一种可自主复位的分离式电池更换设备制造技术

本发明专利技术提供了一种可自主复位的分离式电池更换设备，其包括水平设置且呈三角状的安装板，安装板与转向板之间设置有转向机构，转向板上还设置有用于向电池安装盒内安装电池的电池更换装置，安装板上设置有用于驱动转向机构转动的动力驱动装置，动力驱动装置包括用于驱动转向机构的直推机构、用于驱动直推机构的传动机构、用于控制传动机构动力传递的触发排序机构、用于对传动机构提供动力的动力源以及控制传动机构复位的滞留复位机构；通过自动化的进行共享助力车电池的更换，实现了人力资源的合理利用，同时多工位可同时依次排序进行电池的更换，大大提高了更换速率。

A separate battery replacement device that can be reset automatically

【技术实现步骤摘要】
一种可自主复位的分离式电池更换设备
本专利技术涉及电池更换设备领域，具体涉及一种可自主复位的分离式电池更换设备。
技术介绍
共享单车作为一种新兴的市场产物，有着十分广阔的前景，随着技术的不断发展，普通的脚踏式共享单车远远无法满足人们日常出行的需求，这时，共享助力车就应运而生，共享助力车只需电池供电就能实现长时间、无需人力的骑行，大大方便了人们的出行，但共享助力车电池的更换工作现在还是由人力来进行，工人需要往返于各个共享助力车放置地点进行更换，这就大大降低了更换的速度，并且人工更换容易造成电池更换的混乱、无序状况，另外工人进行手工操作，不仅劳动强度大而且还造成人力资源的浪费，为此，设计一种操作方便、简单快捷的自动对接的电池更换机显得尤为重要。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种可自主复位的分离式电池更换设备。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种可自主复位的分离式电池更换设备，其包括水平设置且呈三角状的安装板，安装板的三条边均竖直设置有用于放置共享助力车前轮的前轮固定板和放置后轮的后轮固定板，前轮固定板和后轮固定板与安装板相应直边平行设置且间隔分布，所述共享助力车上设置有电池安装盒，电池安装盒为朝向安装板中心的端面呈开口布置的梯形盒体且其内部设置有用于对电池进行固定的夹持凸耳，安装板上端面的中心位置设置有呈环状的固定座，固定座的长度方向与安装板的任意一边垂直布置且固定座的上端面设置有转向板，初始状态下转向板与固定座长度方向平行，安装板与转向板之间设置有用于控制转向板转动的转向机构，安装板上设置有用于驱动转向机构转动的动力驱动装置，转向板上还设置有用于向电池安装盒内安装电池的电池更换装置，所述的电池更换装置包括更换机构、对电池进行补充的自动填补机构；所述的动力驱动装置包括用于带动转向机构转动的直推机构、用于驱动直推机构对转向机构施加旋转力的传动机构、用于控制传动机构动力传递的触发排序机构、用于对传动机构提供动力的动力源以及控制传动机构复位的滞留复位机构，所述动力源用于将共享助力车的重力转化为传动机构运动的动力，动力源设置有三个且分别位于安装板直边的后轮固定板上；所述的直推机构包括固定设置于安装板上的固定凸起一，固定凸起一上滑动设置有直推杆且直推杆的长度方向与固定座的长度方向平行，直推杆的一端穿过固定凸起一延伸至转向机构并且该端部设置有与转向机构相啮合传动的直推齿条、直推杆的另一端穿过固定凸起一延伸至外界并且该端部设置有档杆，档杆的长度方向与直推杆的长度方向相垂直，直推杆上还设置有直推