旋转关节组件及机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂领域，公开了一种旋转关节组件及机械臂，包括电机、第一关节、第二关节、第一密封套以及第二密封套。电机包括定子和转子。第一关节收容电机，并固定连接定子。第二关节的末端套设于第一关节的末端的外周，并固定连接转子，第二关节的末端的内侧壁与第一关节的末端的外侧壁之间具有安装间隙。第一密封环套设于第一关节的末端和第二关节的末端之间。第二密封环套设于第一密封环和第二关节的末端之间，第一密封环和第二密封环填充于安装间隙。第二关节的末端在套设于第一关节的末端的外周的过程中，带动第二密封环朝向第一密封环移动，直至第二密封环套设于第一密封环的外周，第二密封环能够自动地套设于第一密封环的外周。环的外周。环的外周。

【技术实现步骤摘要】
旋转关节组件及机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别是涉及一种旋转关节组件及机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂的各关节之间的缝隙需要进行动密封处理，导致机械臂的装配过程较为复杂。

技术实现思路

[0004]本技术实施例旨在提供一种旋转关节组件及具有此旋转关节组件的机械臂，以解决现有技术中关节之间进行密封处理所导致关节的装配过程较为复杂的技术问题。
[0005]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种旋转关节组件，包括：
[0006]电机，包括定子和转子；
[0007]第一关节，收容所述电机，并固定连接所述定子；
[0008]第二关节，所述第二关节的末端套设于所述第一关节的末端的外周，并固定连接所述转子，所述第二关节的末端的内侧壁与所述第一关节的末端的外侧壁之间具有安装间隙；
[0009]第一密封环，套设于所述第一关节的末端和所述第二关节的末端之间；及
[0010]第二密封环，套设于所述第一密封环和所述第二关节的末端之间，所述第一密封环和所述第二密封环填充于所述安装间隙。
[0011]在一些实施例中，所述第一关节的末端呈台阶结构；
[0012]所述第一密封环套设于所述台阶结构的尺寸较小的一段，所述第二密封环的端部抵接在所述台阶结构的尺寸较大的一段的端面。
[0013]在一些实施例中，在所述第一关节的末端上沿其周向开设有限位槽，所述第一密封环部分收容于所述限位槽内，以固定于所述第一关节的末端。
[0014]在一些实施例中，在所述第二密封环的内环面上沿其周向开设有定位槽；
[0015]所述定位槽用于部分收容所述第一密封环，以将所述第一密封环定位于所述第二密封环。
[0016]在一些实施例中，所述第二密封环的宽度大于所述第一密封环的宽度；
[0017]在朝向所述转子的轴向投影中，所述第二密封环的投影覆盖所述第一密封环。
[0018]在一些实施例中，所述第二关节包括关节主体和转接件；
[0019]所述关节主体固定连接于所述转接件，所述第二关节的末端设置于所述转接件。
[0020]在一些实施例中，所述转接件套设于所述关节主体的外周，并通过径向螺栓固定连接所述关节主体。
[0021]在一些实施例中，所述第二关节还包括护套；
[0022]所述护套套设于所述转接件的外周，并覆盖所述径向螺栓。
[0023]在一些实施例中，在所述转接件上沿其周向开设有收容槽；
[0024]所述护套收容于所述收容槽内。
[0025]本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种机械臂，包括至少一组如上所述的旋转关节组件。
[0026]与现有技术相比，在本技术实施例提供的旋转关节组件及具有此旋转关节组件的机械臂中，第二关节的末端在套设于第一关节的末端的外周的过程中，带动第二密封环朝向第一密封环移动，直至第二密封环套设于第一密封环的外周，第二密封环能够自动地套设于第一密封环的外周，装配过程较为简单。
附图说明
[0027]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0028]图1是本技术其中一实施例提供的一种机械臂的结构示意图；
[0029]图2是图1所示的机械臂的旋转关节组件的拆解示意图；
[0030]图3是图2所示的旋转关节组件的剖面示意图；
[0031]图4是图3所示的A处的局部放大图；
[0032]图5是图2所示的旋转关节组件的第一关节的剖面示意图；
[0033]图6是图2所示的旋转关节组件的第二密封环的剖面示意图。
具体实施方式
[0034]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
[0036]请参阅图1，本技术其中一实施例提供一种机械臂100，包括至少一组旋转关节组件10。
[0037]请参阅图2和图3，在本实施例中，以其中一组旋转关节组件10为例进行说明，该旋转关节组件10包括电机11、第一关节12、第二关节13、第一密封环14以及第二密封环15。电机11包括定子110和转子112。第一关节12收容电机11，并固定连接电机11的定子110。第二关节13的末端套设于第一关节12的末端的外周，并固定连接电机11的转子112。第二关节13
的末端的内侧壁与第一关节12的末端的外侧壁之间具有安装间隙。第一密封环14套设于第一关节12的末端和第二关节13的末端之间。第二密封环15套设于第一密封环14和第二关节13的末端之间。第一密封环14和第二密封环15填充于安装间隙，以将安装间隙密封。在电机11工作时，电机11带动第一关节12相对于第二关节13转动，在此过程中，第一关节12通过摩擦力带动第一密封环14一并转动，第二关节13通过摩擦力使第二密封环15保持固定，以使第一密封环14和第二密封环15相对转动，从而实现对第一关节12和第二关节13的动密封处理。
[0038]第二关节13的末端在套设于第一关节12的末端的外周的过程中，能够通过摩擦力带动第二密封环15朝向第一密封环14移动，直至第二密封环15套设于第一密封环14的外周，第二密封环15能够自动地套设于第一密封环14的外周，装配过程较为简单。
[0039]第一关节12包括第一腔体120和第一套接部122。第一套接部122设置于第一腔体120的一侧，并连通第一腔体120。
[0040]第一腔体120用于收容电机11。在第一腔体120的腔壁上凸设有电机固定板，用于固定连接电机11的定子110。
[0041]第一套接部122为第一关节12的末端。
[0042]请结合图4和图5进行参阅，第一套接部122呈台阶结构，包括尺寸较小的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转关节组件，其特征在于，包括：电机，包括定子和转子；第一关节，收容所述电机，并固定连接所述定子；第二关节，所述第二关节的末端套设于所述第一关节的末端的外周，并固定连接所述转子，所述第二关节的末端的内侧壁与所述第一关节的末端的外侧壁之间具有安装间隙；第一密封环，套设于所述第一关节的末端和所述第二关节的末端之间；及第二密封环，套设于所述第一密封环和所述第二关节的末端之间，所述第一密封环和所述第二密封环填充于所述安装间隙。2.根据权利要求1所述的旋转关节组件，其特征在于，所述第一关节的末端呈台阶结构；所述第一密封环套设于所述台阶结构的尺寸较小的一段，所述第二密封环的端部抵接在所述台阶结构的尺寸较大的一段的端面。3.根据权利要求1所述的旋转关节组件，其特征在于，在所述第一关节的末端上沿其周向开设有限位槽，所述第一密封环部分收容于所述限位槽内，以固定于所述第一关节的末端。4.根据权利要求1所述的旋转关节组件，其特征在于，在所述第二密封环的内环面上沿其周向开设有定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢琦，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：