一种料盘自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种料盘自动上下料装置，包括装置本体；装置本体包括两存放装置与移动装夹装置,一存放装置用于放置用于上料的料盘，另一存放装置用于放置空料盘；移动装夹装置用于夹持并运送料盘。本发明专利技术采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率；本发明专利技术实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动上下料行业推广应用。

An Automatic Loading and Loading Device for Material Disk

The invention provides an automatic feeding and unloading device for a material tray, including a device body, which comprises two storage devices and a mobile clamping device, one for placing a material tray for feeding, the other for placing an empty material tray, and the mobile clamping device for holding and transporting the material tray. The lifting plate of the two lifting components is synchronously moved up and down on the placing plate to enable the lifting plate to lift the tray or return the lifting plate to the placing plate; when the tray is lifted and separated from the placing plate, the placing plate can move along the extension direction of the pull rail; during the material picking process, the material tray and the lower material tray can be separated, and the lower material tray can be operated independently, thus not affecting the material tray. The feeding process liberates the restriction of the feeding process and improves the overall production efficiency; the invention realizes the replacement and supplement of the feeding tray in the process of not stopping feeding, and at the same time has ingenious conception, reasonable design and high automation, which is convenient for the popularization and application of the automatic feeding and unloading industry of the feeding tray.

【技术实现步骤摘要】
一种料盘自动上下料装置
本专利技术属于自动化装置领域，具体涉及一种料盘自动上下料装置。
技术介绍
随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，机械自动化程度与集成度随之越来越高，特别是针对料盘类上下料装置，上下料的效率在很大程度上制约着整机的生产效率，如何提高上下料效率，成为上下料自动化设计的关键。目前，市面上料盘类上下料的装置多采用机械臂，配合吸盘类装夹结构，虽然自动化程度高，但结构占用空间大，且机械臂成本高，不利于压缩生产成本；也有采用运输带结构的移动装置，虽然结构简单，但整体占用水平方向空间，同时需要配合夹持装置，不利于整体结构轻量化；另一方面，在料盘夹持过程中，传统的移动装夹装置无法供料盘上料使用，即上料与移动装夹在两个相对独立的装置上完成，存放装置多采用相对封闭式结构，成堆的料盘依次堆叠，最上层的料盘进行上料工序，在此过程中，无法做到不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，从而制约着料盘上下料的生产效率。对此，急需对现有的料盘上下料装置进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种料盘自动上下料装置，采用采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率。