弹簧，直推弹簧的一端与固定凸起一抵触、另一端与档杆抵触并且直推弹簧的弹力始终由固定凸起一指向档杆，所述的直推机构还包括固定设置于安装板上的固定凸起二，固定凸起二设置有两个且沿固定座的长度方向间隔分布，两个固定凸起二之间设置有导向柱二，导向柱二设置有两个且沿固定座的长度方向平行间隔布置，上述直推齿条与导向柱二沿导向柱二的长度方向构成滑动导向配合；所述的传动机构包括竖直设置于安装板上的支撑板一、支撑板二以及竖直设置于支撑板一与支撑板二之间的固定凸起三，支撑板一、支撑板二平行间隔布置且与固定座的长度方向相垂直，支撑板一靠近安装板中心处布置，支撑板二远离安装板中心处布置，所述的固定凸起三设置有三个并且沿平行于支撑板一的方向依次间隔布置，支撑板一与固定凸起三之间设置有传动柱组，传动柱组包括传动柱一、传动柱二，传动柱一和传动柱二的长度方向与固定座的长度方向相平行，其中传动柱二设置有两个且关于传动柱一对称布置，传动柱一、传动柱二与固定凸起三一一对应设置，传动柱一用于接收正对固定座的安装板直边动力源的动力，传动柱二用于接收安装板其余两条直边动力源的动力；所述的固定凸起三与支撑板二之间设置有连接组件，连接组件设置有三个并且分别与传动柱一、传动柱二对应布置，所述的连接组件包括穿设于固定凸起三上的传动导杆，传动导杆的长度方向与固定座的长度方向平行且传动导杆与固定凸起三沿传动导杆的长度方向构成滑动导向配合，传动导杆的一端延伸至传动柱一/传动柱二并与传动柱一/传动柱二固定连接、传动导杆的另一端延伸至支撑板二并且该端部连接设置有线体二，传动导杆上还设置有固定挡环和传动弹簧，传动弹簧的一端与固定挡环抵触、另一端与支撑板二抵触并且传动弹簧的弹力始终由支撑板二指向固定挡环，初始状态下传动弹簧处于压缩状态，所述的线体二穿过支撑板二与动力源连接；所述的传动机构还包括设置于固定座端面的固定凸起四，固定凸起四上设置有用于调节转向齿轮转动角度的调节组件，调节组件设置有两个并且分别位于固定凸起四与传动柱二之间，所述的调节组件包括设置于固定凸起四上的推柱，推柱的长度方向与固定座的长度方向平行且推柱与固定凸起四沿固定座的长度方向构成滑动导向配合，推柱靠近挡杆的一端与挡杆抵触，推柱靠近传动柱二的一端设置有与推柱长度方向平行的调节导向柱，传动柱二靠近推柱的一端设置有与传动柱二长度方向平行的调节导向筒，调节导向筒与调节导向柱相匹配且沿长度方向构成滑动导向配合，调节导向筒外还套设置有调节弹簧，调节弹簧的一端与传动柱二抵触、另一端与推柱抵触并且调节弹簧的弹力始终推动推柱与传动柱二相互远离，两个调节组件的调节弹簧的弹性系数不同；所述的触发排序机构包括用于控制传动机构将动力传递至直推机构的触发组件、用于对触发组件进行限制的限位组件以及设置于传动柱一上的避让组件，并且触发组件设置成可相互切换的锁紧状态和分离状态；所述的触发排序机构还包括设置于安装板上的滑条一，滑条一设置于支撑板一和固定凸起三之间且滑条一的长度方向与固定座的宽度方向平行，滑条一设置有两个且平行间隔布置，滑条一上设置有触发板并且触发板位于传动柱组的下方，触发板的底部开设有与滑条一相匹配的滑动导向槽，滑动导向槽的长度方向与固定座的宽度方向平行且滑动导向槽与滑条一沿其长度方向构成滑动导向配合，触发板的上端面开设有用于触发组件通过的触发导向槽，触发导向槽的开口方向垂直于地面且触发导向槽的长度方向与固定座的长度方向平行，触发板的上端面还设置有固定凸起六，固定凸起六上设置有信号发射器，触发导向槽远离支撑板一的一端还设置有排序板，排序板为与触发板平行布置的矩形板体且