一种共享单车电池的自动推送更换安装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种共享单车电池的自动推送更换安装设备，其包括固定底座、设置于固定底座上用于对共享单车电池进行更换的旋转对接装置、自动控制装置以及用于协调旋转对接装置运行进程的控制器一，固定底座包括呈正三角形水平布置的底板，底板沿其周向设置有用于放置共享单车的工位，旋转对接装置包括用于对新电池进行支撑的支撑机构、设置于共享单车上用于接受新电池安装的安装箱、设置于支撑机构底部用于驱动其转动校正的旋转校正机构以及用于驱动新电池自动安装于安装箱内的抵推机构，抵推机构包括导向杆一、滑动套设于导向杆一上的抵推板，抵推板连接设置有用于对支撑机构底部的电池进行推送至安装箱内的抵推块。

An Automatic Pushing and Replacing Installation Equipment for Shared Bicycle Batteries

The invention provides an automatic push-and-replace installation device for shared bicycle batteries, which comprises a fixed base, a rotary docking device arranged on a fixed base for replacing shared bicycle batteries, an automatic control device and a controller used for coordinating the operation process of the rotary docking device. The fixed base includes a bottom plate arranged horizontally in a regular triangle, and the bottom plate is arranged along its circumference. The rotary docking device includes a support mechanism for supporting new batteries, an installation box for receiving new batteries on a shared bicycle, a rotation correction mechanism for driving the rotation correction at the bottom of the support mechanism and a push mechanism for driving the automatic installation of new batteries in the installation box. The push mechanism includes a support mechanism for supporting the new batteries, an installation box for receiving new batteries on a shared bicycle, and a push mechanism for driving the automatic installation of new batteries in the installation box. The guide rod 1 and the sliding sleeve are arranged on the thrust plate on the guide rod 1. The thrust plate is connected with a push block for pushing the battery at the bottom of the support mechanism into the installation box.

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车电池的自动推送更换安装设备
本专利技术涉及一种共享单车管理
，具体涉及一种共享单车电池的自动推送更换安装设备。
技术介绍
