述编码从带轮906固定套在传动轴2上，所述编码主带轮902和编码从带轮906通过传送皮带6连接转动。本专利技术编码器9为增量式编码器9，通常编码器9型号根据机床电压和所需分辨率进行选型，常用编码器9型号如：E6A2系列中DC12-24V的E6A2-CS5C或E6A2-CWZ5C、E6C2系列中DC12-24V的E6C2-CWZ5B等。如图2所示，所述锁紧装置11包括若干液压缸1101、锁紧齿圈1102和内齿圈1104，所述内齿圈1104固定套在电机转子10左端，所述内齿圈1104右端侧面开有锁紧槽1105，若干所述液压缸1101固定在箱体14内四周，所述锁紧齿圈1102活动套在电机转子10外侧，所述锁紧齿圈1102侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中空式直驱动力刀架，包括刀盘（4）、传动轴（2）和直驱电机（1），所述传动轴（2）外侧固定套有连接套筒（3），所述直驱电机（1）安装在连接套筒（3）中间段，所述刀盘（4）固定安装在连接套筒（3）左端通过传动轴（2）驱动转动，其特征在于：所述传动轴（2）右端固定连接有主轴带轮（5），所述主轴带轮（5）通过传送皮带（6）和电机带轮（7）连接，所述电机带轮（7）通过电机轴（801）连接至动力电机（8）驱动端，所述直驱电机（1）的端盖右端设置有编码器（9），所述编码器（9）带动传动轴（2）做定量周期运动，所述连接套筒（3）上刀盘（4）和直驱电机（1）之间周向安装有电机转子（10），所述电机转子（10）外侧设置有锁紧装置（11），所述锁紧装置（11）用于固定换刀动作时的刀盘（4），所述刀盘（4）左端固定安装有前端盖（12），所述电机带轮（7）和主轴带轮（5）右端安装有后端盖（13），所述前端盖（12）和后端盖（13）之间固定有箱体（14）。

【技术特征摘要】
1.一种中空式直驱动力刀架，包括刀盘（4）、传动轴（2）和直驱电机（1），所述传动轴（2）外侧固定套有连接套筒（3），所述直驱电机（1）安装在连接套筒（3）中间段，所述刀盘（4）固定安装在连接套筒（3）左端通过传动轴（2）驱动转动，其特征在于：所述传动轴（2）右端固定连接有主轴带轮（5），所述主轴带轮（5）通过传送皮带（6）和电机带轮（7）连接，所述电机带轮（7）通过电机轴（801）连接至动力电机（8）驱动端，所述直驱电机（1）的端盖右端设置有编码器（9），所述编码器（9）带动传动轴（2）做定量周期运动，所述连接套筒（3）上刀盘（4）和直驱电机（1）之间周向安装有电机转子（10），所述电机转子（10）外侧设置有锁紧装置（11），所述锁紧装置（11）用于固定换刀动作时的刀盘（4），所述刀盘（4）左端固定安装有前端盖（12），所述电机带轮（7）和主轴带轮（5）右端安装有后端盖（13），所述前端盖（12）和后端盖（13）之间固定有箱体（14）。2.根据权利要求1所述的一种中空式直驱动力刀架，其特征在于：所述编码器（9）包括编码底板（901）、编码主带轮（902）、编码芯轴（903）、编码座（904）、编码压板（905）和编码从带轮（906），所述编码底板（901）固定安装在直驱电机（1）端盖右端面，所述编码主带轮（902）左端通过轴承活动安装在编码底板（901）右端，所述编码芯轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云龙，
申请(专利权)人：江苏宏达数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32