炒菜机制造技术

本发明专利技术涉及一种炒菜机，包括锅具、投料机构、执行机构、加热机构、出菜机构及清洗机构。投料机构用于向锅具内投料，投料机构包括主投料组件、固体调料投料组件及液体调料投料组件。执行机构包括机械臂及执行器，机械臂用于带动执行器相对于锅具运动。加热机构用于加热锅具。出菜机构包括出菜动力源及托盘，出菜动力源用于驱动托盘远离或靠近加热机构。清洗机构包括锅具清洗管，锅具清洗管上开设有朝向锅具的锅具清洗口。上述炒菜机能够实现主料的投料、固体调料的投料、液体调料的投料、饭菜的加热、饭菜的炒制、出菜及锅具的清洗等功能，功能较多，可有效提升用户的体验感。

Stir-frying machine

The invention relates to a stir-frying machine, which comprises a pot, a feeding mechanism, an executing mechanism, a heating mechanism, a dish dispensing mechanism and a cleaning mechanism. The feeding mechanism is used for feeding into the pot. The feeding mechanism includes the main feeding component, the solid feeding component and the liquid feeding component. The actuator includes a mechanical arm and an actuator, which is used to drive the actuator to move relative to the pot. The heating mechanism is used for heating pots and pans. The discharging mechanism includes the discharging power source and the tray. The discharging power source is used to drive the tray away from or near the heating mechanism. The cleaning mechanism comprises a pot cleaning pipe, and a pot cleaning mouth facing the pot is arranged on the pot cleaning pipe. The stir-frying machine can realize the functions of feeding main ingredients, solid condiments, liquid condiments, heating of meals, stir-frying of meals, serving and cleaning of pots and pans. It has many functions and can effectively enhance the user's experience.