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，共享单车是一种新型共享经济，截至2017年9月7日，共享单车企业竞争重地的一线城市北上广深、以及武汉、杭州、福州、郑州、南京等二线城市共12城，目前共享单车，通过扫码解锁进行租赁，因此供电技术显得尤为重要，常见的供电形式为，用户骑行过程中通过发电花鼓进行发电储存、利用设置于车篮内的太阳能电池板进行发电储存等，但是，由于共享单车的使用频率高、租赁人员杂乱、使用环境迥异，极易对共享单车携带的电池造成损坏，若不及时对共享单车电池进行更换处理，不但影响单车的正常租赁、而且会影响市容市貌，为此，设计一种结构巧妙、原理简单、使用便捷、更换效率高的共享单车电池的自动推送更换安装设备。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、使用便捷、更换效率高的共享单车电池的自动推送更换安装设备。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种共享单车电池的自动推送更换安装设备，其包括固定底座、设置于固定底座上用于对共享单车电池进行更换的旋转对接装置、自动控制装置以及用于协调旋转对接装置运行进程的控制器一，固定底座包括呈正三角形水平布置的底板，底板沿其周向设置有用于放置共享单车的工位，并且沿逆时针方向依次为工位一、工位二以及工位三，旋转对接装置包括用于对新电池进行支撑的支撑机构、设置于共享单车上用于接受新电池安装的安装箱、设置于支撑机构底部用于驱动其转动校正的旋转校正机构以及用于驱动新电池自动安装于安装箱内的抵推机构，自动控制装置用于独立控制旋转校正机构的启动与关闭，所述底板三个周边的边缘处均设置有竖直向下布置的支撑脚一与支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二上均开设有用于放置共享单车车轮的固定槽，固定槽呈弧形开口向上布置并且共享单车的车轮相适配，所述底板上端面的中部位置设置有安装架一、偏心位置设置有安装架二，支撑机构转动设置于安装架一上、旋转校正机构设置于安装架二与支撑机构之间；所述的支撑机构包括转动设置于安装架一上的矩形安装板一并且转动的轴线与底板的中心线重合，安装板一上端面设置有支撑架一与支撑架二，支撑架一设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，两支撑架一之间转动设置有平行于安装板一布置的下滚筒，支撑架二设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，两支撑架二之间转动设置有平行于下滚筒轴向的上滚筒，上滚筒的轴向平行于安装板一宽度方向，上滚筒位于下滚筒的正上方并且下滚筒与上滚筒之间设置有用于连接两者的运输带，运输带沿安装板一长度方向的一端面为安装面M、另一端为空置面N，安装面M用于安装固定新电池，初始状态下安装面M朝向工位一与工位二之间，所述运输带上设置有支撑块组，支撑块组包括沿平行于安装板一长度方向对称布置的支撑块，两支撑块与共享单车电池的宽度相适配，将新电池插入至两支撑块之间并且使新电池凸台搭衬于支撑块上，所述支撑块组设置有多个并且沿运输带的运输循环方向阵列布置；所述安装板一上固定安装有循环电机并且循环电机输出端的轴向平行于下滚筒的轴向，循环电机与下滚筒之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴设置于循环电机输出端的主动带轮一、同轴设置于下滚筒上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间并且用于连接两者的皮带一，循环电机与控制器一之间建立有信号连接；所述的抵推机构包括设置于安装板一上方的导向杆一并且导向杆一的轴向平行于安装板一的长度方向，导向杆一的两端与安装板一之间设置有用于对其进行支撑的支撑架三，导向杆一设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，导向杆一上套设有用于承托夹持运输带底部新电池的托板，托板套设于导向杆一上并且沿平行于安装板一的长度方向构成滑动导向配合，导向杆一上套设有抵推板，抵推板与导向杆一相匹配并且沿平行于安装板一的长度方向构成滑动导向配合，抵推板中部位置连接设置有平行于导向杆一轴向的衔接板，衔接板连接设置有抵推块，并且初始状态下抵推块与运输带底部的新电池背部相接触；导向杆一的外部套设有抵推弹簧一，抵推弹簧一的一端与支撑架三抵触、另一端与抵推板抵触并且抵推弹簧一的弹力始终推动抵推板沿着导向杆一朝向工位滑动，导向杆一的外部还套设有抵推弹簧二，抵推弹簧二处于自由状态并且一端与抵推板接触、另一端与托板接触，所述抵推机构还包括设置于安装板一上的抵推电机，抵推电机的轴向平行于安装板一的宽度方向，抵推电机与控制器一之间建立有信号连接，抵推电机的输出端同轴设置有集线盘，两导向杆一之间架设有平行于安装板一轴向的限位导轮并且限位导轮背离安装面M布置，所述集线盘与抵推板之间设置有限位拉绳，限位拉绳一端缠绕于集线盘上并且与集线盘固定连接、另一端绕过限位导轮后与抵推板固定连接，所述托板与抵推板之间设置有用于连接两者的复位拉绳。