本发明专利技术提供一种合模控制装置。合模控制装置包括：至少一个前缘检测部，其设置在上模和下模靠近叶片前缘的一侧，且包括至少一个检测上模和下模的前缘是否对齐的前缘检测组件；至少一个后缘检测部，其设置在上模和下模靠近叶片后缘的一侧，且包括至少一个检测上模和下模是否对齐的后缘检测组件；控制部，其与至少一个前缘检测组件及至少一个后缘检测组件连接，并接收至少一个前缘检测组件和至少一个后缘检测组件的检测信息；驱动部，其与上模和/或下模驱动连接；控制部与驱动部连接，并根据检测信息控制驱动部，使其向上模和/或下模施力并调整上模和/或下模形状，使上模与下模对齐。其能够确保上模和下模对齐，以保证生产出的叶片的质量良好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电机组叶片生产设备领域，尤其涉及一种合模控制装置。
技术介绍
目前，风力发电机组的叶片通常是通过将原材料放置在模具内进行铺布、灌注、合模等工艺加工而成。模具分为上模和下模，其分别生产叶片的半个壳体，上模、下模之间通过翻转机构进行连接。在叶片灌注工艺结束后，需要通过模具带动叶片合模粘接，使原本分离的上、下半壳体互相粘合成为一个完整的叶片。如果上下模具本身在制造过程中，或者使用过程中会发生变形现象，尤其是上下模之间的合模缝一旦产生间隙、或错位等现象，那么就会使叶片也发生相应偏差。其结果就是严重影响叶片的产品质量，甚至导致叶片报废。因此，上下模具之间的合模缝的控制技术就显得十分重要。目前，常见的合模缝控制技术主要是通过机械定位的方法，实施方式是在模具的外侧安装一对插销、锁扣或其它机械部件，通过机械定位的方式，直接控制使模具边缘的错位。此方案存在有两大缺陷:其一，机械部件之间是有安装间隙的，如果间隙偏差较大，那么控制的结果也就偏差较大。其二，此方案直接控制模具边缘，由于模具边缘与合模缝之间的距离一般有40cm，若是在这40cm内，模具发生形变，那么此方案的控制方式，则会效果大减，甚至失效。另外还有一种预埋式的定位装置，方案是将机械部件预埋于模具壳体内。不过此方案同样存在上述机械部件安装间隙导致结果偏差，以及到合模缝距离内模具形变导致控制失效的缺陷。另外，由于模具壳体上都要铺设玻璃钢布或者辅材，而此方案的机械部件外凸于模具壳体，在铺设时玻璃钢布或辅材时为了避免干涉，不得不将其拆除。这也变相增加了人工成本，以及造成了多次拆装后造成的部件之间间隙变大的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种合模控制装置，以解决合模过程中上模和下模合模效果难以保证的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种合模控制装置，其包括:至少一个前缘检测部，前缘检测部设置在上模和下模靠近叶片前缘的一侧，且包括至少一个检测上模和下模的前缘是否对齐的前缘检测组件，至少一个后缘检测部，后缘检测部设置在上模和下模靠近叶片后缘的一侧，且包括至少一个检测上模和下模是否对齐的后缘检测组件；控制部，控制部与至少一个前缘检测组件及至少一个后缘检测组件连接，并接收至少一个前缘检测组件及至少一个后缘检测组件的检测信息；驱动部，驱动部与上模和/或下模驱动连接；控制部与驱动部连接，并根据检测信息控制驱动部，使其向上模和/或下模施力并调整上模和/或下模形状，使上模与下模对齐。进一步地，前缘检测部为多个且沿叶片的长度方向依次间隔设置在上模和下模上。进一步地，后缘检测部为多个，且与多个前缘检测部沿叶片的宽度方向一一对应地设置。进一步地，前缘检测组件和后缘检测组件均包括位移传感器，位移传感器包括协同工作的第一发射器及第一接收器，第一发射器设置在上模和下模中的一个上，第一接收器设置在上模和下模中的另一个上，第一发射器和第一接收器均与控制部连接。进一步地，前缘检测组件和后缘检测组件均还包括用检测上模与下模竖直方向上距离的距离传感器，距离传感器包括协同工作的第二发射器及第二接收器，第二发射器设置在上模和下模中的一个上，第二接收器设置在上模和下模中的另一个上，第二发射器和第二接收器均与控制部连接。进一步地，叶片前缘设置有两列前缘检测组件，其中一列前缘检测组件设置在上模和下模的前缘合模缝上，另一列前缘检测组件设置在上模和下模的模具法兰上；叶片后缘设置有两列后缘检测组件，其中一列后缘检测组件设置在上模和下模的后缘合模缝上，另一列后缘检测组件设置在上模和下模的模具法兰上。进一步地，驱动部包括设置在上模上的驱动组件，驱动组件具有固定端和移动端，固定端与上模的钢架连接，移动端与上模的上模模具法兰连接。