本实用新型专利技术公开了一种模台驱动装置，包括底座、设置在底座上的直线滑轨、滑座以及驱动滑座在直线滑轨上前后滑动的驱动器，滑座上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨长度方向平行的推拉钩转轴，推拉钩转轴的前端设置有可随推拉钩转轴转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩，推拉钩转轴的外周固定设置有导向销，底座在推拉钩转轴的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当驱动器驱动滑座向前移动通过预定位置区间时，导向销与转动导向部配合带动推拉钩转轴转动预定角度以使推拉钩由倒伏位置切换至竖立位置。本实用新型专利技术的模台驱动装置只需要设置一个驱动器，且不需要设置传动机构和电机行程控制机构，结构更加简单、成本低。
【技术实现步骤摘要】
模台驱动装置及堆垛机
本技术涉及一种堆垛机上用的模台驱动装置，本技术还涉及一种包括上述驱动装置的堆垛机。
技术介绍
相关技术中的混凝土预制件生产线需要用到堆垛机，堆垛机的主要作用是将浇筑好混凝土预制件的模台送入至养护窑中进行养护，或者将养护窑中的模台拉出。堆垛机上设置有模台驱动装置，模台驱动装置主要包括由减速电机驱动的摩擦轮以及模台推拉机构。其中，模台推拉机构包括直线滑轨、滑动设置在所述直线滑轨上的滑座以及驱动滑座在滑轨上往复滑动的推拉油缸，滑座上设置有推拉钩转轴和挂钩电机，转轴的前端设置有推拉钩，挂钩电机驱动推拉钩转轴绕其轴线往复转动90度，以使推拉钩在竖立和倒伏状态之间切换，推拉钩在竖立状态时可与模台端边底部相抵接以进行推模台或拉模台的动作，模台从模台推拉机构上方通过时，推拉钩处于倒伏状态，以避免与模台端边底部相干涉。当需要将养护窑中的模台拉出时，推拉油缸伸长驱动滑座向外移动，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩倒伏，推拉钩进入模台底部后，挂钩电机驱动转轴反向转动以使推拉钩竖立，推拉油缸缩短驱动滑座向内移动，推拉钩即可与模台底部内侧接触以将养护窑中的模台拉出一段距离，从而使模台落在堆垛机前端的摩擦轮上，摩擦轮在电机的带动下使模台移动至堆垛机中。当需要将堆垛机中的模台送入至养护窑中时，摩擦轮在电机的带动下使模台向外移动至养护窑中，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩倒伏，避免推拉钩与模台底部产生干涉。当模台脱离摩擦轮后，推拉油缸伸长驱动滑座向外移动，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩竖立，推拉钩即可接触模台底部外侧以将模台推入养护窑中的预定位置。由于上述模台推拉机构需要设置两个驱动部件(推拉油缸、挂钩电机)，成本较高。此外，挂钩电机需要传动机构如减速器、传动链等传动挂钩转轴转动，挂钩电机还需要进行行程控制，结构比较复杂，导致成本进一步增加。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种结构简单、成本低的模台驱动装置。一方面，本技术提出了一种模台驱动装置，包括底座、设置在所述底座上的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的滑座以及驱动所述滑座在直线滑轨上前后滑动的驱动器，所述滑座上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨长度方向平行的推拉钩转轴，所述推拉钩转轴的前端设置有可随推拉钩转轴转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩，所述推拉钩转轴的外周固定设置有导向销，所述底座在推拉钩转轴的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当所述驱动器驱动所述滑座向前移动通过预定位置区间时，所述导向销与转动导向部配合带动所述推拉钩转轴转动预定角度以使推拉钩由倒伏位置切换至竖立位置。作为进一步的改进，所述转动导向部包括分别设置在底座的前部、后部的第一转动导向部、第二转动导向部，第一转动导向部的后端与第二转动导向部前端之间在推拉钩转轴的轴向上间隔至少大于导向销外径的距离。作为进一步的改进，所述滑座上设置有作用于所述推拉钩转轴或推拉钩以使所述推拉钩由竖立位置切换至倒伏位置的弹性复位元件。作为进一步的改进，所述底座上设置有至少一个沿推拉钩转轴的轴向延伸且与转动导向部的前端相连的竖立导向部，当所述驱动器驱动所述滑座移动通过预定位置区间时，所述导向销与竖立导向部配合使所述推拉钩保持在竖立位置；和/或，所述底座的后部设置有沿推拉钩转轴的轴向延伸且与转动导向部的后端相连的倒伏导向部，当所述驱动器驱动所述滑座移动通过预定位置区间时，所述导向销与倒伏导向部配合使所述推拉钩保持在倒伏位置。作为进一步的改进，所述竖立导向部包括第一竖立导向部，所述第一竖立导向部的前端与所述第一转动导向部的前端相连，第一竖立导向部的后端与第二转动导向部前端之间在推拉钩转轴的轴向上间隔至少大于导向销外径的距离。作为进一步的改进，所述竖立导向部包括第二竖立导向部，所述第二竖立导向部的中部与所述第二转动导向部的前端相连，所述第二竖立导向部前端与第一竖立导向部的后端之间在推拉钩转轴的轴向上间隔至少大于导向销外径的距离。作为进一步的改进，所述转动导向部、竖立导向部、倒伏导向部为设置在横截面为圆弧状的板上的导向槽。作为进一步的改进，所述第一转动导向部与第一竖立导向部之间的连接处设置有第一单向弹性翻板门，所述第一单向弹性翻板门的入口侧朝向第一转动导向部，出口侧朝向第一竖立导向部；和/或，所述倒伏导向部后端与第二转动导向部的后端相连，所述倒伏导向部与第二转动导向部的连接处设置有第二单向弹性翻板门，所述第二单向弹性翻板门的入口侧朝向倒伏导向部，出口侧朝向第二转动导向部。作为进一步的改进，所述弹性复位元件为扭簧，扭簧套设在推拉钩转轴上，扭簧的两端分别与推拉钩、滑座相抵接。