烹饪系统的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种烹饪系统的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质。所述烹饪系统包括储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和烹饪装置，根据本发明专利技术第一方面实施例的烹饪系统的控制方法包括以下步骤：接收菜单指令；根据所述菜单指令，控制升降模组升降至储料架模组中与相应的第一储料平台平齐的位置，以从所述第一储料平台拾取储料盒组件；控制料桥拾取由所述升降模组拾取的所述储料盒组件；控制下料模组拾取由所述料桥拾取的所述储料盒组件，并带动所述储料盒组件朝向烹饪装置下料。该烹饪系统的控制方法，该方法自动化程度高，可以节省人力成本。

Control Method and Control System of Cooking System and Computer Readable Storage Medium

The invention discloses a control method and control system of a cooking system and a computer readable storage medium. The cooking system comprises a storage rack module, a lifting module, a material bridge, a cutting module and a cooking device. The control method of the cooking system embodied in the first aspect of the present invention includes the following steps: receiving menu instructions; according to the menu instructions, controlling the lifting module to rise to a level with the corresponding first storage platform in the storage rack module, in order to obtain the first storage material. The platform picks up the storage box assembly; the control bridge picks up the storage box assembly picked up by the lifting module; the control cutting module picks up the storage box assembly picked up by the material bridge, and drives the storage box assembly towards the cooking device. The control method of the cooking system has high automation and can save manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
烹饪系统的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质
本专利技术涉及厨房设备
，尤其是涉及一种烹饪系统的控制方法、烹饪系统的控制系统以及计算机可读存储介质。
技术介绍
烹饪系统的出现为消费者提供了便捷的菜品制作，但现有烹饪系统的供料设备通常难以在实现快速、准确加料的同时满足国家食品安全的标准。相关技术中，烹饪系统的控制方法繁琐，而且自动化程度低，需要大大的人力成本消耗。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种烹饪系统的控制方法，该方法自动化程度高，可以节省人力成本。本专利技术还提出一种，计算机可读存储介质。本专利技术进一步还提出一种烹饪系统的控制系统。所述烹饪系统包括储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和烹饪装置，根据本专利技术第一方面实施例的烹饪系统的控制方法包括以下步骤：接收菜单指令；根据所述菜单指令，控制升降模组升降至储料架模组中与相应的第一储料平台平齐的位置，以从所述第一储料平台拾取储料盒组件；控制料桥拾取由所述升降模组拾取的所述储料盒组件；控制下料模组拾取由所述料桥拾取的所述储料盒组件，并带动所述储料盒组件朝向烹饪装置下料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述烹饪系统包括储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和烹饪装置，所述方法包括以下步骤：接收菜单指令；根据菜单指令，控制升降模组升降至储料架模组中与相应的第一储料平台平齐的位置，以从第一储料平台拾取储料盒组件；控制料桥拾取由升降模组拾取的储料盒组件；控制下料模组拾取由料桥拾取的储料盒组件，并带动储料盒组件朝向烹饪装置下料。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述烹饪系统包括储料架模组、升降模组、料桥、下料模组和烹饪装置，所述方法包括以下步骤：接收菜单指令；根据菜单指令，控制升降模组升降至储料架模组中与相应的第一储料平台平齐的位置，以从第一储料平台拾取储料盒组件；控制料桥拾取由升降模组拾取的储料盒组件；控制下料模组拾取由料桥拾取的储料盒组件，并带动储料盒组件朝向烹饪装置下料。2.根据权利要求1所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述储料盒组件包括多个料盒，所述控制升降模组升降至储料架模组中与相应的第一储料平台平齐的位置，以从所述第一储料平台拾取储料盒组件，包括：根据所述菜单指令，确定相应的第一储料平台；控制所述升降模组升降至与所述第一储料平台平齐的位置；检测所述第一储料平台上是否存在所述储料盒组件；如果存在，则控制所述升降模组从所述第一储料平台拾取所述储料盒组件中的多个所述料盒。3.根据权利要求2所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述升降模组从所述第一储料平台拾取所述储料盒组件，包括：检测所述储料盒组件是否达到所述升降模组中的目标位置；如果是，则向所述升降模组发送朝向所述料桥运输所述储料盒组件的运输指令，否则，进行报警。4.根据权利要求2或3所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，当所述第一储料平台上不存在所述储料盒组件时，包括：进一步判断所述储料架模组中是否还存在与所述菜单指令对应的第二储料平台；如果存在，则控制所述升降模组进一步升降至与所述第二储料平台平齐的位置，以便从所述第二储料平台拾取所述储料盒组件；和/或，进行补料提醒。5.根据权利要求3所述的烹饪系统的控制方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学志，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44