悬浮式AGV、停车平台、电池仓和停车换电系统技术方案

本实用新型专利技术涉及悬浮式AGV、停车平台、电池仓和停车换电系统。所述悬浮式AGV具有第一工作状态和第二工作状态，并且包括：本体，其被设置成在所述第一工作状态下悬浮于工作面上并能被外力作用进行移动，在所述第二工作状态下被置于工作面上；第一定位机构和/或第二定位机构，所述第一定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与停驻在停车平台上的车辆之间形成定位，所述第二定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与用于存放电池的电池仓之间形成定位。采用本实用新型专利技术能够明显降低换电站设备的整体结构及操作的复杂性，减少整体设备的制造成本、运营和维护成本等。

Suspension AGV, Parking Platform, Battery Storage and Parking Power Change System

The utility model relates to a suspension AGV, a parking platform, a battery bin and a parking power exchange system. The suspended AGV has a first and a second working state, and includes: a body, which is set to suspend on the working surface under the first working state and can be moved by external force, and is placed on the working surface under the second working state; a first positioning mechanism and/or a second positioning mechanism, the first positioning mechanism, are set on the body for use in the first working state. The second positioning mechanism is arranged on the body for positioning between the body and the vehicle parked on the parking platform under the first working state and between the body and the battery bin for storing batteries under the first working state. The application of the utility model can obviously reduce the overall structure and operation complexity of the power exchange equipment, and reduce the manufacturing cost, operation and maintenance cost of the whole equipment.

【技术实现步骤摘要】
悬浮式AGV、停车平台、电池仓和停车换电系统
本技术涉及机电设备
，尤其涉及一种悬浮式AGV、停车平台、电池仓和停车换电系统。
技术介绍
随着新能源车辆的普及，如何为能量不足的车辆有效地提供快速有效的能量补给，这已经成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动车辆为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案，其中电池更换方案是直接用满电电池更换电动车辆的亏电电池。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换方案一般是在换电站内完成，具体而言，在全自动的换电站内配置有电池仓、换电平台以及它们之间的AGV（AutomatedGuidedVehicle，在业内通常称为“换电小车”），通过AGV在电池仓和换电平台之间道路上进行往复行驶来完成为停驻在换电平台上的电动车辆更换动力电池的动作。由于换电站涉及功能多，不仅控制和运动结构复杂，而且换电停车平台、AGV、电池仓以及其他相关设备的成本非常高。另外，还要安排人力运营，进行设备的日常维护，因此需要投入大量资金来进行换电站建设、运营和维护，这带来了相当高的成本投入等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了悬浮式AGV、停车平台、电池仓和停车换电系统，从而有效解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题和其他方面的问题中的一个或多个。首先，根据本技术的第一方面，它提供了一种悬浮式AGV，所述悬浮式AGV具有第一工作状态和第二工作状态，并且包括：本体，其被设置成在所述第一工作状态下悬浮于工作面上并能被外力作用进行移动，在所述第二工作状态下被置于工作面上；以及第一定位机构和/或第二定位机构，所述第一定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与停驻在停车平台上的车辆之间形成定位，所述第二定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与用于存放电池的电池仓之间形成定位。在根据本技术的悬浮式AGV中，可选地，所述悬浮式AGV还包括：成像传感器，其被设置成用于采集至少包括所述第一定位机构和/或所述第二定位机构在内的图像数据；以及显示装置，其设置在所述本体上并与所述成像传感器相连，用于根据所述图像数据来显示图像。在根据本技术的悬浮式AGV中，可选地，所述成像传感器设置在所述本体上，并且/或者所述显示装置设置在所述本体的至少一个侧部上。在根据本技术的悬浮式AGV中，可选地，所述悬浮式AGV还包括：加解锁机构，其设置在所述本体上，用于在所述本体与所述车辆之间形成定位并进行换电操作时，对需安装到所述车辆上的电池进行加锁操作或者对需从所述车辆上拆卸下的电池进行解锁操作；和/或滚动机构，其设置在所述本体上，用于在所述本体与所述电池仓之间形成定位后，将置于所述本体内的电池送入所述电池仓、或者将从所述电池仓移出的电池送入所述本体内。在根据本技术的悬浮式AGV中，可选地，所述第一定位机构包括至少一个定位销或定位孔，其被设置成与位于所述车辆的底盘上的至少一个定位孔或定位销相适配，以实现所述本体与所述车辆之间定位；并且/或者所述第二定位机构包括至少一个定位销或定位孔，其被设置成与位于所述电池仓上的至少一个定位孔或定位销相适配，以实现所述本体与所述电池仓之间定位。在根据本技术的悬浮式AGV中，可选地，所述悬浮式AGV被设置成以气悬浮或磁悬浮方式处于所述第一工作状态下。其次，根据本技术的第二方面，它提供了一种停车平台，所述停车平台包括本体部和分离部，并且具有组合状态和分离状态，在所述组合状态下，所述本体部和所述分离部相组合以供车辆驶入并停驻于所述本体部上，在所述分离状态下，所述分离部与所述本体部相分离，以提供位于已停驻在所述本体部上的车辆下方的空间用来容纳如以上任一项所述的悬浮式AGV。在根据本技术的停车平台中，可选地，所述停车平台还包括顶升机构，其设置在所述本体部上，用于将已停驻在所述本体部上的车辆举升预设高度，并将所述车辆的底盘调平。在根据本技术的停车平台中，可选地，所述分离部被能移动地设置在所述停车平台的中部，所述本体部包括位于所述分离部两侧的第一部分和第二部分。此外，根据本技术的第三方面，还提供了一种电池仓，所述电池仓包括定位机构，其被设置成与以上任一项所述的悬浮式AGV中的第二定位机构相适配，用以与处于所述第一工作状态下的所述悬浮式AGV的所述本体之间形成定位。另外，根据本技术的第四方面，还提供了一种停车换电系统，所述停车换电系统包括：如以上任一项所述的悬浮式AGV；以及如以上任一项所述的停车平台。在根据本技术的停车换电系统中，可选地，所述停车换电系统还包括一个或多个如以上所述的电池仓，其被布置在所述停车平台的一侧或两侧。从与附图相结合的以下详细描述中，将会清楚地理解根据本专利技术的各技术方案的原理、特点、特征以及优点等。例如，将会明白的是，与现有技术相比较，采用本专利技术技术方案不仅能够明显降低换电站设备的整体结构及操作的复杂性，而且可以显著减少整体设备的制造成本、运营和维护成本等，从而有助于进行广泛应用，并且促进节能减排、绿色环保等目标的实现。附图说明以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是一个根据本技术的停车换电系统实施例的布局俯视示意图。图2是图1所示实施例中的悬浮式AGV处于第一工作状态下的侧视示意图。图3是图1所示实施例中的悬浮式AGV处于第二工作状态下的侧视示意图。图4是图1所示实施例中的悬浮式AGV与电池仓进行定位的俯视示意图。图5是车辆停驻在图1所示实施例中的停车平台上的侧视示意图。图6是车辆停驻在图1所示实施例中的停车平台后，将该停车平台中的分离部移去之后的侧视示意图。图7是已将图1所示实施例中的悬浮式AGV移入到车辆下方空间的侧视示意图。具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本技术的悬浮式AGV、停车平台、电池仓和停车换电系统的结构组成、步骤、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将它们理解为对本技术形成任何的限制。在本文中，技术术语“电池”包括但不限于用于为车辆提供动力的电池、电池组、电池包等，其可以包括电芯、包覆电芯的壳体以及可能因动力输出等原因而设置的其他零部件。此外，技术术语“第一”和“第二”仅是用于进行区分性表述目的，并无意于表示它们的顺序以及相对重要性。另外，技术术语“工作面”是泛指一切可供悬浮式AGV或其他装置、设备等进行工作的支撑或基础，其包括但不限于地面、台面等。此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本技术仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减，从而应当认为这些根据本专利技术的更多实施例也是在本文的记载范围之内。在图1中示意性地显示出了一个根据本技术的停车换电系统实施例的布局情况。在这个实施例中，该停车换电系统可以包括悬浮式AGV1、停车平台2和电池仓3，其中电池仓3是被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬浮式AGV，其特征在于，所述悬浮式AGV具有第一工作状态和第二工作状态，并且包括：本体，其被设置成在所述第一工作状态下悬浮于工作面上并能被外力作用进行移动，在所述第二工作状态下被置于工作面上；以及第一定位机构和/或第二定位机构，所述第一定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与停驻在停车平台上的车辆之间形成定位，所述第二定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与用于存放电池的电池仓之间形成定位。