排序板固定设置于安装板上，排序板上开设有用于容纳触发组件的容纳槽和用于触发组件进入触发导向槽的连通槽，连通槽的一端与容纳槽接通、另一端延伸至排序板外部并与触发导向槽接通，容纳槽设置成倒三角状且其关于连通槽对称布置，容纳槽开口间距之间的距离由连通槽指向触发导向槽的方向逐渐减小；所述的触发导向槽靠近排序板的一端设置成斜形开口且该斜形开口的尖端朝向连通槽布置，该斜形开口处设置有阻挡块，所述安装板上设置有固定凸起五，固定凸起五设置于触发板沿滑条一滑动方向的一端并且固定凸起五与触发板之间设置有导向柱三，导向柱三的长度方向与固定座的宽度方向平行且导向柱三一端与触发板固定连接、另一端穿过固定凸起五自由滑动，导向柱三上还套设有触发复位弹簧，触发复位弹簧的一端与触发板抵触、另一端与固定凸起五抵触并且触发复位弹簧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自主复位的分离式电池更换设备，其特征在于，其包括水平设置且呈三角状的安装板，安装板的三条边均竖直设置有用于放置共享助力车前轮的前轮固定板和放置后轮的后轮固定板，前轮固定板和后轮固定板与安装板相应直边平行设置且间隔分布，所述共享助力车上设置有电池安装盒，电池安装盒为朝向安装板中心的端面呈开口布置的梯形盒体且其内部设置有用于对电池进行固定的夹持凸耳，安装板上端面的中心位置设置有呈环状的固定座，固定座的长度方向与安装板的任意一边垂直布置且固定座的上端面设置有转向板，初始状态下转向板与固定座长度方向平行，安装板与转向板之间设置有用于控制转向板转动的转向机构，安装板上设置有用于驱动转向机构转动的动力驱动装置，转向板上还设置有用于向电池安装盒内安装电池的电池更换装置，所述的电池更换装置包括更换机构、对电池进行补充的自动填补机构；/n所述的动力驱动装置包括用于带动转向机构转动的直推机构、用于驱动直推机构对转向机构施加旋转力的传动机构、用于控制传动机构动力传递的触发排序机构、用于对传动机构提供动力的动力源以及控制传动机构复位的滞留复位机构，所述动力源用于将共享助力车的重力转化为传动机构运动的动力，动力源设置有三个且分别位于安装板直边的后轮固定板上；/n所述的直推机构包括固定设置于安装板上的固定凸起一，固定凸起一上滑动设置有直推杆且直推杆的长度方向与固定座的长度方向平行，直推杆的一端穿过固定凸起一延伸至转向机构并且该端部设置有与转向机构相啮合传动的直推齿条、直推杆的另一端穿过固定凸起一延伸至外界并且该端部设置有档杆，档杆的长度方向与直推杆的长度方向相垂直，直推杆上还设置有直推弹簧，直推弹簧的一端与固定凸起一抵触、另一端与档杆抵触并且直推弹簧的弹力始终由固定凸起一指向档杆，所述的直推机构还包括固定设置于安装板上的固定凸起二，固定凸起二设置有两个且沿固定座的长度方向间隔分布，两个固定凸起二之间设置有导向柱二，导向柱二设置有两个且沿固定座的长度方向平行间隔布置，上述直推齿条与导向柱二沿导向柱二的长度方向构成滑动导向配合；/n所述的传动机构包括竖直设置于安装板上的支撑板一、支撑板二以及竖直设置于支撑板一与支撑板二之间的固定凸起三，支撑板一、支撑板二平行间隔布置且与固定座的长度方向相垂直，支撑板一靠近安装板中心处布置，支撑板二远离安装板中心处布置，所述的固定凸起三设置有三个并且沿平行于支撑板一的方向依次间隔布置，支撑板一与固定凸起三之间设置有传动柱组，传动柱组包括传动柱一、传动柱二，传动柱一和传动柱二的长度方向与固定座的长度方向相平行，其中传动柱二设置有两个且关于传动柱一对称布置，传动柱