本专利技术提供一种料盘自动上下料装置，包括装置本体；装置本体包括两存放装置与移动装夹装置,一所述存放装置用于放置用于上料的料盘，另一所述存放装置用于放置空料盘；所述移动装夹装置用于夹持并运送料盘；所述存放装置包括抽拉结构、抬升组件；两所述抬升组件分别固定安装于所述抽拉结构两侧，以形成一包围结构；所述抽拉结构用于拉出并放置成堆的料盘，所述抬升组件用于将成堆的料盘抬升并脱离所述抽拉结构；所述抽拉结构包括门板、拉轨、置物板；所述拉轨活动部分别固定连接所述门板与所述门板；所述抬升组件包括由驱动力驱动的抬升板；在驱动力作用下，两所述抬升组件的抬升板在所述置物板上下同步运动，以使得所述抬升板将料盘托起或所述抬升板回位至所述置物板下；当料盘被托起并脱离所述置物板，所述置物板可沿所述拉轨延伸方向上运动；所述移动装夹装置包括移动装夹本体；所述移动装夹本体包括直线导轨组件、框体、第一装夹组件；其中，所述框体固定安装于所述直线导轨组件的滑块上；至少两所述第一装夹组件相对安装于所述框体上；所述第一装夹组件包括第一装夹驱动装置、第一夹片；所述第一装夹驱动装置驱动所述第一夹片运动，以使得至少两所述第一夹片相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体沿所述直线导轨组件导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。优选地，所述抬升组件还包括抬升直线滑轨、抬升滑块、侧基板；所述抬升直线滑轨垂直安装；所述抬升滑块与所述抬升直线滑轨配合；所述抬升滑块连接所述抬升板；两所述存放装置的抬升直线滑轨安装在所述侧基板两侧。优选地，所述抬升组件还包括丝杠传动组件、连接横杆、传动轮；所述丝杠传动组件的丝杠垂直安装，所述丝杠传动组件连接所述传动轮；所述连接横杆连接所述丝杠传动组件的移动部；所述连接横杆连接所述抬升板；所述传动轮旋转，以使得所述抬升板沿丝杠轴线方向上下运动。优选地，所述抬升组件还包括接近传感器，所述接近传感器用于检测所述抬升板运动位置。优选地，所述抽拉结构还包括安全锁组件，所述安全锁组件包括安装于所述置物板下部框体上的锁体、由驱动力驱动的锁销。优选地，所述移动装夹本体还包括第二装夹组件；所述第二装夹组件夹持料盘的作用力方向与所述第一装夹组件夹持料盘的作用力方向相互垂直。优选地，所述框体包括至少两块相互连接的框板、至少两相对设置的第二夹片；所述第二夹片安装于所述框板上；所述第二装夹组件包括活动块、驱动滑台、安装座；所述驱动滑台安装于所述安装座上；两所述活动块固定连接两所述框板端部；所述驱动滑台驱动所述活动块运动，以使得至少两所述第二夹片相对运动并夹持料盘。优选地，所述移动装夹本体还包括驱动气缸、气缸行程传感器；所述驱动气缸的移动端固定连接于所述框体；所述驱动气缸固定安装于所述直线导轨组件一侧；所述气缸行程传感器设置于所述驱动气缸的两端。优选地，所述框体上还设有光电传感器；所述光电传感器用于检测待夹持的料盘；所述框板下还设置第三夹片；所述光电传感器设置于所述第三夹片与所述第二夹片之间的间隙处；所述第三夹片上还安装有拨片；所述第三夹片侧边设有连接孔；所述拨片上的连接轴与所述连接孔配合，以使得在外力的驱使下，所述拨片绕所述连接孔轴线旋转。优选地，所述移动装夹本体还包括缓冲器、拖链；所述缓冲器设置于所述驱动气缸两端；所述拖链通过拖链连接板固定安装于所述安装座上。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种料盘自动上下料装置，包括装置本体；装置本体包括两存放装置与移动装夹装置,一存放装置用于放置用于上料的料盘，另一存放装置用于放置空料盘；移动装夹装置用于夹持并运送料盘。本专利技术采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率；本专利技术实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动上下料行业推广应用。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的一种料盘自动上下料装置整体结构示意图一；图2为本专利技术的一种料盘自动上下料装置整体结构示意图二；图3为本专利技术的一种料盘自动上下料装置底部视图；图4为本专利技术的压料组件结构示意图；图5为本专利技术的移动装夹本体整体结构示意图；图6为本专利技术的第一装夹组件结构示意图；图7为本专利技术的移动装夹本体的局部结构示意图；图8为本专利技术的第二装夹组件结构示意图；图9为本专利技术的缓冲器结构示意图；图10为本专利技术的光电传感器结构示意图一；图11为本专利技术的光电传感器结构示意图二；图12为本专利技术的拨片结构示意图；图13为本专利技术的用于料盘上下料的存放装置的结构示意图一；图14为本专利技术的用于料盘上下料的存放装置的结构示意图二；图15为本专利技术在一实施例中的的用于料盘上下料的存放装置局部结构示意图；图16为本专利技术抬升组件的结构示意图一；图17为本专利技术抬升组件的结构示意图二；图18为本专利技术抬升组件的部分结构示意图。