The utility model discloses an embedded platform manipulator, which comprises a manipulator body, a substrate, a motor, a first connecting rod, a pin shaft, a second connecting rod, a third connecting rod, a elastic wire, a fixed plate, a single chip computer, an interface component, a servo regulator, a servo interface circuit, a storage circuit and a voltage regulator circuit. The utility model is based on an embedded platform manipulator, in which a USB interface is used. Through the connection of external USB line and computer USB interface, the computer transmits 5V voltage signal to MCU through voltage stabilization circuit, and burns the program into the memory. The MCU receives the signal and transmits 3.3V voltage signal through voltage stabilization circuit, then the motor interface circuit path rotates the external motor. The structure is small, and the board is installed on the top of the fixed plate with good stability. The hand-held control board is very inconvenient in the testing process, and the area of common development board is large. The embedded manipulator leads to the problem that the volume of the manipulator is very inflexible to use.
【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式平台机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种基于嵌入式平台机械手。
技术介绍
残疾人辅助机械手使用开源平台的图纸进行3d打印组装，开发调试过程中控制板与机械手分离测试，测试过程中研发人员需要手持控制进行测试，测试过程中十分不便捷，随着科学技术的飞速发展，机械手也得到了技术改进，但是现有技术测试过程中手持控制板，控制板连接导线易断开，手持控制板十分不便捷，并且普通开发板面积大，嵌入机械手导致机械手体积增大使用十分不灵活。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于嵌入式平台机械手，以解决现有技术测试过程中手持控制板，控制板连接导线易断开，手持控制板十分不便捷，并且普通开发板面积大，嵌入机械手导致机械手体积增大使用十分不灵活的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于嵌入式平台机械手，包括机械手本体、基板、电机、第一连杆、销轴、第二连杆、第三连杆、弹线、固定板、单片机、接口组件、舵机稳压器、舵机接口电路、蜂鸣器、电源指示灯、红外接收器、复位按钮、储存器、晶振电路和稳压电路，所述机械手本体底端外侧设置有基板，所述基板顶端面顶部...
【技术保护点】
1.一种基于嵌入式平台机械手，其特征在于：包括机械手本体(1)、基板(2)、电机(3)、第一连杆(4)、销轴(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、弹线(8)、固定板(9)、单片机(10)、接口组件(11)、舵机稳压器(12)、舵机接口电路(13)、蜂鸣器(14)、电源指示灯(15)、红外接收器(16)、复位按钮(17)、储存器(18)、晶振电路(19)和稳压电路(20)，所述机械手本体(1)底端外侧设置有基板(2)，所述基板(2)顶端面顶部与五个电机(3)进行螺栓连接，所述电机(3)左端通过连接板与第一连杆(4)进行螺栓连接，所述第一连杆(4)顶端通孔通过销轴(5)与第二...
【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式平台机械手，其特征在于：包括机械手本体(1)、基板(2)、电机(3)、第一连杆(4)、销轴(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、弹线(8)、固定板(9)、单片机(10)、接口组件(11)、舵机稳压器(12)、舵机接口电路(13)、蜂鸣器(14)、电源指示灯(15)、红外接收器(16)、复位按钮(17)、储存器(18)、晶振电路(19)和稳压电路(20)，所述机械手本体(1)底端外侧设置有基板(2)，所述基板(2)顶端面顶部与五个电机(3)进行螺栓连接，所述电机(3)左端通过连接板与第一连杆(4)进行螺栓连接，所述第一连杆(4)顶端通孔通过销轴(5)与第二连杆(6)进行转动连接，所述第二连杆(6)顶端通孔通过销轴(5)与第三连杆(7)进行转动连接，所述电机(3)顶端外侧收线轮与弹线(8)进行胶接，并且弹线(8)穿过第一连杆(4)和第二连杆(6)在第三连杆(7)尾端进行胶接，所述基板(2)内侧通孔与固定板(9)进行螺栓连接，所述基板(2)顶端面中部右侧与单片机(10)进行焊接，所述基板(2)顶端面右下侧安装有接口组件(11)，所述基板(2)顶端面底部右端与舵机稳压器(12)进行焊接，所述基板(2)顶端面右下角侧边与舵机接口电路(13)进行焊接，所述基板(2)顶端面左下角与蜂鸣器(14)进行焊接，所述基板(2)顶端面中部左侧与电源指示灯(15)进行焊接，所述基板(2)顶端面中部顶侧与红外接收器(16)进行焊接，所述基板(2)顶端面左侧与复位按钮(17)进行焊接，所述基板(2)顶端面中部底侧与储存器(18)进行焊接，所述基板(2)顶端面右上端与晶振电路(19)进行焊接，所述基板(2)顶端面左下侧与稳压电路(20)进行焊接，所述舵机接口电路(13)通过舵机稳压器(12)与单片机(10)电连接，蜂鸣器(14)、电源指示灯(15)、红外接收器(16)、复位按钮...
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