The utility model discloses a frying machine, which comprises a frying pan and a control component for controlling the movement of the frying pan. The frying pan comprises a frying pan body and a handle and a pan ear mounted on the frying pan body. The frying pan control component comprises a handle driving device acting on the handle and a pan ear driving device acting on the ear. The stir-frying machine of the utility model is equipped with a handle driving device and a pan ear driving device. Two sets of driving devices are adopted, which can be driven synchronously or differentially. The stir-frying machine is more flexible and stable when turning the pan, and it is not easy to turn the dishes in the pan out of the pan when turning the pan, and it can also realize slow movement and uniform oil.
【技术实现步骤摘要】
炒菜机
本技术涉及厨房自动化
,特别涉及一种炒菜机。
技术介绍
炒菜是中国菜的常用制作方法之一,将一种或几种菜在特制的凹型锅内,以火传导到铁锅中的热度为载体,加入油、佐料和菜品后用特制工具“锅铲”翻动将菜炒熟。为了将人类从繁琐的并且充满油烟的炒菜过程中解放出来,有人设计出了炒菜机。现有技术中的炒菜机在模拟人工炒菜的时候,受到人工炒菜的影响,控制炒锅的机械臂只有一个作用于锅把的机械臂。但是机械臂的灵活程度及控制能力远远比不上人工手臂,所以人工手臂能够完成的颠锅、匀油,单个作用于锅把的机械臂不容易完成,或者完成的过程有重大瑕疵。尤其是,现有的炒菜机仅仅适合炒单块重量较大的大块菜,对于单块重量较小的小块菜,由于单作用于锅把的机械臂颠锅时很容易将锅内的菜颠出。因此,有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种炒菜机,不仅适用于炒单块重量较大的菜,而且适用于炒单块重量较小的菜,并且颠锅的时候菜不容易被颠出锅外。具体而言通过以下技术方案实现:本技术的炒菜机,包括炒锅和用于控制炒锅运动的控制组件,所述炒锅包括炒锅本体和设置于炒锅本体上的锅把和锅耳,所述炒锅控制组件包括作用于锅把的锅把驱动装置和作用于锅耳的锅耳驱动装置。进一步,所述锅把驱动装置包括锅把支板、锅把机械臂和锅把驱动件,锅把机械臂的两端分别铰接于锅把支板和所述锅把,锅把驱动件用于驱动锅把机械臂绕锅把机械臂与锅把支板之间的铰接点转动。进一步,所述锅耳驱动装置包括锅耳支板、锅耳机械臂和锅耳驱动件,锅耳机械臂的两端分别铰接于锅耳支板和所述锅耳,锅耳驱动件用于驱动锅耳机械臂绕 ...
【技术保护点】
1.一种炒菜机,其特征在于:包括炒锅和用于控制炒锅运动的控制组件,所述炒锅包括炒锅本体和设置于炒锅本体上的锅把和锅耳,所述炒锅控制组件包括作用于锅把的锅把驱动装置和作用于锅耳的锅耳驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种炒菜机,其特征在于:包括炒锅和用于控制炒锅运动的控制组件,所述炒锅包括炒锅本体和设置于炒锅本体上的锅把和锅耳,所述炒锅控制组件包括作用于锅把的锅把驱动装置和作用于锅耳的锅耳驱动装置。2.根据权利要求1所述的炒菜机,其特征在于:所述锅把驱动装置包括锅把支板、锅把机械臂和锅把驱动件,锅把机械臂的两端分别铰接于锅把支板和所述锅把,锅把驱动件用于驱动锅把机械臂绕锅把机械臂与锅把支板之间的铰接点转动。3.根据权利要求2所述的炒菜机,其特征在于:所述锅耳驱动装置包括锅耳支板、锅耳机械臂和锅耳驱动件,锅耳机械臂的两端分别铰接于锅耳支板和所述锅耳,锅耳驱动件用于驱动锅耳机械臂绕锅耳机械臂与锅耳支板的铰接点转动。4.根...
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