【技术实现步骤摘要】
本公开总体说来涉及风力发电，更具体地讲，涉及风力发电机组的控制方法及装置。
技术介绍
1、随着风力发电机组叶轮直径和额定功率的不断增大，70m以上的叶片逐步实现商业化应用，最长的叶片已经超过100m。大叶片带来更大的扫风面积和能量捕获能力，但是也带来了巨大的技术风险，如，叶片运行时变形导致净空不足，进而引发叶片与塔筒撞击。
2、目前为了解决这个风险，在风力发电机的机头结构参数(叶根直径、仰角、锥角等)一定的前提下，一种做法是设计带有更大幅值的预弯的叶片，但是由此带来了运输尺寸超出了常规运输的限制；另一种做法是加强叶片尖部的强度和刚度(如采用更高模量的玻璃纤维或者碳纤维、增加蒙皮厚度等等)，但是由此带来叶片成本、重量和整机载荷的增加幅度较大，对于风力发电机产品的整体竞争力产生了不利影响。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供一种风力发电机组的控制方法及装置，能够有效解决叶片运行时变形导致净空不足，进而引发叶片与塔筒撞击的问题。
2、在一个总的方面，提供一种风力发电机组的控制方法，包括：在风力发电机组运行期间，响应于风力发电机组所处环境的风速小于第一预设值，控制设置在风力风力发电机组的叶片上的附加质量件的重心向相应叶片的叶根方向的第一预定位置移动，并在附加质量件的重心移动到第一预定位置之后，维持附加质量件的重心在叶根方向的第一预定范围内；响应于风力发电机组所处环境的风速大于第二预设值，控制附加质量件的重心向相应叶片的叶尖方向的第二预定位置移动，并在附加质量件的重
3、可选地，附加质量件包括设置在叶尖方向上的第一容器、设置在叶根方向上的第二容器、连通第一容器与第二容器的管路以及一个或多个限制机构，其中，附加质量件被配置为能够使内容物在管路中流通且内容物能够充入第一容器或第二容器。
4、可选地，一个或多个限制机构包括与第一容器邻近设置的第一控制阀和/或与第二容器邻近设置的第二控制阀。
5、可选地，控制设置在风力风力发电机组的叶片上的附加质量件的重心向相应叶片的叶根方向的第一预定位置移动，并在附加质量件的重心移动到第一预定位置之后，维持附加质量件的重心在叶根方向的第一预定范围内，包括：开启一个或多个限制机构，并在第二容器的液体量达到第二预定阈值后，关闭一个或多个限制机构；控制附加质量件的重心向相应叶片的叶尖方向的第二预定位置移动，并在附加质量件的重心移动到第二预定位置之后，维持附加质量件的重心在叶尖方向的第二预定范围内，包括：开启一个或多个限制机构，并在第一容器的液体量达到第一预定阈值后，关闭一个或多个限制机构。
6、可选地，上述方法还包括：响应于检测到风力发电机组的停机指令，开启一个或多个限制机构，并且在第二容器的液体量达到第三预定阈值之后，关闭一个或多个限制机构。
7、可选地，附加质量件包括能够在相应叶片中滑动的滑块、支撑滑块滑动的滑道、位于相应叶片的叶尖方向上且用于阻止滑块滑动的第一部件、位于相应叶片的叶根方向上且用于阻止滑块滑动的第二部件。
8、可选地，控制设置在风力风力发电机组的叶片上的附加质量件的重心向相应叶片的叶根方向的第一预定位置移动，并在附加质量件的重心移动到第一预定位置之后，维持附加质量件的重心在叶根方向的第一预定范围内，包括：禁用第一部件和第二部件，并且在滑块随着叶片的转动滑动到叶片的第一预定位置之后，启用第二部件；控制附加质量件的重心向相应叶片的叶尖方向的第二预定位置移动，并在附加质量件的重心移动到第二预定位置之后，维持附加质量件的重心在叶尖方向的第二预定范围内，包括：禁用第一部件和第二部件，并且在滑块随着叶片的转动滑动到叶片的第二预定位置之后，启用第一部件。
9、可选地，上述方法还包括：响应于检测到风力发电机组的停机指令，禁用第一部件和第二部件，并且在滑块随着叶片的转动滑动到叶片的第一预定位置之后，启用第二部件。
10、可选地，附加质量件设置在叶片的主梁的腹板或梁帽上。
11、可选地，附加质量件通过螺栓、卡箍或粘贴的方式设置在叶片上。
12、在另一总的方面，提供了一种风力发电机组的控制装置，包括：第一控制单元，被配置为在风力发电机组运行期间，响应于风力发电机组所处环境的风速小于第一预设值，控制设置在风力风力发电机组的叶片上的附加质量件的重心向相应叶片的叶根方向的第一预定位置移动，并在附加质量件的重心移动到第一预定位置之后，维持附加质量件的重心在叶根方向的第一预定范围内；第二控制单元，被配置为响应于风力发电机组所处环境的风速大于第二预设值，控制附加质量件的重心向相应叶片的叶尖方向的第二预定位置移动，并在附加质量件的重心移动到第二预定位置之后，维持附加质量件的重心在叶尖方向的第二预定范围内，其中，第二预设值大于第一预设值。