【技术特征摘要】
1.一种悬浮式AGV，其特征在于，所述悬浮式AGV具有第一工作状态和第二工作状态，并且包括：本体，其被设置成在所述第一工作状态下悬浮于工作面上并能被外力作用进行移动，在所述第二工作状态下被置于工作面上；以及第一定位机构和/或第二定位机构，所述第一定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与停驻在停车平台上的车辆之间形成定位，所述第二定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与用于存放电池的电池仓之间形成定位。2.根据权利要求1所述的悬浮式AGV，其中，所述悬浮式AGV还包括:成像传感器，其被设置成用于采集至少包括所述第一定位机构和/或所述第二定位机构在内的图像数据；以及显示装置，其设置在所述本体上并与所述成像传感器相连，用于根据所述图像数据来显示图像。3.根据权利要求2所述的悬浮式AGV，其中，所述成像传感器设置在所述本体上，并且/或者所述显示装置设置在所述本体的至少一个侧部上。4.根据权利要求1所述的悬浮式AGV，其中，所述悬浮式AGV还包括：加解锁机构，其设置在所述本体上，用于在所述本体与所述车辆之间形成定位并进行换电操作时，对需安装到所述车辆上的电池进行加锁操作或者对需从所述车辆上拆卸下的电池进行解锁操作；和/或滚动机构，其设置在所述本体上，用于在所述本体与所述电池仓之间形成定位后，将置于所述本体内的电池送入所述电池仓、或者将从所述电池仓移出的电池送入所述本体内。5.根据权利要求1所述的悬浮式AGV，其中，所述第一定位机构包括至少一个定位销或定位孔，其被设置成与位于所述车辆的底盘上的至少一个定位孔或定位销相适配，以实现所述本体与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁臻，周金鹿，吴广涛，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81