六轴工业机器人铸铁转盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六轴工业机器人铸铁转盘，包括转盘和盖体，所述的转盘的底部是一个圆盘，圆盘底面配合固定连接有盖体，圆盘的底面设有一沉头孔，盖体与圆盘底面连接的一侧设有与沉头孔适配的侧壁，圆盘的中心设有一主中心位，以主中心位为圆心，以及与主中心位的距离为半径，在主中心位的圆周上设有四个次中心位，所述的圆盘远离盖体的一侧的边沿上，两个相对的侧边朝着与圆盘轴向呈一倾斜夹角的方向延伸出两片壳体，该两片壳体垂直于圆盘的径向面，并将其命名为第一壳体和第二壳体，第一壳体的末端设有一组装圆孔，第二壳体的末端设有一透气圆盖，组装圆孔和透气圆盖平行且相对。对。对。

【技术实现步骤摘要】
六轴工业机器人铸铁转盘


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种六轴工业机器人铸铁转盘。

技术介绍

[0002]在现有的六轴工业机器人转盘当中，通常使用转盘+机械手臂的结构模式，在这些机器人当中，载荷一般在几十公斤的轻型机器人到几百公斤的重型机器人不等，但在实际应用当中，有时会遇到超过重型机器人载荷的情况，因此，有必要设计一种超重型工业机器人以适应现实应用的情况，而在超重型工业机器人的设计当中，由于其载荷增加导致装载电机数量增加，此处最重要的是其铸铁转盘的结构设计，所以，设计一个能够容纳多个电机同时工作的转盘结构成为此时工作的重点。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种超重载荷的六轴工业机器人铸铁转盘。
[0004]为了到达上述目的，本技术设计的六轴工业机器人铸铁转盘，包括转盘和盖体，所述的转盘的底部是一个圆盘，圆盘底面配合固定连接有盖体，圆盘的底面设有一沉头孔，盖体与圆盘底面连接的一侧设有与沉头孔适配的侧壁，圆盘的中心设有一主中心位，以主中心位为圆心，以及与主中心位的距离为半径，在主中心位的圆周上设有四个次中心位，按照次中心位之间相邻的位置依次命名为一象限位、二象限位、三象限位和四象限位，一象限位与三象限位中心对称，二象限位与四象限位中心对称，盖体在转盘侧的相反侧上设有向外的隆起区，在隆起区的主中心位的位置设有一个大圆孔，在四个次中心位上凸起有四个相等的外圆孔，盖体的转盘侧上的一象限位和四象限位向内各凸起有一个内圆孔，在这两个内圆孔之间连接有连接片，在盖体上的由两个内圆孔和连接片组成的内侧壁与外侧壁之间设有缺失区，在圆盘的盖体侧的主中心位、一象限位和四象限位上分别设有三个圆槽，按上述次序分别命名为主圆槽、一号圆槽和四号圆槽，主中心位的圆槽的底部设有主通孔，一象限位的圆槽底部设有一号通孔，二象限位的圆槽底部设有四号通孔，在圆盘的盖体侧的相反侧的二象限位上设有二号圆槽，三象限位上设有三号圆槽，在二号圆槽底部设有二号通孔，三号圆槽底部设有三号通孔，主圆槽、一号圆槽和四号圆槽三者之间相通，主圆槽、二号圆槽和三号圆槽三者之间相通；
[0005]所述的圆盘远离盖体的一侧的边沿上，两个相对的侧边朝着与圆盘轴向呈一倾斜夹角的方向延伸出两片壳体，该两片壳体垂直于圆盘的径向面，并将其命名为第一壳体和第二壳体，第一壳体的末端设有一组装圆孔，第二壳体的末端设有一透气圆盖，组装圆孔和透气圆盖平行且相对，在壳体倾斜的一侧上，从圆盘的边沿延伸出一连接部，此连接部连接第一壳体和第二壳体所倾斜的一侧，在与壳体倾斜侧相反的一侧上设有一漏斗状壳体，该漏斗状壳体与第一壳体和第二壳体所形成的空间相通，漏斗状壳体的开口向上，其底部自圆盘的边沿延伸而出，漏斗状壳体在远离圆盘的最远端设有连接孔，连接孔垂直于第一壳
体所成的平面。这样设计的优点是，增加了机器人的工作载荷，圆盘内多个安装位的设计使得该机器人可以安装多个驱动机构，同时，第一壳体和第二壳体的设计增加了壳体内的空间，配合地为多个驱动机构的安装提供了空间，另外，组装圆孔和透气圆盖之间的组装配合使得转盘可以从两个支点共同均匀受力，这增加了机器人工作时的稳定性。
[0006]进一步的方案是，所述的圆盘的侧圆面上设有三个凸出的三角凸。
[0007]更进一步的方案是，所述的漏斗状壳体的下端向下延伸出一个下垂部。这样设计的特点是，下垂部可以配合铸铁转盘的安装底座上设有的止挡部，使得铸铁转盘无法完成360度的整一圈旋转，避免转盘在超重载荷下突然失去控制而旋转碰撞。
[0008]本技术所设计的六轴工业机器人铸铁转盘在圆盘部位设计了四个孔位，增加了驱动机构的数量，同时在与机器人手臂部位连接的部位使用了圆孔和圆盖两个支撑部位共同受力，增加了工作时的稳定性，总体上增加了铸铁转盘的可承受载荷。
附图说明
[0009]图1是实施例1的结构示意图；
[0010]图2是图1的反向的结构示意图；
[0011]图3是图1的仰视图；
[0012]图4是图3去掉盖体后的仰视图；
[0013]图5是图1的俯视图；
[0014]图6是盖体的结构示意图。
[0015]1‑
转盘、2
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盖体、3
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圆盘、4
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沉头孔、5
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侧壁、6
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主中心位、7