进一步地，驱动组件包括:竖向驱动油缸，竖向驱动油缸的缸筒为固定端；第一横向驱动缸组，第一横向驱动缸组包括第一横向安装架、第一横向油缸和第二横向油缸，第一横向安装架固定连接在竖向驱动油缸的活塞杆上，第一横向油缸和第二横向油缸轴线重合且活塞杆相对；第二横向驱动缸组，第二横向驱动缸组包括第二横向安装架、第三横向油缸和第四横向油缸，第二横向安装架放置在第一横向安装架上且位于第一横向油缸和第二横向油缸之间，第三横向油缸和第四横向油缸相对设置且轴线重合，第三横向油缸的轴线垂直于第一横向油缸的轴线；横向调节块，横向调节块放置在第二横向安装架上，且位于第三横向油缸和第四横向油缸之间，横向调节块的端面为移动端。进一步地，驱动部还包括控制第一横向油缸、第二横向油缸、第三横向油缸、第四横向油缸和竖向驱动油缸进出油的电子控制器，电子控制器与控制部连接。进一步地，驱动部为多个，且每个前缘检测部对应一个驱动部，每个后缘检测部对应一个驱动部。本专利技术的实施例的合模控制装置可以通过检测部实时检测上模和下模的相对位置，并通过驱动部驱动上模和/或下模形变，以保证两者合模符合要求，进而保证生产出的叶片的质量。【附图说明】图1为本专利技术的实施例的装有合模控制装置的模具打开的结构示意图；图2为本专利技术的实施例的装有合模控制装置的上模和下模的模具法兰处的局部放大图；图3为本专利技术的实施例的装有合模控制装置的上模和下模的钢架处的局部放大图；图4为本专利技术的实施例的合模控制装置的前缘检测组件的俯视图；图5为本专利技术的实施例的合模控制装置的前缘检测组件的主视图；图6为本专利技术的实施例的合模控制装置的驱动组件的立体结构示意图；图7为本专利技术的实施例的合模控制装置的驱动组件的剖视图；图8为本专利技术的实施例的合模控制装置的控制部与驱动部连接的结构示意图；图9为本专利技术的实施例的合模控制装置的控制部与检测部连接的示意图。附图标记说明:10、上模；11、上模前缘合模缝；12、上模模具法兰；13、钢架；14、上模模具钢板；20、下模；21、下模前缘合模缝；22、下模模具法兰；24、下模模具钢板；30、前缘检测部；31、前缘检测组件；311、第一发射器；312、第一接收器；313、第二发射器；314、第二接收器；315、安装壳；40、后缘检测部；50、驱动部；51、竖向驱动油缸；521、第一横向安装架；522、第一横向油缸；523、第二横向油缸；531、第二横向安装架；532、第三横向油缸；533、第四横向油缸；54、横向调节块；55、电子控制器；60、控制部；70、油栗。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术实施例的合模控制装置进行详细描述。如图1所示，根据本专利技术的实施例，合模控制装置包括检测部、控制部60和驱动部50 ο其中，检测部包括的至少一个前缘检测部30和至少一个后缘检测部40，前缘检测部30设置在上模10和下模20靠近叶片前缘的一侧，用于检测上模10和下模20的前缘是否对齐，后缘检测部40设置在上模10和下模20靠近叶片后缘的一侧，用于检测上模10和下模20是否对齐。控制部60与检测部连接，并接收检测部的检测信息。驱动部50与上模10和/或下模20驱动连接，控制部60与驱动部50连接，并根据检测部的检测信息控制驱动部50，使其对上模10和/或下模20施力使得上模10和/或下模20形变，从而保证上模10和下模20可以对齐，进而保证合模效果。在风力发电机组的叶片生产过程是:通过上模10成型叶片的上壳体，通过下模20成型叶片的下壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种合模控制装置，其特征在于，包括：至少一个前缘检测部(30)，所述前缘检测部(30)设置在上模(10)和下模(20)靠近叶片前缘的一侧，且包括至少一个检测所述上模(10)和所述下模(20)的前缘是否对齐的前缘检测组件(31)；至少一个后缘检测部(40)，所述后缘检测部(40)设置在上模(10)和下模(20)靠近叶片后缘的一侧，且包括至少一个检测所述上模(10)和所述下模(20)是否对齐的后缘检测组件；控制部(60)，所述控制部(60)与所述至少一个前缘检测组件(31)及至少一个后缘检测组件连接，并接收所述至少一个前缘检测组件(31)和至少一个后缘检测组件的检测信息；驱动部(50)，所述驱动部(50)与所述上模(10)和/或所述下模(20)驱动连接；所述控制部(60)与所述驱动部(50)连接，并根据所述检测信息控制所述驱动部(50)，使其向所述上模(10)和/或所述下模(20)施力并调整所述上模(10)和/或所述下模(20)形状，使所述上模(10)与所述下模(20)对齐。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁绪根，樊祥希，司阳明，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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