The invention relates to the technical field of vehicle test bench. The invention discloses a test bench for an automatic emergency braking system of a vehicle, which comprises a main control module, a vehicle driving simulation system, an AEBS control module, an ABS braking system and a signal acquisition module, in which a vehicle driving simulation system is used to simulate the wheel speed and the vehicle speed of a vehicle; a main control module is used to simulate the braking signal of the vehicle according to the input vehicle state parameters and the braking system. At the same time, the radar signal which simulates the road condition according to the input road condition parameters is transmitted to the AEBS control module; the AEBS control module is used to control the brake system according to the received radar signal and the signal collected by the signal acquisition module; and the signal acquisition module is used to collect the vehicle driving simulation system. The braking signal of the wheel speed and braking system. The invention can conveniently fully verify the active braking performance of vehicle AEBS.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动紧急制动系统的试验台架
本专利技术属于车辆试验台架
,具体地涉及一种车辆自动紧急制动系统的试验台架。
技术介绍
为了防止追尾事故,提高汽车主动安全性能,交通运输部服务司颁布《营运客车安全技术条件》(JT/T1094-2016,以下简称JT/T1094标准),在标准的4.1.5中,明确规定车长大于9米的车应装备自动紧急制动系统(AEBS)。目前欧盟已经强制要求M2、M3、N2、N3类车安装AEBS系统,并对系统的性能制定了相应法规ECER131,我国相应汽车生产商出口上述类型汽车到欧盟,必须按相应法规进行认证检测。AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统,利用雷达和摄像头对车辆前方的障碍物进行探测,经过一系列的内部程序运算,先进行报警,在驾驶员没有进行采取措施的情况下,装有AEBS系统的车辆将进行主动制动。为了对AEBS的主动制动性能进行充分的验证,必须有一个通用性强、高效可靠、能准确反应系统动态特性的试验平台进行试验,对AEBS的控制算法进行论证,而目前市场上还未存在这种试验台架可以实现上述功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆自动紧急制动系统的试验台架用以解决上述问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种车辆自动紧急制动系统的试验台架,包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、ABS刹车系统和信号采集模块,其中车辆行驶仿真系统,用于仿真车辆行驶的轮速和车速;主控制模块,用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速,同时,根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给A ...
【技术保护点】
1.一种车辆自动紧急制动系统的试验台架,其特征在于:包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、刹车系统和信号采集模块,其中车辆行驶仿真系统,用于仿真车辆行驶的轮速和车速;主控制模块,用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速,同时,根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块;AEBS控制模块,用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制;信号采集模块,用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号。
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动紧急制动系统的试验台架,其特征在于:包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、刹车系统和信号采集模块,其中车辆行驶仿真系统,用于仿真车辆行驶的轮速和车速;主控制模块,用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速,同时,根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块;AEBS控制模块,用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制;信号采集模块,用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号。2.根据权利要求1所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架,其特征在于:所述车辆行驶仿真系统包括转盘、齿圈、伺服电机和伺服电机控制器,所述伺服电机控制器的控制输入端与主控制模块连接,所述伺服电机控制器的输出端与伺服电机的控制输入端电连接,所述伺服电机的输出轴与转盘固定连接,所述齿圈固定在转盘上,随转盘同步转动。3.根据权利要求2所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架,其特征在于:还包括转轴和联轴器,所述伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴连接,转盘固定在转轴上。4.根据权利要求2或3所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架,其特征在于:所述信号采集模块包括轮速传感器,所述轮速传感器用于检测齿圈的转速,所述轮速传感器的输出端与AEBS控制模块的输入端连接。5.根据权利要求1所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架,其特征在于:所述主控制模块由计算机来实现。6.根据权利要求1所述的车辆自动紧急制动系统的试验台架,其特征在于:所述刹车系统为ABS刹车系统,包括两个前制动气室、两个后制动气室、4个ABS调压阀、两个继动阀、两个单通双向阀、压缩机、脚阀和手阀,两个前制动气室分别与第一ABS调压阀和第二ABS调压阀的输出端通过气管...
【专利技术属性】
技术研发人员:林文畅,叶德焰,陈从华,王治家,叶志聪,
申请(专利权)人:明见厦门技术有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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