【技术实现步骤摘要】
模台驱动装置及堆垛机
本技术涉及一种堆垛机上用的模台驱动装置，本技术还涉及一种包括上述驱动装置的堆垛机。
技术介绍
相关技术中的混凝土预制件生产线需要用到堆垛机，堆垛机的主要作用是将浇筑好混凝土预制件的模台送入至养护窑中进行养护，或者将养护窑中的模台拉出。堆垛机上设置有模台驱动装置，模台驱动装置主要包括由减速电机驱动的摩擦轮以及模台推拉机构。其中，模台推拉机构包括直线滑轨、滑动设置在所述直线滑轨上的滑座以及驱动滑座在滑轨上往复滑动的推拉油缸，滑座上设置有推拉钩转轴和挂钩电机，转轴的前端设置有推拉钩，挂钩电机驱动推拉钩转轴绕其轴线往复转动90度，以使推拉钩在竖立和倒伏状态之间切换，推拉钩在竖立状态时可与模台端边底部相抵接以进行推模台或拉模台的动作，模台从模台推拉机构上方通过时，推拉钩处于倒伏状态，以避免与模台端边底部相干涉。当需要将养护窑中的模台拉出时，推拉油缸伸长驱动滑座向外移动，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩倒伏，推拉钩进入模台底部后，挂钩电机驱动转轴反向转动以使推拉钩竖立，推拉油缸缩短驱动滑座向内移动，推拉钩即可与模台底部内侧接触以将养护窑中的模台拉出一段...
【技术保护点】
1.一种模台驱动装置，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的直线滑轨(2)、与所述直线滑轨(2)滑动配合的滑座(3)以及驱动所述滑座(3)在直线滑轨(2)上前后滑动的驱动器(4)，所述滑座(3)上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨(2)长度方向平行的推拉钩转轴(5)，所述推拉钩转轴(5)的前端设置有可随推拉钩转轴(5)转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩(6)，其特征在于，所述推拉钩转轴(5)的外周固定设置有导向销(7)，所述底座(1)在推拉钩转轴(5)的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴(5)的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)向前移动通过预定位...
【技术特征摘要】
1.一种模台驱动装置，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的直线滑轨(2)、与所述直线滑轨(2)滑动配合的滑座(3)以及驱动所述滑座(3)在直线滑轨(2)上前后滑动的驱动器(4)，所述滑座(3)上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨(2)长度方向平行的推拉钩转轴(5)，所述推拉钩转轴(5)的前端设置有可随推拉钩转轴(5)转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩(6)，其特征在于，所述推拉钩转轴(5)的外周固定设置有导向销(7)，所述底座(1)在推拉钩转轴(5)的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴(5)的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)向前移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与转动导向部配合带动所述推拉钩转轴(5)转动预定角度以使推拉钩(6)由倒伏位置切换至竖立位置。2.根据权利要求1所述的模台驱动装置，其特征在于，所述转动导向部包括分别设置在底座(1)的前部、后部的第一转动导向部(8)、第二转动导向部(9)，第一转动导向部(8)的后端与第二转动导向部(9)前端之间在推拉钩转轴(5)的轴向上间隔至少大于导向销(7)外径的距离。3.根据权利要求2所述的模台驱动装置，其特征在于，所述滑座(3)上设置有作用于所述推拉钩转轴(5)或推拉钩(6)以使所述推拉钩(6)由竖立位置切换至倒伏位置的弹性复位元件(10)。4.根据权利要求3所述的模台驱动装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有至少一个沿推拉钩转轴(5)的轴向延伸且与转动导向部的前端相连的竖立导向部，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与竖立导向部配合使所述推拉钩(6)保持在竖立位置；和/或，所述底座(1)的后部设置有沿推拉钩转轴(5)的轴向延伸且与转动导向部的后端相连的倒伏导向部(13)，当所述驱动器(4)驱动所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫，蔡卫娟，赵雄，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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