本技术提出的模台驱动装置，包括底座、设置在所述底座上的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的滑座以及驱动所述滑座在直线滑轨上前后滑动的驱动器，所述滑座上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨长度方向平行的推拉钩转轴，所述推拉钩转轴的前端设置有可随推拉钩转轴转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩，所述推拉钩转轴的外周固定设置有导向销，所述底座在推拉钩转轴的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当所述驱动器驱动所述滑座向前移动通过预定位置区间时，所述导向销与转动导向部配合带动所述推拉钩转轴转动预定角度以使推拉钩由倒伏位置切换至竖立位置。将推拉钩初始位置设置为倒伏位置，通过合理地设置转动导向部的位置，如将转动导向部设置在靠近所述底座的后部处，当所述驱动器驱动所述滑座由后端向前移动通过预定位置区间时，所述导向销与转动导向部配合带动所述推拉钩转轴转动预定角度以使推拉钩由倒伏位置切换至竖立位置，推拉钩在竖立状态时可与模台端边底部外侧相抵接以进行推模台的动作；或者，将转动导向部设置在靠近所述底座的前部处，当所述驱动器驱动所述滑座向前移动即将到位时，推拉钩在倒伏位置时通过模台下方，驱动器驱动所述滑座继续向前移动，导向销与转动导向部配合带动所述推拉钩转轴转动预定角度以使推拉钩由倒伏位置切换至竖立位置，推拉钩即可与模台端边底部内侧相抵接以进行拉模台的动作。本技术的模台驱动装置只需要设置一个驱动器，且不需要设置传动机构和电机行程控制机构，结构更加简单、成本也更低。另一方面，本技术还公开了一种堆垛机，其设置有如上所述的模台驱动装置。本技术提供的堆垛机由于具有上述模台驱动装置，其应当具有相同的有益效果，因此不再进行赘述。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术提出模台驱动装置的结构示意图。图2为图1中去除部分滑座、推拉钩转轴和推拉钩后的结构示意图。图3为图2中的B部分的放大图。图4为图2中的A部分的放大图。图5为图4中的第二单向弹性翻板门处于打开状态的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和图2所示，本技术实施例提出的模台驱动装置，包括底座1、设置在所述底座1上的直线滑轨2、与所述直线滑轨2滑动配合的滑座3以及驱动所述滑座3在直线滑轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模台驱动装置，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的直线滑轨(2)、与所述直线滑轨(2)滑动配合的滑座(3)以及驱动所述滑座(3)在直线滑轨(2)上前后滑动的驱动器(4)，所述滑座(3)上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨(2)长度方向平行的推拉钩转轴(5)，所述推拉钩转轴(5)的前端设置有可随推拉钩转轴(5)转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩(6)，其特征在于，所述推拉钩转轴(5)的外周固定设置有导向销(7)，所述底座(1)在推拉钩转轴(5)的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴(5)的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)向前移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与转动导向部配合带动所述推拉钩转轴(5)转动预定角度以使推拉钩(6)由倒伏位置切换至竖立位置。
【技术特征摘要】
1.一种模台驱动装置，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的直线滑轨(2)、与所述直线滑轨(2)滑动配合的滑座(3)以及驱动所述滑座(3)在直线滑轨(2)上前后滑动的驱动器(4)，所述滑座(3)上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨(2)长度方向平行的推拉钩转轴(5)，所述推拉钩转轴(5)的前端设置有可随推拉钩转轴(5)转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩(6)，其特征在于，所述推拉钩转轴(5)的外周固定设置有导向销(7)，所述底座(1)在推拉钩转轴(5)的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴(5)的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)向前移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与转动导向部配合带动所述推拉钩转轴(5)转动预定角度以使推拉钩(6)由倒伏位置切换至竖立位置。2.根据权利要求1所述的模台驱动装置，其特征在于，所述转动导向部包括分别设置在底座(1)的前部、后部的第一转动导向部(8)、第二转动导向部(9)，第一转动导向部(8)的后端与第二转动导向部(9)前端之间在推拉钩转轴(5)的轴向上间隔至少大于导向销(7)外径的距离。3.根据权利要求2所述的模台驱动装置，其特征在于，所述滑座(3)上设置有作用于所述推拉钩转轴(5)或推拉钩(6)以使所述推拉钩(6)由竖立位置切换至倒伏位置的弹性复位元件(10)。4.根据权利要求3所述的模台驱动装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有至少一个沿推拉钩转轴(5)的轴向延伸且与转动导向部的前端相连的竖立导向部，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与竖立导向部配合使所述推拉钩(6)保持在竖立位置；和/或，所述底座(1)的后部设置有沿推拉钩转轴(5)的轴向延伸且与转动导向部的后端相连的倒伏导向部(13)，当所述驱动器(4)驱动所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫，蔡卫娟，赵雄，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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