【技术实现步骤摘要】
炒菜机
本专利技术涉及烹饪设备
，特别是涉及一种炒菜机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，高质量、便捷且安全的饭菜越来越受到人们的重视，同时智能家厨的概念亦日益被大众所接受，因此炒菜机便应运而生，炒菜机的出现可在一定程度上把人从繁杂的厨房烹饪工作中解放出来。在传统技术中，炒菜机的功能较少，导致用户的体验感较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种功能较多的炒菜机，旨在提升用户的体验感。一种炒菜机，包括：锅具；投料机构，用于向所述锅具内投料，所述投料机构包括主投料组件、固体调料投料组件及液体调料投料组件；执行机构，包括机械臂及执行器，所述机械臂用于带动所述执行器相对于所述锅具运动；加热机构，用于加热所述锅具；出菜机构，包括出菜动力源及托盘，所述出菜动力源用于驱动所述托盘远离或靠近所述加热机构；及清洗机构，包括锅具清洗管，所述锅具清洗管上开设有朝向所述锅具的锅具清洗口。上述炒菜机至少具有以下优点：炒菜前，向主投料组件中加入肉、蔬菜等主料，向固体调料投料组件中加入糖、盐、味精等固体调料，向液体调料投料组件中加入食用油、酱油或醋等液体调料。炒菜时，主投料组件将主料投入锅具中，固体调料投料组件将固体调料投入锅具中，液体调料投料组件将液体调料投入锅具中。利用加热机构加热锅具内的饭菜，机械臂带动执行器相对于锅具运动，以起辅助作用。炒菜后，出菜动力源驱动托盘靠近加热机构，以便于将锅具内的饭菜倾倒至托盘中，出菜动力源驱动托盘远离加热机构，以将托盘中的饭菜输送至用户附近。向锅具清洗管内通入清洗液，锅具清洗管内的清洗液经由锅具清洗口流出，由于锅具清洗口朝向锅具，故从锅具清洗口流出的清洗液可对锅具进行冲刷，以实现锅具的清洗。上述炒菜机能够实现主料的投料、固体调料的投料、液体调料的投料、饭菜的加热、饭菜的炒制、出菜及锅具的清洗等功能，功能较多，可有效提升用户的体验感。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述机械臂包括活动臂及设置于所述活动臂上的第一配合头，所述执行器包括第二配合头及设置于所述第二配合头上的功能件，所述第一配合头与所述第二配合头可分离地配合。在其中一个实施例中，所述执行机构还包括第一支撑架和第二支撑架，所述活动臂设置于所述第一支撑架上且能够相对于所述第一支撑架活动，所述第二配合头可分离地设置于所述第二支撑架上，所述执行器的数量为至少一个。在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括清洗槽，所述清洗槽位于所述第二支撑架下方，当所述第二配合头设置于所述第二支撑架上时，所述功能件伸入于所述清洗槽内。在其中一个实施例中，所述加热机构包括升降组件及设置于所述升降组件上的加热平台，所述升降组件用于驱动所述加热平台升降。在其中一个实施例中，所述升降组件包括底座及可转动地设置于所述底座上的凸轮，所述凸轮与所述加热平台相抵，所述凸轮的工作廓线为非完整工作廓线。在其中一个实施例中，所述炒菜机还包括清洁机构，所述清洁机构包括清洁动力源及清洁刷，所述清洁刷能够与所述加热平台相抵，清洁动力源用于驱动所述清洁刷相对于所述加热平台移动。在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括喷淋管，所述喷淋管上开设有朝向所述加热平台的喷淋口，喷淋时，所述喷淋管的高度高于所述加热平台的高度。在其中一个实施例中，所述炒菜机还包括锅具运动机构，所述锅具运动机构包括锅具驱动组件及锅具传动组件，所述锅具设置于所述锅具传动组件上，所述锅具驱动组件用于驱动所述锅具传动组件带动锅具沿颠锅轨迹运动。在其中一个实施例中，所述主投料组件包括输送结构、运载结构及投料结构，所述运载结构包括主料盒，所述输送结构用于驱动所述运载结构移动，所述投料结构用于抓取所述主料盒并将所述主料盒翻转；和/或所述固体调料投料组件包括第一料盒，所述第一料盒包括第一盒体及第一盒塞，所述第一盒体上开设有朝向所述锅具的固体料口，所述第一盒塞用于封堵所述固体料口；和/或所述液体调料投料组件包括第二料盒及引流管，所述引流管的一端与所述第二料盒相连通，另一端伸向所述锅具，以向所述锅具内投放液体调料。附图说明图1为一实施例中炒菜机的结构示意图；图2为图1所示炒菜机的正视图；图3为图2所示炒菜机，且设置有功能件为锅盖的执行器；图4为图1所示炒菜机的侧视图；图5为图1中主投料组件的结构示意图；图6为图5中运载结构的局部示意图；图7为图5中投料结构及主料盒的侧视图，主料盒未被翻转；图8为图5中投料结构及主料盒的侧视图，主料盒已被翻转；图9为图1中固体调料投料组件的局部示意图；图10为图9所示第一料盒的半剖视图；图11为图1中液体调料投料组件在一视角下的局部示意图；图12为图11所示液体调料投料组件的剖视图；图13为图12中A处的局部放大图；图14为图11所示液体调料投料组件在另一视角下的局部示意图；图15为图1中执行机构的结构示意图；图16为图15中第一配合头的爆炸图；图17为图15中第二配合头的爆炸图；图18为图1中锅具运动机构的结构示意图，且设置有锅具；图19为图1中加热机构的结构示意图；图20为图1所示炒菜机的局部示意图；图21为图1中清洗机构的结构示意图；图22为一实施例中喷淋管及清洁机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当组件被称为“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。请参阅图1至图4，一实施例中的炒菜机1，至少可以用于炒制饭菜，为用户提供高质量、便捷且安全的饭菜。炒菜机1包括锅具10、投料机构20、执行机构30、加热机构40、出菜机构50及清洗机构60。本实施例中的炒菜机1的功能较多，可有效提升用户的体验感。投料机构20用于向锅具10内投料，投料机构20包括主投料组件210、固体调料投料组件220及液体调料投料组件230。主投料组件210用于向锅具10内投放肉类或蔬菜等主料，固体调料投料组件220用于向锅具10内投放糖、盐、味精等固体调料，液体调料投料组件230用于向锅具10内投放食用油、酱油或醋等液体调料。请一并参阅图5，主投料组件210包括输送结构211、运载结构211及投料结构213，运载结构212包括主料盒2121，输送结构211用于驱动运载结构212移动，投料结构213用于抓取主料盒2121并将主料盒2121翻转。投放主料时，输送结构211驱动运载结构212移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机，其特征在于，包括：锅具；投料机构，用于向所述锅具内投料，所述投料机构包括主投料组件、固体调料投料组件及液体调料投料组件；执行机构，包括机械臂及执行器，所述机械臂用于带动所述执行器相对于所述锅具运动；加热机构，用于加热所述锅具；出菜机构，包括出菜动力源及托盘，所述出菜动力源用于驱动所述托盘远离或靠近所述加热机构；及清洗机构，包括锅具清洗管，所述锅具清洗管上开设有朝向所述锅具的锅具清洗口。

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机，其特征在于，包括：锅具；投料机构，用于向所述锅具内投料，所述投料机构包括主投料组件、固体调料投料组件及液体调料投料组件；执行机构，包括机械臂及执行器，所述机械臂用于带动所述执行器相对于所述锅具运动；加热机构，用于加热所述锅具；出菜机构，包括出菜动力源及托盘，所述出菜动力源用于驱动所述托盘远离或靠近所述加热机构；及清洗机构，包括锅具清洗管，所述锅具清洗管上开设有朝向所述锅具的锅具清洗口。2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述机械臂包括活动臂及设置于所述活动臂上的第一配合头，所述执行器包括第二配合头及设置于所述第二配合头上的功能件，所述第一配合头与所述第二配合头可分离地配合。3.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述执行机构还包括第一支撑架和第二支撑架，所述活动臂设置于所述第一支撑架上且能够相对于所述第一支撑架活动，所述第二配合头可分离地设置于所述第二支撑架上，所述执行器的数量为至少一个。4.根据权利要求3所述的炒菜机，其特征在于，所述清洗机构还包括清洗槽，所述清洗槽位于所述第二支撑架下方，当所述第二配合头设置于所述第二支撑架上时，所述功能件伸入于所述清洗槽内。5.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述加热机构包括升降组件及设置于所述升降组件上的加热平台，所述升降组件用于驱动所述加热平台升降。6.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈扬枝，吴健生，肖小平，肖海飞，邵琰杰，
申请(专利权)人：广州陈扬枝科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44