一、传动柱二与固定凸起三一一对应设置，传动柱一用于接收正对固定座的安装板直边动力源的动力，传动柱二用于接收安装板其余两条直边动力源的动力；/n所述的固定凸起三与支撑板二之间设置有连接组件，连接组件设置有三个并且分别与传动柱一、传动柱二对应布置，所述的连接组件包括穿设于固定凸起三上的传动导杆，传动导杆的长度方向与固定座的长度方向平行且传动导杆与固定凸起三沿传动导杆的长度方向构成滑动导向配合，传动导杆的一端延伸至传动柱一/传动柱二并与传动柱一/传动柱二固定连接、传动导杆的另一端延伸至支撑板二并且该端部连接设置有线体二，传动导杆上还设置有固定挡环和传动弹簧，传动弹簧的一端与固定挡环抵触、另一端与支撑板二抵触并且传动弹簧的弹力始终由支撑板二指向固定挡环，初始状态下传动弹簧处于压缩状态，所述的线体二穿过支撑板二与动力源连接；/n所述的传动机构还包括设置于固定座端面的固定凸起四，固定凸起四上设置有用于调节转向齿轮转动角度的调节组件，调节组件设置有两个并且分别位于固定凸起四与传动柱二之间，所述的调节组件包括设置于固定凸起四上的推柱，推柱的长度方向与固定座的长度方向平行且推柱与固定凸起四沿固定座的长度方向构成滑动导向配合，推柱靠近挡杆的一端与挡杆抵触，推柱靠近传动柱二的一端设置有与推柱长度方向平行的调节导向柱，传动柱二靠近推柱的一端设置有与传动柱二长度方向平行的调节导向筒，调节导向筒与调节导向柱相匹配且沿长度方向构成滑动导向配合，调节导向筒外还套设置有调节弹簧，调节弹簧的一端与传动柱二抵触、另一端与推柱抵触并且调节弹簧的弹力始终推动推柱与传动柱二相互远离，两个调节组件的调节弹簧的弹性系数不同；/n所述的触发排序机构包括用于控制传动机构将动力传递至直推机构的触发组件、用于对触发组件进行限制的限位组件以及设置于传动柱一上的避让组件，并且触发组件设置成可相互切换的锁紧状态和分离状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可自主复位的分离式电池更换设备，其特征在于，其包括水平设置且呈三角状的安装板，安装板的三条边均竖直设置有用于放置共享助力车前轮的前轮固定板和放置后轮的后轮固定板，前轮固定板和后轮固定板与安装板相应直边平行设置且间隔分布，所述共享助力车上设置有电池安装盒，电池安装盒为朝向安装板中心的端面呈开口布置的梯形盒体且其内部设置有用于对电池进行固定的夹持凸耳，安装板上端面的中心位置设置有呈环状的固定座，固定座的长度方向与安装板的任意一边垂直布置且固定座的上端面设置有转向板，初始状态下转向板与固定座长度方向平行，安装板与转向板之间设置有用于控制转向板转动的转向机构，安装板上设置有用于驱动转向机构转动的动力驱动装置，转向板上还设置有用于向电池安装盒内安装电池的电池更换装置，所述的电池更换装置包括更换机构、对电池进行补充的自动填补机构；
所述的动力驱动装置包括用于带动转向机构转动的直推机构、用于驱动直推机构对转向机构施加旋转力的传动机构、用于控制传动机构动力传递的触发排序机构、用于对传动机构提供动力的动力源以及控制传动机构复位的滞留复位机构，所述动力源用于将共享助力车的重力转化为传动机构运动的动力，动力源设置有三个且分别位于安装板直边的后轮固定板上；