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的安装箱包括开口水平布置的箱体、与箱体开口相匹配并且可拆卸连接配合的箱盖，箱体的底部设置有用于夹持新电池的限位板，限位板设置有四个并且与新电池的四个边角处相适配，所述限位板设置成弧形板体结构并且凹面相对布置；所述的旋转校正机构包括转动设置于安装架一上的校正转轴并且校正转轴的轴向与底板的中心线重合，校正转轴与安装板一固定连接，旋转校正机构还包括设置于安装架二上的校正电机，校正电机的输出端竖直向上布置，校正电机的输出端与校正转轴之间设置有带传动组件二，带传动组件二包括同轴设置于校正电机上的主动带轮二、同轴设置于校正转轴上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间并且用于连接两者的皮带二，校正电机与控制器一之间建立有信号连接，自动控制装置用于控制校正电机与总电源之间的通断。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的自动控制装置包括自动触发机构，自动触发机构包括副控开关构件、主控开关构件以及检测构件，副控开关构件设置有三组并且与工位一、工位二、工位三一一对应布置，副控开关构件相互并联连接，副控开关构件、主控开关构件、校正电机以及总电源相互串联连接，副控开关构件初始状态为断开状态，主控开关构件初始状态为接通状态，所述的自动控制装置还包括用于将主控开关构件随同副控开关构件同步切换至断开状态的同步切断机构；所述底板上端面并且与校正转轴同轴布置的安装筒体，副控开关构件设置于安装筒体的外圆面上并且沿安装筒体所在圆周方向阵列布置，副控开关构件包括水平设置于安装筒体上并且沿其径向布置的矩形安装板二，安装板二上方水平设置有导向杆二并且导向杆二的轴向平行于安装板二的长度方向，导向杆二的端部位置与安装板二之间设置有用于对导向杆二进行支撑的支撑凸起一，导向杆二设置有两个并且沿平行于安装板二的长度方向对称布置，导向杆二上套设有接线板一，接线板一与导向杆二相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，接线板一靠近安装筒体一端面上设置有副控输出触头，所述导向杆二上套设有均呈自由状态的分离弹簧一与分离弹簧二，分离弹簧一与分离弹簧二分别位于接线板一的一侧并且分离弹簧一靠近安装筒体布置；所述底板与安装板二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享单车电池的自动推送更换安装设备，其特征在于：其包括固定底座、设置于固定底座上用于对共享单车电池进行更换的旋转对接装置、自动控制装置以及用于协调旋转对接装置运行进程的控制器一，固定底座包括呈正三角形水平布置的底板，底板沿其周向设置有用于放置共享单车的工位，并且沿逆时针方向依次为工位一、工位二以及工位三，旋转对接装置包括用于对新电池进行支撑的支撑机构、设置于共享单车上用于接受新电池安装的安装箱、设置于支撑机构底部用于驱动其转动校正的旋转校正机构以及用于驱动新电池自动安装于安装箱内的抵推机构，自动控制装置用于独立控制旋转校正机构的启动与关闭，所述底板三个周边的边缘处均设置有竖直向下布置的支撑脚一与支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二上均开设有用于放置共享单车车轮的固定槽，固定槽呈弧形开口向上布置并且共享单车的车轮相适配，所述底板上端面的中部位置设置有安装架一、偏心位置设置有安装架二，支撑机构转动设置于安装架一上、旋转校正机构设置于安装架二与支撑机构之间；所述的支撑机构包括转动设置于安装架一上的矩形安装板一并且转动的轴线与底板的中心线重合，安装板一上端面设置有支撑架一与支撑架二，支撑架一设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，两支撑架一之间转动设置有平行于安装板