13、可选地，附加质量件包括设置在叶尖方向上的第一容器、设置在叶根方向上的第二容器、连通第一容器与第二容器的管路以及一个或多个限制机构，其中，附加质量件被配置为能够使内容物在管路中流通且内容物能够充入第一容器或第二容器。
14、可选地，一个或多个限制机构包括与第一容器邻近设置的第一控制阀和/或与第二容器邻近设置的第二控制阀。
15、可选地，第一控制单元，还被配置为开启一个或多个限制机构，并在第二容器的液体量达到第二预定阈值后，关闭一个或多个限制机构；第二控制单元，还被配置为开启一个或多个限制机构，并在第一容器的液体量达到第一预定阈值后，关闭一个或多个限制机构。
16、可选地，上述装置还包括：第三控制单元，被配置为响应于检测到风力发电机组的停机指令，开启一个或多个限制机构，并且在第二容器的液体量达到第三预定阈值之后，关闭一个或多个限制机构。
17、可选地，附加质量件包括能够在相应叶片中滑动的滑块、支撑滑块滑动的滑道、位于相应叶片的叶尖方向上且用于阻止滑块滑动的第一部件、位于相应叶片的叶根方向上且用于阻止滑块滑动的第二部件。
18、可选地，第一控制单元，还被配置为禁用第一部件和第二部件，并且在滑块随着叶片的转动滑动到叶片的第一预定位置之后，启用第二部件；第二控制单元，还被配置为禁用第一部件和第二部件，并且在滑块随着叶片的转动滑动到叶片的第二预定位置之后，启用第一部件。
19、可选地，上述装置还包括：第三控制单元，被配置为响应于检测到风力发电机组的停机指令，禁用第一部件和第二部件，并且在滑块随着叶片的转动滑动到叶片的第一预定位置之后，启用第二部件。
20、可选地，附加质量件设置在叶片的主梁的腹板或梁帽上。
21、可选地，附加质量件通过螺栓、卡箍或粘贴的方式设置在叶片上。
22、在另一总的方面，提供了一种存储指令的计算机可读存储介质，其中，当指令被至少一个计算装置运行时，促使至少一个计算装置执行如上述任一风力发电机组的控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述附加质量件包括设置在叶尖方向上的第一容器、设置在叶根方向上的第二容器、连通所述第一容器与所述第二容器的管路以及一个或多个限制机构，
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述一个或多个限制机构包括与所述第一容器邻近设置的第一控制阀和/或与所述第二容器邻近设置的第二控制阀。
4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制设置在所述风力风力发电机组的叶片上的附加质量件的重心向相应叶片的叶根方向的第一预定位置移动，并在所述附加质量件的重心移动到所述第一预定位置之后，维持所述附加质量件的重心在叶根方向的第一预定范围内，包括：
5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述附加质量件包括能够在相应叶片中滑动的滑块、支撑所述滑块滑动的滑道、位于相应叶片的叶尖方向上且用于阻止所述滑块滑动的第一部件、位于相应叶片的叶根方向上且用于阻止所述滑块滑动的第二部件。
8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述附加质量件设置在所述叶片的主梁的腹板或梁帽上。
10.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述附加质量件通过螺栓、卡箍或粘贴的方式设置在所述叶片上。
11.一种风力发电机组的控制装置，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述附加质量件包括设置在叶尖方向上的第一容器、设置在叶根方向上的第二容器、连通所述第一容器与所述第二容器的管路以及一个或多个限制机构，
13.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述一个或多个限制机构包括与所述第一容器邻近设置的第一控制阀和/或与所述第二容器邻近设置的第二控制阀。
14.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制单元，还被配置为开启所述一个或多个限制机构，并在所述第二容器的液体量达到第二预定阈值后，关闭所述一个或多个限制机构；所述第二控制单元，还被配置为开启所述一个或多个限制机构，并在所述第一容器的液体量达到第一预定阈值后，关闭所述一个或多个限制机构。
15.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，还包括：
