The utility model discloses a gantry truss manipulator, which comprises a truss with two parallel tracks through a column, a moving beam across the two parallel tracks, a vertical beam arranged on the moving beam and perpendicular to the moving beam, and a rotating device arranged at the lower end of the vertical beam. The two ends of the moving beam are respectively provided with independent walking devices to walk synchronously along the track. One end of the moving beam is fixed on the walking device, and the other end is axially coordinated with the moving device. The utility model can realize fast translation in three directions of X, Y and Z and rotation at the end of Z axis, has flexible motion without dead angle and high working efficiency, and can significantly reduce the deformation of truss, improve accuracy and improve the service life of equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种龙门式桁架机械手
本技术属于机械手,具体涉及一种龙门式桁架机械手。
技术介绍
行车是人们对桥式起重机的俗称,它的特点是可以使挂在吊钩或者其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移,依靠起升机构,桁架运行机构等的配合动作,可使重物在一定的立方型空间内起升和搬运。在大型工业车间,货运港口,货运中心,大型行车是必不可少的,大型货物工件的搬运放置,都离不开行车。而且随着工业发展,企业对于大跨度重载桥式起重机的需求也在增加。重载大跨度往往就意味着大挠度大偏差和低精度。所以在保证高精度的前提下实现大跨度重载的桁架行车,对完善工业体系,提高行业效率,有着重大意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种大跨距重载精度高的龙门式桁架机械手。实现本技术目的的技术方案是:本技术提供的龙门式桁架机械手,包括通过立柱设有两根平行轨道的桁架、横跨在所述两根平行轨道上的移动梁、设在所述移动梁上且与移动梁垂直的竖梁、设在所述竖梁下端的旋转装置,所述移动梁的两端分别设有独立的行走装置沿所述轨道同步行走,所述移动梁的一端固定在行走装置上,另一端在梁的轴向与行走装置活动配合。所述行走装置包括沿所述轨道滑动的滑块和伺服电机,所述伺服电机通过减速机驱动齿轮与安装在轨道上的齿条配合驱动所述滑块滑动。所述旋转装置包括与所述竖梁固定连接的减速伺服电机、与减速伺服电机固定连接的可转动的法兰盘、所述竖梁固定连接的气缸,与气缸固定连接用于将所述法兰盘限位的插销。本技术的有益效果:1、本技术可实现X,Y,Z三个方向的快速平移和Z轴末端的转动,运动灵活无死角,工作效率高。2、由于移动梁的一端固定在行走装置上,另 ...
【技术保护点】
1.一种龙门式桁架机械手,其特征是包括通过立柱设有两根平行轨道的桁架、横跨在所述两根平行轨道上的移动梁、设在所述移动梁上且与移动梁垂直的竖梁、设在所述竖梁下端的旋转装置,所述移动梁的两端分别设有独立的行走装置沿所述轨道同步行走,所述移动梁的一端固定在行走装置上,另一端在梁的轴向与行走装置活动配合。
【技术特征摘要】
1.一种龙门式桁架机械手,其特征是包括通过立柱设有两根平行轨道的桁架、横跨在所述两根平行轨道上的移动梁、设在所述移动梁上且与移动梁垂直的竖梁、设在所述竖梁下端的旋转装置,所述移动梁的两端分别设有独立的行走装置沿所述轨道同步行走,所述移动梁的一端固定在行走装置上,另一端在梁的轴向与行走装置活动配合。2.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈开银,朱永波,伍绍彬,
申请(专利权)人:湖南宇环智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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