所述的直推机构包括固定设置于安装板上的固定凸起一，固定凸起一上滑动设置有直推杆且直推杆的长度方向与固定座的长度方向平行，直推杆的一端穿过固定凸起一延伸至转向机构并且该端部设置有与转向机构相啮合传动的直推齿条、直推杆的另一端穿过固定凸起一延伸至外界并且该端部设置有档杆，档杆的长度方向与直推杆的长度方向相垂直，直推杆上还设置有直推弹簧，直推弹簧的一端与固定凸起一抵触、另一端与档杆抵触并且直推弹簧的弹力始终由固定凸起一指向档杆，所述的直推机构还包括固定设置于安装板上的固定凸起二，固定凸起二设置有两个且沿固定座的长度方向间隔分布，两个固定凸起二之间设置有导向柱二，导向柱二设置有两个且沿固定座的长度方向平行间隔布置，上述直推齿条与导向柱二沿导向柱二的长度方向构成滑动导向配合；
所述的传动机构包括竖直设置于安装板上的支撑板一、支撑板二以及竖直设置于支撑板一与支撑板二之间的固定凸起三，支撑板一、支撑板二平行间隔布置且与固定座的长度方向相垂直，支撑板一靠近安装板中心处布置，支撑板二远离安装板中心处布置，所述的固定凸起三设置有三个并且沿平行于支撑板一的方向依次间隔布置，支撑板一与固定凸起三之间设置有传动柱组，传动柱组包括传动柱一、传动柱二，传动柱一和传动柱二的长度方向与固定座的长度方向相平行，其中传动柱二设置有两个且关于传动柱一对称布置，传动柱一、传动柱二与固定凸起三一一对应设置，传动柱一用于接收正对固定座的安装板直边动力源的动力，传动柱二用于接收安装板其余两条直边动力源的动力；
所述的固定凸起三与支撑板二之间设置有连接组件，连接组件设置有三个并且分别与传动柱一、传动柱二对应布置，所述的连接组件包括穿设于固定凸起三上的传动导杆，传动导杆的长度方向与固定座的长度方向平行且传动导杆与固定凸起三沿传动导杆的长度方向构成滑动导向配合，传动导杆的一端延伸至传动柱一/传动柱二并与传动柱一/传动柱二固定连接、传动导杆的另一端延伸至支撑板二并且该端部连接设置有线体二，传动导杆上还设置有固定挡环和传动弹簧，传动弹簧的一端与固定挡环抵触、另一端与支撑板二抵触并且传动弹簧的弹力始终由支撑板二指向固定挡环，初始状态下传动弹簧处于压缩状态，所述的线体二穿过支撑板二与动力源连接；
所述的传动机构还包括设置于固定座端面的固定凸起四，固定凸起四上设置有用于调节转向齿轮转动角度的调节组件，调节组件设置有两个并且分别位于固定凸起四与传动柱二之间，所述的调节组件包括设置于固定凸起四上的推柱，推柱的长度方向与固定座的长度方向平行且推柱与固定凸起四沿固定座的长度方向构成滑动导向配合，推柱靠近挡杆的一端与挡杆抵触，推柱靠近传动柱二的一端设置有与推柱长度方向平行的调节导向柱，传动柱二靠近推柱的一端设置有与传动柱二长度方向平行的调节导向筒，调节导向筒与调节导向柱相匹配且沿长度方向构成滑动导向配合，调节导向筒外还套设置有调节弹簧，调节弹簧的一端与传动柱二抵触、另一端与推柱抵触并且调节弹簧的弹力始终推动推柱与传动柱二相互远离，两个调节组件的调节弹簧的弹性系数不同；
所述的触发排序机构包括用于控制传动机构将动力传递至直推机构的触发组件、用于对触发组件进行限制的限位组件以及设置于传动柱一上的避让组件，并且触发组件设置成可相互切换的锁紧状态和分离状态。


2.根据权利要求1所述的一种可自主复位的分离式电池更换设备，其特征在于，所述的触发排序机构还包括设置于安装板上的滑条一，滑条一设置于支撑板一和固定凸起三之间且滑条一的长度方向与固定座的宽度方向平行，滑条一设置有两个且平行间隔布置，滑条一上设置有触发板并且触发板位于传动柱组的下方，触发板的底部开设有与滑条一相匹配的滑动导向槽，滑动导向槽的长度方向与固定座的宽度方向平行且滑动导向槽与滑条一沿其长度方向构成滑动导向配合，触发板的上端面开设有用于触发组件通过的触发导向槽，触发导向槽的开口方向垂直于地面且触发导向槽的长度方向与固定座的长度方向平行，触发板的上端面还设置有固定凸起六，固定凸起六上设置有信号发射器，触发导向槽远离支撑板一的一端还设置有排序板，排序板为与触发板平行布置的矩形板体且排序板固定设置于安装板上，排序板上开设有用于容纳触发组件的容纳槽和用于触发组件进入触发导向槽的连通槽，连通槽的一端与容纳槽接通、另一端延伸至排序板外部并与触发导向槽接通，容纳槽设置成倒三角状且其关于连通槽对称布置，容纳槽开口间距之间的距离由连通槽指向触发导向槽的方向逐渐减小。


