炒菜机及主料投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种炒菜机及主料投放装置，该主料投放装置包括输送组件、运载组件及投料组件。输送组件包括传送带和第一驱动机构，传送带上设有第一配合部，第一配合部为至少两个且间隔设置，第一驱动机构用于驱动传送带周向运转。运载组件包括托盘和设置于托盘上的料盒，托盘的底部设有与第一配合部相配合的第二配合部，第二配合部为至少两个且间隔设置，料盒用于承载主料。投料组件用于抓取料盒并将料盒翻转。该炒菜机及主料投放装置能使料盒的放置、运输和使用更加方便，更好地实现炒菜机的主料投放功能。

【技术实现步骤摘要】
炒菜机及主料投放装置
本技术涉及主料投放
，特别是涉及一种炒菜机及主料投放装置。
技术介绍
炒菜机的应用将人们从繁重琐碎的厨房烹饪工作中解放了出来，能很好地满足人们快捷地享受到美味菜肴的需要。其中，主料投放系统是炒菜机中一个重要的组成部分，用于实现主料添加的功能。炒菜机中的主料投放系统一般使用料盒来装载主料，但是，传统的主料投放系统的料盒的放置、运输和投料均不方便，影响了炒菜机的主料投放功能的实现。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种炒菜机及主料投放装置，该炒菜机及主料投放装置能使料盒的放置、运输和使用更加方便，更好地实现炒菜机的主料投放功能。一种主料投放装置，包括输送组件，包括传送带和第一驱动机构，所述传送带上设有第一配合部，所述第一配合部为至少两个且间隔设置，所述第一驱动机构用于驱动所述传送带周向运转；运载组件，包括托盘和设置于所述托盘上的料盒，所述托盘的底部设有与所述第一配合部相配合的第二配合部，所述第二配合部为至少两个且间隔设置，所述料盒用于承载主料；及投料组件，所述投料组件用于抓取所述料盒并将所述料盒翻转。上述主料投放装置中，承载主料的料盒放置于托盘上且由托盘进行运输，料盒的放置方便快捷。传送带上设有间隔设置的至少两个第一配合部，而用于运输料盒的托盘的底部设有与第一配合部相配合的第二配合部。进行主料输送时，只要托盘有一个第二配合部与传送带上的第一配合部相配合，则驱动机构驱动传送带周向运转时，则托盘将随着传送带的运转而移动，并逐渐使所有的第二配合部与第一配合部相配合，从而将整个托盘平稳地输送至指定位置。当所需的料盒运输至指定投料位置时，投料组件对所需的料盒进行抓取并将所需的料盒翻转，使料盒内的主料落入锅具内，从而完成主料投放过程。上述主料投放装置结构简单，而且整个主料投放过程中，不论是料盒的放置、运输和投放均较为方便快捷。另外，可通过调节输送带的长度及第一配合部的位置来适应不同尺寸的托盘的运输，适用范围较广，能更好地满足炒菜机的主料输送需求。在其中一个实施例中，所述第一配合部为第一挡块，所述第二配合部为与所述第一挡块相配合的第一凹槽；或者所述第一配合部为第二挡块，所述第二挡块设有第二凹槽，所述第二配合部为与所述第二凹槽相配合的第三挡块。在其中一个实施例中，所述主料投放装置还包括第一传感器，所述第一配合部上设有第一定位标记，所述第一传感器用于检测所述第一定位标记。在其中一个实施例中，所述主料投放装置还包括第二传感器，所述料盒为至少两个，所述托盘上设有至少两个卡位且与所述料盒一一对应,所述托盘上设有至少两个第二定位标记且与所述卡位一一对应，所述第二传感器用于检测所述第二定位标记。在其中一个实施例中，所述主料投放装置还包括电子信息扫描器，所述电子信息扫描器和所述第二传感器分别设置于所述传送带的相对的两侧，所述料盒上设有电子信息标签。在其中一个实施例中，所述投料组件包括第一投料臂、第二投料臂和第二驱动机构，所述料盒具有相邻的第一表面和第二表面，所述第一投料臂具有第一安装面，所述第一安装面设有第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述第一表面，所述第二投料臂具有第二安装面，所述第二安装面设有第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附所述第二表面，所述第一安装面和所述第二安装面呈非平角设置，所述第一吸附件和所述第二吸附件之间形成容纳料盒的容纳空间，所述第二驱动机构用于驱动所述第一投料臂转动。在其中一个实施例中，所述主料投放装置还包括固定板，所述固定板固定于机座上，所述固定板设有安装孔，所述传送带嵌设于所述安装孔内，所述第一投料臂可转动地设置于所述固定板上且位于所述传送带的一侧。在其中一个实施例中，所述投料组件还包括铰接轴和弹性件，所述第一投料臂通过所述铰接轴与所述第二投料臂铰接连接，所述弹性件套设于所述铰接轴上，所述弹性件的两端分别与所述第一投料臂和所述第二投料臂相抵。在其中一个实施例中，所述投料组件还包括限位块和触发杆，所述第一投料臂和所述第二投料臂可转动连接，所述触发杆固定于所述第二投料臂上，所述限位块固定于所述固定板上，所述触发杆能够与所述限位块相抵，以使第一安装面和第二安装面之间的夹角增大。