一布置的下滚筒，支撑架二设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，两支撑架二之间转动设置有平行于下滚筒轴向的上滚筒，上滚筒的轴向平行于安装板一宽度方向，上滚筒位于下滚筒的正上方并且下滚筒与上滚筒之间设置有用于连接两者的运输带，运输带沿安装板一长度方向的一端面为安装面M、另一端为空置面N，安装面M用于安装固定新电池，初始状态下安装面M朝向工位一与工位二之间，所述运输带上设置有支撑块组，支撑块组包括沿平行于安装板一长度方向对称布置的支撑块，两支撑块与共享单车电池的宽度相适配，将新电池插入至两支撑块之间并且使新电池凸台搭衬于支撑块上，所述支撑块组设置有多个并且沿运输带的运输循环方向阵列布置；所述安装板一上固定安装有循环电机并且循环电机输出端的轴向平行于下滚筒的轴向，循环电机与下滚筒之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴设置于循环电机输出端的主动带轮一、同轴设置于下滚筒上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间并且用于连接两者的皮带一，循环电机与控制器一之间建立有信号连接；所述的抵推机构包括设置于安装板一上方的导向杆一并且导向杆一的轴向平行于安装板一的长度方向，导向杆一的两端与安装板一之间设置有用于对其进行支撑的支撑架三，导向杆一设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，导向杆一上套设有用于承托夹持运输带底部新电池的托板，托板套设于导向杆一上并且沿平行于安装板一的长度方向构成滑动导向配合，导向杆一上套设有抵推板，抵推板与导向杆一相匹配并且沿平行于安装板一的长度方向构成滑动导向配合，抵推板中部位置连接设置有平行于导向杆一轴向的衔接板，衔接板连接设置有抵推块，并且初始状态下抵推块与运输带底部的新电池背部相接触；导向杆一的外部套设有抵推弹簧一，抵推弹簧一的一端与支撑架三抵触、另一端与抵推板抵触并且抵推弹簧一的弹力始终推动抵推板沿着导向杆一朝向工位滑动，导向杆一的外部还套设有抵推弹簧二，抵推弹簧二处于自由状态并且一端与抵推板接触、另一端与托板接触，所述抵推机构还包括设置于安装板一上的抵推电机，抵推电机的轴向平行于安装板一的宽度方向，抵推电机与控制器一之间建立有信号连接，抵推电机的输出端同轴设置有集线盘，两导向杆一之间架设有平行于安装板一轴向的限位导轮并且限位导轮背离安装面M布置，所述集线盘与抵推板之间设置有限位拉绳，限位拉绳一端缠绕于集线盘上并且与集线盘固定连接、另一端绕过限位导轮后与抵推板固定连接，所述托板与抵推板之间设置有用于连接两者的复位拉绳。...

【技术特征摘要】
1.一种共享单车电池的自动推送更换安装设备，其特征在于：其包括固定底座、设置于固定底座上用于对共享单车电池进行更换的旋转对接装置、自动控制装置以及用于协调旋转对接装置运行进程的控制器一，固定底座包括呈正三角形水平布置的底板，底板沿其周向设置有用于放置共享单车的工位，并且沿逆时针方向依次为工位一、工位二以及工位三，旋转对接装置包括用于对新电池进行支撑的支撑机构、设置于共享单车上用于接受新电池安装的安装箱、设置于支撑机构底部用于驱动其转动校正的旋转校正机构以及用于驱动新电池自动安装于安装箱内的抵推机构，自动控制装置用于独立控制旋转校正机构的启动与关闭，所述底板三个周边的边缘处均设置有竖直向下布置的支撑脚一与支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二上均开设有用于放置共享单车车轮的固定槽，固定槽呈弧形开口向上布置并且共享单车的车轮相适配，所述底板上端面的中部位置设置有安装架一、偏心位置设置有安装架二，支撑机构转动设置于安装架一上、旋转校正机构设置于安装架二与支撑机构之间；所述的支撑机构包括转动设置于安装架一上的矩形安装板一并且转动的轴线与底板的中心线重合，安装板一上端面设置有支撑架一与支撑架二，支撑架一设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，两支撑架一之间转动设置有平行于安装板一布置的下滚筒，支撑架二设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，两支撑架二之间转动设置有平行于下滚筒轴向的上滚筒，上滚筒的轴向平行于安装板一宽度方向，上滚筒位于下滚筒的正上方并且下滚筒与上滚筒之间设置有用于连接两者的运输带，运输