3.根据权利要求2所述的一种可自主复位的分离式电池更换设备，其特征在于，所述的触发导向槽靠近排序板的一端设置成斜形开口且该斜形开口的尖端朝向连通槽布置，该斜形开口处设置有阻挡块，所述安装板上设置有固定凸起五，固定凸起五设置于触发板沿滑条一滑动方向的一端并且固定凸起五与触发板之间设置有导向柱三，导向柱三的长度方向与固定座的宽度方向平行且导向柱三一端与触发板固定连接、另一端穿过固定凸起五自由滑动，导向柱三上还套设有触发复位弹簧，触发复位弹簧的一端与触发板抵触、另一端与固定凸起五抵触并且触发复位弹簧的弹力始终由固定凸起五指向触发板，触发板远离排序板的一端还设置有导向斜面，初始状态下，连通槽位于触发导向槽的斜形开口的尖端处，触发复位弹簧处于自由状态。


4.根据权利要求3所述的一种可自主复位的分离式电池更换设备，其特征在于，所述的触发组件包括用于传动柱二触发信号发射器的控制组件，控制组件设置有两个并且分别设置于一个传动柱二上，所述的控制组件包括设置于安装板上的固定架，固定架设置有两组并且沿平行于固定座的宽度方向对称设置于触发板的一侧，固定架包括竖直设置于安装板上的固定凸起七，固定凸起七设置有两个且沿固定座的宽度方向平行间隔分布，两个固定凸起七之间设置有导向柱四，导向柱四的长度方向与固定座的宽度方向平行，两个固定架之间还设置有导向连接柱，导向连接柱设置于两相对布置的固定凸起七之间且导向连接柱的长度方向与固定座的长度方向平行，导向连接柱的两端与导向柱四活动连接且导向连接柱与导向柱四沿导向柱四的长度方向构成滑动导向配合，导向柱四上设置有导向复位弹簧，导向复位弹簧的一端与导向连接柱抵触、另一端与固定凸起七抵触并且导向复位弹簧的弹力始终由固定凸起七指向导向连接柱，导向连接柱上设置有导向连接杆一且导向连接杆一的长度方向与导向柱四的长度方向平行，导向连接杆一的一端与导向连接柱沿导向连接柱的长度方向构成滑动导向配合、另一端悬空布置且该端部设置有触发杆一，触发杆一的长度方向与安装板相垂直且触发杆一与导向连接杆一沿触发杆一的长度方向构成滑动导向配合，所述传动柱二上设置有导向连接柱二，导向连接柱二设置有两个并且分别位于导向连接柱一的一侧，两个导向连接柱二用于卡接导向连接柱一并带动导向连接柱一运动。


5.根据权利要求4所述的一种可自主复位的分离式电池更换设备，其特征在于，所述的触发组件还包括设置于传动柱一上的触发杆二，触发杆二设置于传动柱一靠近安装板的一面且远离支撑板一布置，所述的触发组件还包括设置于安装板上的滑条二，滑条二的长度方向与固定座的宽度方向平行且滑条二与滑条一分别位于支撑板的一侧，滑条二上滑动设置有触发座并且触发座与滑条二沿滑条二的长度方向构成滑动导向配合，触发座为顶端开口的矩形壳体，其沿固定架长度方向的两端设置成开口，触发座与触发板之间设置有连动杆，连动杆的一端与触发座固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海燕，
申请(专利权)人：陆海燕，
类型：发明
国别省市：安徽;34