桁架搬运装置、桁架搬运的打齐方法及混凝土预制构件生产线制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一桁架搬运装置、桁架搬运的打齐方法及混凝土预制构件生产线，其中，桁架搬运装置，包括：框架；抓取组件，包括滑动架以及设置在滑动架下方的抓取架，滑动架可滑动地设置在框架上，抓取架能够相对于滑动架上升或者下降，抓取组件适于搬运桁架；打齐机构，打齐机构可移动地设置在抓取架上，打齐机构适于推顶桁架至预设位置。上述结构相比于现有技术中的成堆打齐，抓取组件能够对每个待抓取桁架进行单独打齐，保证每个桁架的抓取精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混凝土预制构件生产设备，具体涉及一种桁架搬运装置、桁架搬运的打齐方法及混凝土预制构件生产线。

技术介绍

1、混凝土预制构件(例如楼承板、空腔墙等等)在生产过程中，需要将钢筋桁架压入至混凝土内。布筋工位中需要采用桁架机械手来对桁架进行搬运，具体而言，桁架机械手从料框中抓取桁架后，通过横移移动至模台的上方，然后桁架机械手下降将桁架压入至混凝土内，从而完成布筋工序。

2、桁架机械手在抓取桁架前，需要对桁架进行打齐步骤，从而保证桁架的抓取精度。现有技术中对桁架采用的是成堆打齐，也即多个桁架在料框中堆叠城垛后，在对成堆的多个桁架一起进行打齐。但是在这种打齐方法中，由于桁架加工尺寸误差及堆放误差，在桁架长度、宽度方向存在较大差异，会导致由于一堆桁架中较长桁架顶住打齐机构，而较短桁架无法与打齐机构接触，使得各桁架无法实现精准打齐。

技术实现思路

1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的混凝土预制构件生产线中各桁架无法实现精准打齐的缺陷，从而提供一种桁架搬运装置、桁架搬运的打齐方法及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桁架搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的桁架搬运装置，其特征在于，所述打齐机构(23)包括：

3.根据权利要求1所述的桁架搬运装置，其特征在于，在沿着垂直于滑动架(21)的移动方向上，所述抓取架(22)的两端均设置有所述打齐机构(23)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的桁架搬运装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的桁架搬运装置，其特征在于，所述承载结构(50)包括两个滑车(51)，两个所述滑车(51)互相连接且同步移动，所述滑车(51)上的空间形成所述承载空间。

6.根据权利要求4所...

【技术特征摘要】

1.一种桁架搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的桁架搬运装置，其特征在于，所述打齐机构(23)包括：

3.根据权利要求1所述的桁架搬运装置，其特征在于，在沿着垂直于滑动架(21)的移动方向上，所述抓取架(22)的两端均设置有所述打齐机构(23)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的桁架搬运装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的桁架搬运装置，其特征在于，所述承载结构(50)包括两个滑车(51)，两个所述滑车(51)互相连接且同步移动，所述滑车(51)上的空间形成所述承载空间。

6.根据权利要求4所述的桁架搬运装置，其特征在于，所述上料工位(40)为多个，多个所述上料工位(40)沿所述抓取组件(20)的移动方向间隔设置，所述承载结构(50)为多个，多个所述承载结构(50)一一对应地设置在多个所述上料工位(40)上。

7.根据权利要求4所述的桁架搬运装置，其特征在于，所述承载结构(50)的前后两端设置有对齐挡杆(52)，所述打齐机构(23)适于推动所述桁架(100)至与所述对齐挡杆(52)抵接。

8.根据权利要求4所述的桁架搬运装置，其特征在于，所述承载结构的侧部设置有支撑杆(53)，所述支撑杆(53)适于与桁架(100)的侧部抵接。

9.根据权利要求8所述的桁架搬运装置，其特征在于，所述支撑杆(53)的底部设置有滑杆(54)，所述滑杆(54)可移动地设置在所述承载结构(50)上。

10.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杨，张仲焘，周冬梅，蔡卫娟，唐修国，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：