颠锅稳定型炒菜设备制造技术

本发明专利技术公开了一种颠锅稳定型炒菜设备，包括炒锅和用于控制炒锅运动的控制组件，所述炒锅包括炒锅本体和设置于炒锅本体上的锅把和锅耳，所述炒锅控制组件包括作用于锅把的锅把驱动装置和作用于锅耳的锅耳驱动装置。本发明专利技术的颠锅稳定型炒菜设备，设置锅把驱动装置和锅耳驱动装置，采用两套驱动，既可以同步驱动，也可以差动驱动，炒菜颠锅时更加灵活稳定，而且颠锅时不易将锅内的菜颠出锅外，还可以实现缓慢移动，进行匀油。

【技术实现步骤摘要】
颠锅稳定型炒菜设备
本专利技术涉及厨房自动化
，特别涉及一种颠锅稳定型炒菜设备。
技术介绍
炒菜是中国菜的常用制作方法之一，将一种或几种菜在特制的凹型锅内，以火传导到铁锅中的热度为载体，加入油、佐料和菜品后用特制工具“锅铲”翻动将菜炒熟。为了将人类从繁琐的并且充满油烟的炒菜过程中解放出来，有人设计出了颠锅稳定型炒菜设备。现有技术中的颠锅稳定型炒菜设备在模拟人工炒菜的时候，受到人工炒菜的影响，控制炒锅的机械臂只有一个作用于锅把的机械臂。但是机械臂的灵活程度及控制能力远远比不上人工手臂，所以人工手臂能够完成的颠锅、匀油，单个作用于锅把的机械臂不容易完成，或者完成的过程有重大瑕疵。尤其是，现有的颠锅稳定型炒菜设备仅仅适合炒单块重量较大的大块菜，对于单块重量较小的小块菜，由于单作用于锅把的机械臂颠锅时很容易将锅内的菜颠出。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种颠锅稳定型炒菜设备，不仅适用于炒单块重量较大的菜，而且适用于炒单块重量较小的菜，并且颠锅的时候菜不容易被颠出锅外。具体而言通过以下技术方案实现：本专利技术的颠锅稳定型炒菜设备，包括炒锅和用于控制炒锅运动的控制组件，所述炒锅包括炒锅本体和设置于炒锅本体上的锅把和锅耳，所述炒锅控制组件包括作用于锅把的锅把驱动装置和作用于锅耳的锅耳驱动装置。进一步，所述锅把驱动装置包括锅把支板、锅把机械臂和锅把驱动件，锅把机械臂的两端分别铰接于锅把支板和所述锅把，锅把驱动件用于驱动锅把机械臂绕锅把机械臂与锅把支板之间的铰接点转动。进一步，所述锅耳驱动装置包括锅耳支板、锅耳机械臂和锅耳驱动件，锅耳机械臂的两端分别铰接于锅耳支板和所述锅耳，锅耳驱动件用于驱动锅耳机械臂绕锅耳机械臂与锅耳支板的铰接点转动。进一步，所述锅耳机械臂与所述锅耳之间的铰接为滑动铰接。进一步，还包括底座、控制器和用于拍摄所述炒锅内所炒的菜是否脱离炒锅本体内的摄像头，所述锅把支板和所述锅耳支板沿着垂直于锅把轴线的方向单自由度滑动连接于底座，还包括用于驱动锅把支板相对于底座滑动的支板驱动件，摄像头的输出端连接于控制器的输入端，控制器的输出端连接于支板驱动件的输入端。进一步，所述锅把驱动件采用步进电机。进一步，所述锅耳驱动件采用步进电机。进一步，所述支板驱动件采用步进电机。本专利技术的有益效果：本专利技术的颠锅稳定型炒菜设备，设置锅把驱动装置和锅耳驱动装置，采用两套驱动，既可以同步驱动，也可以差动驱动，炒菜颠锅时更加灵活稳定，而且颠锅时不易将锅内的菜颠出锅外，还可以实现缓慢移动，进行匀油；本专利技术的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的正视图具体实施方式如图所示：本实施例中的颠锅稳定型炒菜设备，包括炒锅和用于控制炒锅运动的控制组件，所述炒锅包括炒锅本体6和设置于炒锅本体6上的锅把8和锅耳5，所述炒锅控制组件包括作用于锅把8的锅把驱动装置和作用于锅耳5的锅耳驱动装置。颠锅时，可以让锅耳静止，驱动锅把运动；也可以让锅把静止，驱动锅耳运动；或者同时驱动锅把和锅耳运动，但是二者运动的速度不同；以上三者方式都能实现颠锅或匀油，不仅炒锅运动灵活，而且运动稳定，锅内的菜不容易颠出锅外。