16.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述附加质量件包括能够在相应叶片中滑动的滑块、支撑所述滑块滑动的滑道、位于相应叶片的叶尖方向上且用于阻止所述滑块滑动的第一部件、位于相应叶片的叶根方向上且用于阻止所述滑块滑动的第二部件。
17.如权利要求16所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制单元，还被配置为禁用所述第一部件和所述第二部件，并且在所述滑块随着叶片的转动滑动到叶片的第一预定位置之后，启用所述第二部件；所述第二控制单元，还被配置为禁用所述第一部件和所述第二部件，并且在所述滑块随着叶片的转动滑动到叶片的第二预定位置之后，启用所述第一部件。
18.如权利要求16所述的控制装置，其特征在于，还包括：
19.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述附加质量件设置在所述叶片的主梁的腹板或梁帽上。
20.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述附加质量件通过螺栓、卡箍或粘贴的方式设置在所述叶片上。
21.一种存储指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述指令被至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行如权利要求1至10中的任一权利要求所述的风力发电机组的控制方法。
22.一种包括至少一个计算装置和至少一个存储指令的存储装置的系统，其特征在于，所述指令在被所述至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行如权利要求1至10中的任一权利要求所述的风力发电机组的控制方法。
23.一种风力发电机组，其特征在于，包括如权利要求11至20中的任一权利要求所述的风力发电机组的控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述附加质量件包括设置在叶尖方向上的第一容器、设置在叶根方向上的第二容器、连通所述第一容器与所述第二容器的管路以及一个或多个限制机构，
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述一个或多个限制机构包括与所述第一容器邻近设置的第一控制阀和/或与所述第二容器邻近设置的第二控制阀。
4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制设置在所述风力风力发电机组的叶片上的附加质量件的重心向相应叶片的叶根方向的第一预定位置移动，并在所述附加质量件的重心移动到所述第一预定位置之后，维持所述附加质量件的重心在叶根方向的第一预定范围内，包括：
5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述附加质量件包括能够在相应叶片中滑动的滑块、支撑所述滑块滑动的滑道、位于相应叶片的叶尖方向上且用于阻止所述滑块滑动的第一部件、位于相应叶片的叶根方向上且用于阻止所述滑块滑动的第二部件。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制设置在所述风力风力发电机组的叶片上的附加质量件的重心向相应叶片的叶根方向的第一预定位置移动，并在所述附加质量件的重心移动到所述第一预定位置之后，维持所述附加质量件的重心在叶根方向的第一预定范围内，包括：
8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述附加质量件设置在所述叶片的主梁的腹板或梁帽上。
10.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述附加质量件通过螺栓、卡箍或粘贴的方式设置在所述叶片上。
11.一种风力发电机组的控制装置，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述附加质量件包括设置在叶尖方向上的第一容器、设置在叶根方向上的第二容器、连通所述第一容器与所述第二容器的管路以及一个或多个限制机构，
13.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述一个或多个限制机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：武青虎，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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