The invention discloses a pure electric drive bridge based on counter-rotating dual-rotor motor and hub motor and a control method thereof. The driving axle mainly includes counter-rotating double-rotor motor, hub motor, planetary mechanism, brake, fixed-shaft gear pair, etc. The solar wheel and gear ring of the three elements of planetary mechanism are fixed as two input terminals or one of them is fixed as the input terminal and the other is fixed as the output terminal, and the planetary frame is fixed as the output terminal. The inner rotor of the counter-rotating double-rotor motor is connected with the solar wheel of the left planetary mechanism through the stator gear pair, the outer rotor is connected with the solar wheel of the right planetary mechanism, the hub motor on both sides is connected with the gear ring of the corresponding planetary mechanism, and the planetary frame on both sides is connected with the rim of the corresponding side as the output end. The structure can not only reduce the mass of non-spring load, improve the ride comfort and stability of the vehicle, meet the high demand for power performance of the vehicle under high-power conditions, but also realize a variety of modes to make the power source work in the high-efficiency area and improve the vehicle economy.
【技术实现步骤摘要】
一种基于对转双转子电机和轮毂电机的纯电驱动桥及其控制方法
本专利技术涉及一种车辆驱动桥及其控制方法,尤其涉及一种基于对转双转子电机和轮毂电机的纯电驱动桥及其控制方法。
技术介绍
石油资源不断减少，传统内燃机汽车排放的尾气污染环境，随着人们环境保护意识和能源意识的不断提高，电动汽车技术的不断成熟，传统汽车在汽车市场所占的比重不断减少，而电动汽车所占比重越来越大，最终会取代传统汽车的位置。轮毂电机驱动电动汽车省去了离合器、差速器、变速箱等传动部件，使得传动效率提高，而且很容易做到差速和全时四驱，但是由于电机和减速机构安装在轮毂中，使得簧下质量增加，轮毂电机还受到车轮的空间限制，使得电机功率和散热受限，很难满足大功率功率需求，影响车辆的各项性能。本专利技术提出了一种基于对转双转子和轮毂电机的纯电驱动桥及其控制方法。该驱动桥结构方案是基于轮毂电机和对转双转子电机动力耦合的纯电驱动桥，此方案可以是使用较小功率的轮毂电机，这不仅能够减小其簧下质量，提高汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性和平顺性；且由于采用轮毂电机和对转双转子电机进行动力耦合，能满足车辆大功率功率工况下汽车对动力性需...
【技术保护点】
1.一种基于对转双转子和轮毂电机的纯电驱动桥及其控制方法，该驱动桥的主要组成：对转双转子电机1、第一制动器3、一级定轴齿轮传动副2,、行星机构4、第二制动器5、轮毂电机7、10、第三制动器8、9。对转双转子电机内转子通过一级定轴齿轮传动副与左侧行星机构的太阳轮联结，其外转子与右侧行星机构的太阳轮联结，两侧轮毂电机的转子与分别与相应侧行星机构的齿圈联结，两侧行星架分别通过传动轴与相应侧的轮辋联结，两侧行星机构的行星架通过传动轴分别与相应侧轮辋联结。在该驱动桥中，左侧第二制动器与左侧行星机构的齿圈联结，以此控制左侧轮毂电机的输出状态和左侧行星机构齿圈的运动状态；右侧第二制动器与...
【技术特征摘要】
1.一种基于对转双转子和轮毂电机的纯电驱动桥及其控制方法，该驱动桥的主要组成：对转双转子电机1、第一制动器3、一级定轴齿轮传动副2,、行星机构4、第二制动器5、轮毂电机7、10、第三制动器8、9。对转双转子电机内转子通过一级定轴齿轮传动副与左侧行星机构的太阳轮联结，其外转子与右侧行星机构的太阳轮联结，两侧轮毂电机的转子与分别与相应侧行星机构的齿圈联结，两侧行星架分别通过传动轴与相应侧的轮辋联结，两侧行星机构的行星架通过传动轴分别与相应侧轮辋联结。在该驱动桥中，左侧第二制动器与左侧行星机构的齿圈联结，以此控制左侧轮毂电机的输出状态和左侧行星机构齿圈的运动状态；右侧第二制动器与右侧行星机构的齿圈联结，以此控制右侧轮毂电机的输出状态和右侧行星机构齿圈的运动状态。左侧第一制动器与一级定轴齿轮传动副的输出端联结，右侧第一制动器与对转双转子的外转子输出端联结，以此控制对转双转子电机的输出状态和左右两侧太阳轮的运动状态。对转双转子电机1内转子1-2的动力经过一级定轴齿轮传动副2、第一制动器3-1进入左侧行星机构4的太阳轮4-7，轮毂电机7的动力经过第二制动器5-1进入行星机构4的齿圈4-3，输入到太阳轮4-7的动力和轮毂电机7输入到齿圈4-3的动力，或当两元件中其中一元件固定时另一元件的动力经过行星轮4-1传递给行星架4-5，最终动力经过左侧传动轴传递给轮辋6-1，以驱动左侧车轮运行；对转双转子电机1外转子1-1的动力经过第一制动器3-2进入右侧行星机构4的太阳轮4-8，右侧轮毂电机的动力经过第二制动器6-2进入行星机构5的齿圈5-4，输入到太阳轮4-7的动力和轮毂电机10输入到齿圈4-4的动力，或当两元件中其中一元件固定时另一元件的动力，经过行星轮4-2传递给行星架4-6，最终动力经过右侧传动轴传递给轮辋6-2，以驱动右侧车轮运行。第一制动器3-1可以控制对转双转子电机1内转子1-2的输出状态和左侧太阳轮4-7的运动状态，第一制动器3-2可以控制对转双转子电机1外转子1-1的输出状态和右侧太阳轮4-8的...
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