图中所示：抽拉结构10、门板11、拉轨12、第一挡片121、置物板13、锁销14、锁体15、拉轨行程传感器16、移动装夹本体20、直线导轨组件21、框体22、框板220、光电传感器221、检测光线222、第三夹片223、连接孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘自动上下料装置，包括装置本体(100)；装置本体(100)包括两存放装置与移动装夹装置,一所述存放装置用于放置用于上料的料盘，另一所述存放装置用于放置空料盘；所述移动装夹装置用于夹持并运送料盘；其特征在于：所述存放装置包括抽拉结构(10)、抬升组件(40)；两所述抬升组件(40)分别固定安装于所述抽拉结构(10)两侧，以形成一包围结构；所述抽拉结构(10)用于拉出并放置成堆的料盘，所述抬升组件(40)用于将成堆的料盘抬升并脱离所述抽拉结构(10)；所述抽拉结构(10)包括门板(11)、拉轨(12)、置物板(13)；所述拉轨(12)活动部分别固定连接所述门板(11)与所述门板(11)；所述抬升组件(40)包括由驱动力驱动的抬升板(41)；在驱动力作用下，两所述抬升组件(40)的抬升板(41)在所述置物板(13)上下同步运动，以使得所述抬升板(41)将料盘托起或所述抬升板(41)回位至所述置物板(13)下；当料盘被托起并脱离所述置物板(13)，所述置物板(13)可沿所述拉轨(12)延伸方向上运动；所述移动装夹装置包括移动装夹本体(20)；所述移动装夹本体(20)包括直线导轨组件(21)、框体(22)、第一装夹组件(23)；其中，所述框体(22)固定安装于所述直线导轨组件(21)的滑块上；至少两所述第一装夹组件(23)相对安装于所述框体(22)上；所述第一装夹组件(23)包括第一装夹驱动装置(231)、第一夹片(232)；所述第一装夹驱动装置(231)驱动所述第一夹片(232)运动，以使得至少两所述第一夹片(232)相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件(21)的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体(22)沿所述直线导轨组件(21)导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。...

【技术特征摘要】
1.一种料盘自动上下料装置，包括装置本体(100)；装置本体(100)包括两存放装置与移动装夹装置,一所述存放装置用于放置用于上料的料盘，另一所述存放装置用于放置空料盘；所述移动装夹装置用于夹持并运送料盘；其特征在于：所述存放装置包括抽拉结构(10)、抬升组件(40)；两所述抬升组件(40)分别固定安装于所述抽拉结构(10)两侧，以形成一包围结构；所述抽拉结构(10)用于拉出并放置成堆的料盘，所述抬升组件(40)用于将成堆的料盘抬升并脱离所述抽拉结构(10)；所述抽拉结构(10)包括门板(11)、拉轨(12)、置物板(13)；所述拉轨(12)活动部分别固定连接所述门板(11)与所述门板(11)；所述抬升组件(40)包括由驱动力驱动的抬升板(41)；在驱动力作用下，两所述抬升组件(40)的抬升板(41)在所述置物板(13)上下同步运动，以使得所述抬升板(41)将料盘托起或所述抬升板(41)回位至所述置物板(13)下；当料盘被托起并脱离所述置物板(13)，所述置物板(13)可沿所述拉轨(12)延伸方向上运动；所述移动装夹装置包括移动装夹本体(20)；所述移动装夹本体(20)包括直线导轨组件(21)、框体(22)、第一装夹组件(23)；其中，所述框体(22)固定安装于所述直线导轨组件(21)的滑块上；至少两所述第一装夹组件(23)相对安装于所述框体(22)上；所述第一装夹组件(23)包括第一装夹驱动装置(231)、第一夹片(232)；所述第一装夹驱动装置(231)驱动所述第一夹片(232)运动，以使得至少两所述第一夹片(232)相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件(21)的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体(22)沿所述直线导轨组件(21)导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。2.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括抬升直线滑轨(42)、抬升滑块(46)、侧基板(401)；所述抬升直线滑轨(42)垂直安装；所述抬升滑块(46)与所述抬升直线滑轨(42)配合；所述抬升滑块(46)连接所述抬升板(41)；两所述存放装置的抬升直线滑轨(42)安装在所述侧基板(401)两侧。3.如权利要求1或2所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括丝杠传动组件(43)、连接横杆(44)、传动轮(49)；所述丝杠传动组件(43)的丝杠垂直安装，所述丝杠传动组件(43)连接所述传动轮(49)；所述连接横杆(44)连接所述丝杠传动组件(43)的移动部；所述连接横杆(44)连接所述抬升板(41)；所述传动轮(49...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，林杰，蒋玉斌，万发，王坤，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32