一种用于自动上下料的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动上下料的机械手臂，包括底座、第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆设于底座和第二电动推杆之间，所述底座内部固定安装伺服电机，所述伺服电机上方焊接有连接板，且连接板设于底座上方，所述连接板内部设有弹簧件，所述第一电动推杆底端表面固定连接固定圈，且第一电动推杆和固定圈均焊接于连接板上方，所述第二电动推杆一侧固定连接连接块，所述连接块下方螺纹连接连接轴。本实用新型专利技术可对物料及部分金属物料起到更好的固定效果，具有更好的减噪、散热和缓冲减震效果，可防止杂质进入通道内造成堵塞而造成吸附固定不稳，同时便于拆卸进行清理或维修，适合被广泛推广和使用。

A Mechanical Arm for Automatic Loading and Loading

The utility model discloses a mechanical arm for automatic loading and unloading, which comprises a base, a first electric push rod and a second electric push rod. The first electric push rod is arranged between the base and the second electric push rod, and a servo motor is fixed in the base. A connecting plate is welded above the servo motor, and the connecting plate is arranged above the base, and a spring is arranged inside the connecting plate. The bottom surface of the first electric push rod is fixedly connected with the fixing ring, and the first electric push rod and the fixing ring are welded above the connecting plate. The second electric push rod is fixed on one side of the connecting block, and the connecting shaft is threaded under the connecting block. The utility model has better fixing effect for materials and some metal materials, better noise reduction, heat dissipation and shock absorption effect, can prevent impurities from blocking into the channel and causing unstable adsorption and fixation, and is convenient for disassembly, cleaning or maintenance, and is suitable for wide popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动上下料的机械手臂
本技术涉及一种上下料装置，特别涉及一种用于自动上下料的机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，其中较为简单和常见的有上下料用机械手臂。现有的上下料用机械手臂采用爪式夹取物料，而对于扁平片状的物料难以实现上下料的操作，同时在工作时会出现噪音、本体发热等问题，上下料时瞬间产生的压力及反作用力易造成机械手臂整体的损坏，且不便拆卸清理或维修。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于自动上下料的机械手臂，可对物料及部分金属物料起到更好的固定效果，具有更好的减噪、散热和缓冲减震效果，可防止杂质进入通道内造成堵塞而造成吸附固定不稳，同时便于拆卸进行清理或维修，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于自动上下料的机械手臂，包括底座、第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆设于底座和第二电动推杆之间，所述底座内部固定安装伺服电机，所述伺服电机上方焊接有连接板，且连接板设于底座上方，所述连接板内部设有弹簧件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动上下料的机械手臂，包括底座(1)、第一电动推杆(3)和第二电动推杆(4)，所述第一电动推杆(3)设于底座(1)和第二电动推杆(4)之间，其特征在于：所述底座(1)内部固定安装伺服电机(14)，所述伺服电机(14)上方焊接有连接板(2)，且连接板(2)设于底座(1)上方，所述连接板(2)内部设有弹簧件(17)，所述第一电动推杆(3)底端表面固定连接固定圈(16)，且第一电动推杆(3)和固定圈(16)均焊接于连接板(2)上方，所述第二电动推杆(4)一侧固定连接连接块(5)，所述连接块(5)下方螺纹连接连接轴(6)，所述连接轴(6)下方焊接有气腔(7)，所述气腔(7)下方固定连接吸盘...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动上下料的机械手臂，包括底座(1)、第一电动推杆(3)和第二电动推杆(4)，所述第一电动推杆(3)设于底座(1)和第二电动推杆(4)之间，其特征在于：所述底座(1)内部固定安装伺服电机(14)，所述伺服电机(14)上方焊接有连接板(2)，且连接板(2)设于底座(1)上方，所述连接板(2)内部设有弹簧件(17)，所述第一电动推杆(3)底端表面固定连接固定圈(16)，且第一电动推杆(3)和固定圈(16)均焊接于连接板(2)上方，所述第二电动推杆(4)一侧固定连接连接块(5)，所述连接块(5)下方螺纹连接连接轴(6)，所述连接轴(6)下方焊接有气腔(7)，所述气腔(7)下方固定连接吸盘(8)，所述连接轴(6)内部开设有通道(12)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国林，
申请(专利权)人：天津巴泰克机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12