高强度重型工业机器人铸铁短摇臂制造技术

本实用新型专利技术的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，包括摇臂主体，所述摇臂主体呈扁平的莲蓬头状，所述摇臂主体头部设有连接口一，所述连接口一贯通摇臂主体顶部的前、后侧面，所述摇臂主体的底部设有连接口二，所述连接口二的开口朝向向后，所述摇臂主体正面上设有加强筋，摇臂的轻量化有助于节省整机制造成本，减少能源消耗，均匀壁厚且厚壁与薄壁的结构关系帮助铸造时铸件补缩，增加结构强度，减少过多的加强筋板降低铸造难度，有利于机器造型，机器造型的精度保证了铸件的一致性，并减少对后续的机械加工因毛坯的不一致而引起的公差超差或长时间调试引起的加工时间增加。

Cast Iron Short Rocker Arm for High Strength Heavy Industrial Robot

The utility model relates to a short cast iron rocker arm for a high-strength heavy industrial robot, which comprises a rocker arm main body in the shape of a flat lotus head. The head of the rocker arm main body is provided with a connecting opening, which runs through the front and rear sides of the top of the rocker arm main body. The bottom of the rocker arm main body is provided with a connecting opening two, the opening of the connecting opening two is backward, and the rocker arm is provided with a connecting opening. The front of the main body is equipped with reinforcing ribs. The lightweight rocker arm helps to save the cost of the whole mechanism, reduce energy consumption, uniform wall thickness and the structure relationship between thick wall and thin wall helps to shrink the castings, increase the structural strength, reduce excessive reinforcing ribs and reduce the casting difficulty. It is conducive to machine modeling. The accuracy of machine modeling ensures the consistency of the castings and reduces the follow-up. Machining time increases due to tolerance overshoot or long debugging due to inconsistency of blanks.

【技术实现步骤摘要】
高强度重型工业机器人铸铁短摇臂
本技术涉及重型工业机器人零部件
，具体涉及一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂。
技术介绍
现有的重型工业机器人，在用于自动化生产中主要抓取、搬运、码垛大型的工业部件，摇臂为机器人关键部件之一，质量轻且强度高并且加工精度高的摇臂作为保证手臂及后续的机器人末端部件的抓取精度及运动精度的关键。普通机器人摇臂的制造受生产技术的制约，一般为普通砂型铸造和普通机床加工，在同等负载的情况下通常摇臂为满足强度设计而被迫增加摇臂的重量，普通的加工方式无法达到摇臂所需的加工精度并直接影响后续手臂等的安装精度，这些都影响了手臂及机器人末端的抓取及运动精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种质量更轻、结构强度更强的高强度重型工业机器人铸铁短摇臂。为了实现上述目的，本技术设计的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，包括摇臂主体，所述摇臂主体呈扁平的莲蓬头状，所述摇臂主体头部设有连接口一，所述连接口一贯通摇臂主体顶部的前、后侧面，所述摇臂主体的底部设有连接口二，所述连接口二的开口朝向向后，所述摇臂主体正面上设有加强筋。进一步的方案为，所述连接口一呈圆形，所述连接口一内壁向内延伸有一圈圆环凸片一，所述圆环凸片一上设有对接孔一，所述圆环凸片一的内边缘设有对应连接件的缺口。更进一步的方案为，所述的连接口二呈圆形，所述连接口二内壁向内延伸有一圈圆环凸片二，所述圆环凸片二上设有对接孔二。进一步的方案为，所述加强筋环绕接口一一周延伸至摇臂主体底部，所述加强筋上开有椭圆凹槽。更进一步的方案为，所述摇臂主体底部一侧延伸出突出一，所述加强筋底部延伸出对应突出一的突出二，且突出一和突出二上设有相互对应的通孔。进一步的方案为，所述摇臂主体顶部和底部均突出有三角凸块，所述摇臂主体顶部突出有左右对称的矩形凸块，所述矩形凸块上设有小孔。本技术的有益效果在于：摇臂的轻量化有助于节省整机制造成本，减少能源消耗，均匀壁厚且厚壁与薄壁的结构关系帮助铸造时铸件补缩，增加结构强度，减少过多的加强筋板降低铸造难度，有利于机器造型，机器造型的精度保证了铸件的一致性，并减少对后续的机械加工因毛坯的不一致而引起的公差超差或长时间调试引起的加工时间增加。附图说明图1是本技术的具体结构示意图一。图2是本技术的具体结构示意图二。具体实施方式以下结合实施例对本技术进行进一步的说明：实施例1：如图1至2所示，本技术的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，包括摇臂主体1，所述摇臂主体1呈扁平的莲蓬头状，所述摇臂主体1头部设有连接口一2，所述连接口一2贯通摇臂主体1顶部的前、后侧面，所述摇臂主体1的底部设有连接口二3，所述连接口二3的开口朝向向后，所述摇臂主体1正面上设有加强筋4。所述连接口一2呈圆形，所述连接口一2内壁向内延伸有一圈圆环凸片一5，所述圆环凸片一5上设有对接孔一6，所述圆环凸片一5的内边缘设有对应连接件的缺口。所述的连接口二3呈圆形，所述连接口二3内壁向内延伸有一圈圆环凸片二7，所述圆环凸片二7上设有对接孔二8。所述加强筋4环绕连接口一2一周延伸至摇臂主体1底部，所述加强筋4上开有椭圆凹槽9。所述摇臂主体1底部一侧延伸出突出一10，所述加强筋4底部延伸出对应突出一10的突出二11，且突出一10和突出二11上设有相互对应的通孔12。所述摇臂主体1顶部和底部均突出有三角凸块13，所述摇臂主体1顶部突出有左右对称的矩形凸块14，所述矩形凸块14上设有小孔。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，包括摇臂主体（1），其特征是所述摇臂主体（1）呈扁平的莲蓬头状，所述摇臂主体（1）头部设有连接口一（2），所述连接口一（2）贯通摇臂主体（1）顶部的前、后侧面，所述摇臂主体（1）的底部设有连接口二（3），所述连接口二（3）的开口朝向向后，所述摇臂主体（1）正面上设有加强筋（4）。

【技术特征摘要】
1.一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，包括摇臂主体（1），其特征是所述摇臂主体（1）呈扁平的莲蓬头状，所述摇臂主体（1）头部设有连接口一（2），所述连接口一（2）贯通摇臂主体（1）顶部的前、后侧面，所述摇臂主体（1）的底部设有连接口二（3），所述连接口二（3）的开口朝向向后，所述摇臂主体（1）正面上设有加强筋（4）。2.根据权利要求1所述的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，其特征是所述连接口一（2）呈圆形，所述连接口一（2）内壁向内延伸有一圈圆环凸片一（5），所述圆环凸片一（5）上设有对接孔一（6），所述圆环凸片一（5）的内边缘设有对应连接件的缺口。3.根据权利要求1所述的一种高强度重型工业机器人铸铁短摇臂，其特征是所述的连接口二（3）呈圆形，所述连接口二（3）内壁向内延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘署良，
申请(专利权)人：格林策巴赫机械嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33