带沿安装板一长度方向的一端面为安装面M、另一端为空置面N，安装面M用于安装固定新电池，初始状态下安装面M朝向工位一与工位二之间，所述运输带上设置有支撑块组，支撑块组包括沿平行于安装板一长度方向对称布置的支撑块，两支撑块与共享单车电池的宽度相适配，将新电池插入至两支撑块之间并且使新电池凸台搭衬于支撑块上，所述支撑块组设置有多个并且沿运输带的运输循环方向阵列布置；所述安装板一上固定安装有循环电机并且循环电机输出端的轴向平行于下滚筒的轴向，循环电机与下滚筒之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴设置于循环电机输出端的主动带轮一、同轴设置于下滚筒上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间并且用于连接两者的皮带一，循环电机与控制器一之间建立有信号连接；所述的抵推机构包括设置于安装板一上方的导向杆一并且导向杆一的轴向平行于安装板一的长度方向，导向杆一的两端与安装板一之间设置有用于对其进行支撑的支撑架三，导向杆一设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，导向杆一上套设有用于承托夹持运输带底部新电池的托板，托板套设于导向杆一上并且沿平行于安装板一的长度方向构成滑动导向配合，导向杆一上套设有抵推板，抵推板与导向杆一相匹配并且沿平行于安装板一的长度方向构成滑动导向配合，抵推板中部位置连接设置有平行于导向杆一轴向的衔接板，衔接板连接设置有抵推块，并且初始状态下抵推块与运输带底部的新电池背部相接触；导向杆一的外部套设有抵推弹簧一，抵推弹簧一的一端与支撑架三抵触、另一端与抵推板抵触并且抵推弹簧一的弹力始终推动抵推板沿着导向杆一朝向工位滑动，导向杆一的外部还套设有抵推弹簧二，抵推弹簧二处于自由状态并且一端与抵推板接触、另一端与托板接触，所述抵推机构还包括设置于安装板一上的抵推电机，抵推电机的轴向平行于安装板一的宽度方向，抵推电机与控制器一之间建立有信号连接，抵推电机的输出端同轴设置有集线盘，两导向杆一之间架设有平行于安装板一轴向的限位导轮并且限位导轮背离安装面M布置，所述集线盘与抵推板之间设置有限位拉绳，限位拉绳一端缠绕于集线盘上并且与集线盘固定连接、另一端绕过限位导轮后与抵推板固定连接，所述托板与抵推板之间设置有用于连接两者的复位拉绳。2.根据权利要求1所述的一种共享单车电池的自动推送更换安装设备，其特征在于：所述的安装箱包括开口水平布置的箱体、与箱体开口相匹配并且可拆卸连接配合的箱盖，箱体的底部设置有用于夹持新电池的限位板，限位板设置有四个并且与新电池的四个边角处相适配，所述限位板设置成弧形板体结构并且凹面相对布置；所述的旋转校正机构包括转动设置于安装架一上的校正转轴并且校正转轴的轴向与底板的中心线重合，校正转轴与安装板一固定连接，旋转校正机构还包括设置于安装架二上的校正电机，校正电机的输出端竖直向上布置，校正电机的输出端与校正转轴之间设置有带传动组件二，带传动组件二包括同轴设置于校正电机上的主动带轮二、同轴设置于校正转轴上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间并且用于连接两者的皮带二，校正电机与控制器一之间建立有信号连接，自动控制装置用于控制校正电机与总电源之间的通断。3.根据权利要求1或2所述的一种共享单车电池的自动循环安装系统，其特征在于：所述的自动控制装置包括自动触发机构，自动触发机构包括副控开关构件、主控开关构件以及检测构件，副控开关构件设置有三组并且与工位一、工位二、工位三一一对应布置，副控开关构件相互并联连接，副控开关构件、主控开关构件、校正电机以及总电源相互串联连接，副控开关构件初始状态为断开状态，主控开关构件初始状态为接通状态，所述的自动控制装置还包括用于将主控开关构件随同副控开关构件同步切换至断开状态的同步切断机构；所述底板上端面并且与校正转轴同轴布置的安装筒体，副控开关构件设置于安装筒体的外圆面上并且沿安装筒体所在圆周方向阵列布置，副控开关构件包括水平设置于安装筒体上并且沿其径向布置的矩形安装板二，安装板二上方水平设置有导向杆二并且导向杆二的轴向平行于安装板二的长度方向，导向杆二的端部位置与安装板二之间设置有用于对导向杆二进行支撑的支撑凸起一，导向杆二设置有两个并且沿平行于安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海燕，陆胜，吴涛，
申请(专利权)人：陆海燕，
类型：发明
国别省市：安徽,34