The utility model discloses a fixed handling manipulator, which comprises a base, a motor room and a bearing jacket. The base is provided with the motor room. The motor indoor side is provided with the motor, and the bearing jacket is arranged on the motor room. The motor room is provided with the bearing jacket. The motor is equipped with a rotating arm, on which a fixed bolt is arranged, and on one side of the rotating arm is provided with a fixed bolt. There is a first manipulator, a second manipulator under the first manipulator, a third manipulator under the second manipulator, a connecting block under the third manipulator, a manipulator under the connecting block, a first fixing frame on one side of the manipulator, a first hydraulic cylinder on one side of the first fixing frame, and a first hydraulic cylinder on the other side. A first fixing plate is arranged on the side, and a second fixing plate is arranged on one side of the first fixing plate. The manipulator of the utility model adopts a hydraulic clamping device, which has strong clamping ability, stable handling and high handling efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种固定式搬运机械臂
本技术涉及搬运装置领域,特别是涉及一种固定式搬运机械臂。
技术介绍
随着物流行业的发展,现在包裹的数量越来越多,物流行业的仓库越来越大,包裹的包装箱也越来越统一,在物流的分拣和最后从流水线上搬下包装箱的现在还是人力搬运,人力搬运不但工作量巨大,而且工作效率很低,很可能因为包装箱多时,在慌乱中损坏包装箱,造成不必要的损失,现有的搬运机械臂技术已经成熟,物流行业的包裹下料时也可以使用机械臂作为下料装置来代替人工。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种固定式搬运机械臂,本技术夹取包装箱牢固,搬运能力强,搬运稳定。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种固定式搬运机械臂,包括底座、电机室、轴承外套,所述底座上面设置有所述电机室,所述电机室内侧设置有电动机,所述电机室上面设置有所述轴承外套,所述电动机上面设置有转动臂,所述转动臂上面设置有固定螺栓,所述转动臂一侧设置有第一机械臂,所述第一机械臂下面设置有第二机械臂,所述第二机械臂下面设置有第三机械臂,所述第三机械臂下面设置有连接块,所述连接块下面设置有机械手,所述机械手一侧设置有第一固定架,所述第一固定架一侧设置有第一液压缸,所述第一液压缸一侧设置有第一固定板,所述第一固定板一侧设置有第二固定板,所述第二固定板一侧设置有第二液压缸,所述第二液压缸一侧设置有第二固定架。优选的:所述底座与所述电机室通过螺栓连接,所述电动机与所述电机室通过螺栓连接,所述电机室与所述轴承外套通过螺栓连接。如此设置,螺栓连接有助于所述底座与所述电机室连接牢固,有助于所述电动机与所述电机室连接牢固,有助于所 ...
【技术保护点】
1.一种固定式搬运机械臂,其特征在于:包括底座(1)、电机室(2)、轴承外套(3),所述底座(1)上面设置有所述电机室(2),所述电机室(2)内侧设置有电动机(17),所述电机室(2)上面设置有所述轴承外套(3),所述电动机(17)上面设置有转动臂(4),所述转动臂(4)上面设置有固定螺栓(6),所述转动臂(4)一侧设置有第一机械臂(5),所述第一机械臂(5)下面设置有第二机械臂(7),所述第二机械臂(7)下面设置有第三机械臂(8),所述第三机械臂(8)下面设置有连接块(9),所述连接块(9)下面设置有机械手(10),所述机械手(10)一侧设置有第一固定架(15),所述第一固定架(15)一侧设置有第一液压缸(11),所述第一液压缸(11)一侧设置有第一固定板(12),所述第一固定板(12)一侧设置有第二固定板(14),所述第二固定板(14)一侧设置有第二液压缸(13),所述第二液压缸(13)一侧设置有第二固定架(16)。
【技术特征摘要】
1.一种固定式搬运机械臂,其特征在于:包括底座(1)、电机室(2)、轴承外套(3),所述底座(1)上面设置有所述电机室(2),所述电机室(2)内侧设置有电动机(17),所述电机室(2)上面设置有所述轴承外套(3),所述电动机(17)上面设置有转动臂(4),所述转动臂(4)上面设置有固定螺栓(6),所述转动臂(4)一侧设置有第一机械臂(5),所述第一机械臂(5)下面设置有第二机械臂(7),所述第二机械臂(7)下面设置有第三机械臂(8),所述第三机械臂(8)下面设置有连接块(9),所述连接块(9)下面设置有机械手(10),所述机械手(10)一侧设置有第一固定架(15),所述第一固定架(15)一侧设置有第一液压缸(11),所述第一液压缸(11)一侧设置有第一固定板(12),所述第一固定板(12)一侧设置有第二固定板(14),所述第二固定板(14)一侧设置有第二液压缸(13),所述第二液压缸(13)一侧设置有第二固定架(16)。2.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂,其特征在于:所述底座(1)与所述电机室(2)通过螺栓连接,所述电动机(17)与所述电机室(2)通过螺栓连接,所述电机室(2)与所述轴承外套(3)通过螺栓连接。3.根...
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