本技术一实施例还提出一种炒菜机，包括上述的主料投放装置。该炒菜机包括上述主料投放装置，因而具有上述主料投放装置的技术效果，即能使料盒的放置、运输和使用更加方便，更好地实现炒菜机的主料投放功能。附图说明图1为本技术一实施例所述的主料投放装置的结构示意图；图2为图1所示的主料投放装置的仰视图；图3为图1所示的主料投放装置的俯视图；图4为沿图3中A-A线的剖视图；图5为图1的局部示意图；图6为图5中B处放大图；图7为图1的另一局部示意图；图8为图7的仰视图；图9为图1的又一局部示意图；图10为图1中的料盒的结构示意图；图11为图1中的投料组件的立体结构示意图；图12为图11所示的投料组件及料盒的侧视图，此时触发杆与限位块相抵；图13为图11所示的投料组件及料盒的侧视图，此时投料组件将料斗倾倒；图14为图11所示的投料组件的侧视图，此时触发杆不与限位块相抵。附图标记说明10、主料投放装置，100、输送组件，110、传送带，111、第一配合部，111a、第一定位标记，120、第一驱动机构，130、主动轮，140、惰轮，141、第一转轴，151、第一侧板，151a、第一条形孔，152、第二侧板，152a、第二条形孔，160、安装支架，170、张紧轮，171、第二转轴，181、第一滑动导轨，182、第二滑动导轨，200、运载组件，210、托盘，211、第二配合部，212、卡位，212a、第一定位件，212b、安装槽，213、第二定位标记，220、料盒，221、电子信息标签，222、第二定位件，223、第一表面，224、第二表面，225、第一铁片，226、第二铁片，300、投料组件，310、第一投料臂，311、第一安装面，311a、第一吸附件，320、第二投料臂，321、第二安装面，321a、第二吸附件，330、第二驱动机构，341、固定座，342、安装座，351、第一转轴，352、第二转轴，361、第一同步轮，362、第二同步轮，363、同步带，370、V型弹簧，371、弹簧本体，372、引脚，381、限位块，382、触发杆，391、第一凸起，392、第二凸起，400、固定板，410、第一固定面，420、第二固定面，430、安装孔，440、检测窗口，510、第一传感器，520、第二传感器，530、第三传感器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主料投放装置，其特征在于，包括：/n输送组件，包括传送带和第一驱动机构，所述传送带上设有第一配合部，所述第一配合部为至少两个且间隔设置，所述第一驱动机构用于驱动所述传送带周向运转；/n运载组件，包括托盘和设置于所述托盘上的料盒，所述托盘的底部设有与所述第一配合部相配合的第二配合部，所述第二配合部为至少两个且间隔设置，所述料盒用于承载主料；及/n投料组件，所述投料组件用于抓取所述料盒并将所述料盒翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种主料投放装置，其特征在于，包括：
输送组件，包括传送带和第一驱动机构，所述传送带上设有第一配合部，所述第一配合部为至少两个且间隔设置，所述第一驱动机构用于驱动所述传送带周向运转；
运载组件，包括托盘和设置于所述托盘上的料盒，所述托盘的底部设有与所述第一配合部相配合的第二配合部，所述第二配合部为至少两个且间隔设置，所述料盒用于承载主料；及
投料组件，所述投料组件用于抓取所述料盒并将所述料盒翻转。


2.根据权利要求1所述的主料投放装置，其特征在于，所述第一配合部为第一挡块，所述第二配合部为与所述第一挡块相配合的第一凹槽；或者
所述第一配合部为第二挡块，所述第二挡块设有第二凹槽，所述第二配合部为与所述第二凹槽相配合的第三挡块。


3.根据权利要求1所述的主料投放装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一配合部上设有第一定位标记，所述第一传感器用于检测所述第一定位标记。


4.根据权利要求1所述的主料投放装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述料盒为至少两个，所述托盘上设有至少两个卡位且与所述料盒一一对应,所述托盘上设有至少两个第二定位标记且与所述卡位一一对应，所述第二传感器用于检测所述第二定位标记。


5.根据权利要求4所述的主料投放装置，其特征在于，还包括电子信息扫描器，所述电子信息扫描器和所述第二传感器分别设置于所述传送带的相对的两侧，所述料盒上设有电子信息标签。


6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈扬枝，吴健生，肖海飞，张道平，
申请(专利权)人：广州陈扬枝科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44