本实施例中，所述锅把驱动装置包括锅把支板11、锅把机械臂7和锅把驱动件10，锅把机械臂的两端分别铰接于锅把支板11和所述锅把8，锅把驱动件用于驱动锅把机械臂绕锅把机械臂与锅把支板之间的铰接点转动。可以在锅把机械臂上打孔，让锅把8穿过锅把机械臂实现铰接。锅把机械臂可以设置相互转动连接的锅把机械分臂7和锅把机械分臂9，锅把机械分臂7铰接于锅把8，锅把机械分臂9铰接于锅把支板11，再设置用于驱动锅把机械分臂7转动的驱动件(图中未标示)，可以进一步增加炒锅运动的自由度和灵活性。本实施例中，所述锅耳驱动装置包括锅耳支板12、锅耳机械臂3和锅耳驱动件2，锅耳机械臂3的两端分别铰接于锅耳支板12和所述锅耳5，锅耳驱动件2用于驱动锅耳机械臂绕锅耳机械臂与锅耳支板的铰接点转动。结构简单，易于实现，且运行稳定。本实施例中，所述锅耳机械臂3与所述锅耳5之间的铰接为滑动铰接，可以在锅耳机械臂上设置延其自身轴线方向延伸的长通孔，让圆环连接件4的两端分别穿入长通孔可锅耳5。进一步增强炒锅的灵活性和自由度。本实施例中，还包括底座15、控制器(图中未标示)和用于拍摄所述炒锅内所炒的菜是否脱离炒锅本体内的摄像头1，所述锅把支板11和所述锅耳支板12沿着垂直于锅把轴线的方向单自由度滑动连接于底座15，还包括用于驱动锅把支板相对于底座滑动的支板驱动件14，摄像头1的输出端连接于控制器的输入端，控制器的输出端连接于支板驱动件12的输入端，可以如图中所示，将锅把支板11和所述锅耳支板12固定连接在一个滑板13上，再通过滑板13滑动连接于底座15，支板驱动件14只需要驱动滑板13即可同时驱动锅把支板11和锅耳支板12运动，当颠锅时发生菜被颠出锅外时，支板驱动件14驱动锅耳支板11和锅耳支板12水平运动，将菜接住。当然，也可以将锅把支板和锅耳支板直接滑动连接于底座，用两个支板驱动件分别驱动锅耳支板和锅把支板。本实施例中，所述锅把驱动件10采用步进电机。采用步进电机控制精度更佳。本实施例中，所述锅耳驱动件2采用步进电机。采用步进电机控制精度更佳。本实施例中，所述支板驱动件14采用步进电机。采用步进电机控制精度更佳。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：包括炒锅和用于控制炒锅运动的控制组件，所述炒锅包括炒锅本体和设置于炒锅本体上的锅把和锅耳，所述炒锅控制组件包括作用于锅把的锅把驱动装置和作用于锅耳的锅耳驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：包括炒锅和用于控制炒锅运动的控制组件，所述炒锅包括炒锅本体和设置于炒锅本体上的锅把和锅耳，所述炒锅控制组件包括作用于锅把的锅把驱动装置和作用于锅耳的锅耳驱动装置。2.根据权利要求1所述的颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：所述锅把驱动装置包括锅把支板、锅把机械臂和锅把驱动件，锅把机械臂的两端分别铰接于锅把支板和所述锅把，锅把驱动件用于驱动锅把机械臂绕锅把机械臂与锅把支板之间的铰接点转动。3.根据权利要求2所述的颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：所述锅耳驱动装置包括锅耳支板、锅耳机械臂和锅耳驱动件，锅耳机械臂的两端分别铰接于锅耳支板和所述锅耳，锅耳驱动件用于驱动锅耳机械臂绕锅耳机械臂与锅耳支板的铰接点转动。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓兵，
申请(专利权)人：梁晓兵，
类型：发明
国别省市：河南,41