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一象限位、8
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二象限位、9
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三象限位、10
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四象限位、11
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大圆孔、12
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外圆孔、13
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内圆孔、14
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连接片、15
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缺失区、16
‑
主圆槽、17
‑
一号圆槽、
[0016]18
‑
二号圆槽、19
‑
三号圆槽、20
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四号圆槽、21
‑
主通孔、22
‑
一号通孔、
[0017]23
‑
二号通孔、24
‑
三号通孔、25
‑
四号通孔、26
‑
第一壳体、27
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第二壳体、28
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组装圆孔、29
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透气圆盖、30
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连接部、31
‑
漏斗状壳体、32
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连接孔、33
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三角凸、34
‑
下垂部
具体实施方式
[0018]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0019]实施例1。
[0020]如图1
‑
6所示，本实施例描述的一种六轴工业机器人铸铁转盘，包括转盘1和盖体2，所述的转盘1的底部是一个圆盘3，圆盘3底面配合固定连接有盖体2，圆盘3的底面设有一沉头孔4，盖体2与圆盘3底面连接的一侧设有与沉头孔4适配的侧壁5，圆盘3的中心设有一主中心位6，以主中心位6为圆心，以及与主中心位6的距离为半径，在主中心位6的圆周上设有四个次中心位，按照次中心位之间相邻的位置依次命名为一象限位7、二象限位8、三象限位9和四象限位10，一象限位7与三象限位9中心对称，二象限位8与四象限位10中心对称，盖体2在转盘1侧的相反侧上设有向外的隆起区，在隆起区的主中心位6的位置设有一个大圆孔11，在四个次中心位上凸起有四个相等的外圆孔12，盖体2的转盘1侧上的一象限位7和四
象限位10向内各凸起有一个内圆孔13，在这两个内圆孔13之间连接有连接片14，在盖体2上的由两个内圆孔13和连接片14组成的内侧壁5与外侧壁5之间设有缺失区15，在圆盘3的盖体2侧的主中心位6、一象限位7和四象限位10上分别设有三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人铸铁转盘，包括转盘(1)和盖体(2)，其特征在于，所述的转盘(1)的底部是一个圆盘(3)，圆盘(3)底面配合固定连接有盖体(2)，圆盘(3)的底面设有一沉头孔(4)，盖体(2)与圆盘(3)底面连接的一侧设有与沉头孔(4)适配的侧壁(5)，圆盘(3)的中心设有一主中心位(6)，以主中心位(6)为圆心，以及与主中心位(6)的距离为半径，在主中心位(6)的圆周上设有四个次中心位，按照次中心位之间相邻的位置依次命名为一象限位(7)、二象限位(8)、三象限位(9)和四象限位(10)，一象限位(7)与三象限位(9)中心对称，二象限位(8)与四象限位(10)中心对称，盖体(2)在转盘(1)侧的相反侧上设有向外的隆起区，在隆起区的主中心位(6)的位置设有一个大圆孔(11)，在四个次中心位上凸起有四个相等的外圆孔(12)，盖体(2)的转盘(1)侧上的一象限位(7)和四象限位(10)向内各凸起有一个内圆孔(13)，在这两个内圆孔(13)之间连接有连接片(14)，在盖体(2)上的由两个内圆孔(13)和连接片(14)组成的内侧壁(5)与外侧壁(5)之间设有缺失区(15)，在圆盘(3)的盖体(2)侧的主中心位(6)、一象限位(7)和四象限位(10)上分别设有三个圆槽，按上述次序分别命名为主圆槽(16)、一号圆槽(17)和四号圆槽(20)，主中心位(6)的圆槽的底部设有主通孔(21)，一象限位(7)的圆槽底部设有一号通孔(22)，二象限位(8)的圆槽底部设有四号通孔(25)，在圆盘(3)的盖体(2)侧的相反侧的二象限位(8)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，秦伟，吴旋，
申请(专利权)人：格林策巴赫机械嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：