一种空中与地面结合的救火机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种空中与地面结合的救火机器人，包括：底盘架、行走轮、电机、电机驱动板、供电模块、舵机、主控板、单片机、信号接收器、救火装置。本实用新型专利技术所述的空中与地面结合的救火机器人，设置有信号接收器，所述信号接收器可接收空中机器人的图像信息，当所述信号接收器接收到具有火情的图像信息时，所述主控板控制所述电机驱动板、舵机等部件，使所述空中与地面结合的救火机器人到达起火现场，并及时开展灭火措施。由此，不仅克服了人工巡检效率低，不能及时发现起火的问题，可以及时发现火情，并且所述空中与地面结合的救火机器人包括救火装置，便于第一时间采取救火措施。

A Fire-fighting Robot Combining Air with Ground

The utility model provides a fire-fighting robot which combines air with ground, including chassis frame, walking wheel, motor, motor drive board, power supply module, steering gear, main control board, single chip computer, signal receiver and fire-fighting device. The fire fighting robot of the utility model is equipped with a signal receiver, which can receive the image information of the air robot. When the signal receiver receives the image information of the air robot with fire situation, the main control board controls the motor driving board, the steering gear and other components to make the fire fighting robot of the air-ground combination reach the ignition stage. Fire extinguishing measures should be carried out in time. As a result, not only can the low efficiency of manual inspection be overcome, the problem of fire can not be found in time, and the fire situation can be found in time, but also the fire-fighting robot which combines air with ground includes fire-fighting device, so that fire-fighting measures can be taken at the first time.

【技术实现步骤摘要】
一种空中与地面结合的救火机器人
本技术属于智能机器人
，尤其涉及一种空中与地面结合的救火机器人。
技术介绍
港口、园区、仓库等场地，需要及时发现起火，并及时采取消防措施，而人工巡检效率低，不能及时发现起火，即使发现起火也需要召集人力来扑灭，耗时较长，不易在起火早期及时采取消防措施。采用无人机来巡检也只能解决即使发现起火的问题，仍然不能第一时间调度灭火。鉴于此，目前亟待提出一种适于港口、园区、仓库等特定环境的空中与地面结合的机器人救火系统，及时发现起火，并及时采取消防措施。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题是现有技术中对于港口、园区、仓库等特定环境的火情发现不及时、灭火措施无法及时开展的问题，进而提供一种能够及时发现起火，并及时采取消防措施的空中与地面结合的机器人。本技术的空中与地面结合的救火机器人，包括：底盘架，所述底盘架呈板状；行走轮，所述行走轮位于所述底盘架的边沿，且与所述底盘架连接，适于带动救火机器人移动；电机，所述电机安装于所述底盘架上，适于驱动所述行走轮转动；电机驱动板，所述电机驱动板与所述电机电连接，适于控制所述电机的停转运行和转速；供电模块，所述供电模块安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中与地面结合的救火机器人，其特征在于，包括：底盘架，所述底盘架呈板状；行走轮，所述行走轮位于所述底盘架的边沿，且与所述底盘架连接，适于带动救火机器人移动；电机，所述电机安装于所述底盘架上，适于驱动所述行走轮转动；电机驱动板，所述电机驱动板与所述电机电连接，适于控制所述电机的停转运行和转速；供电模块，所述供电模块安装于所述底盘架上，且与所述电机电连接，适于为所述电机供电；舵机，所述舵机与所述供电模块电连接，适于控制所述行走轮的转向；主控板，所述主控板分别与所述供电模块、所述电机驱动板、所述舵机电连接，适于控制所述电机驱动板、所述舵机的启动与关闭；信号接收器，所述信号接收器与所述主控板电...

【技术特征摘要】
1.一种空中与地面结合的救火机器人，其特征在于，包括：底盘架，所述底盘架呈板状；行走轮，所述行走轮位于所述底盘架的边沿，且与所述底盘架连接，适于带动救火机器人移动；电机，所述电机安装于所述底盘架上，适于驱动所述行走轮转动；电机驱动板，所述电机驱动板与所述电机电连接，适于控制所述电机的停转运行和转速；供电模块，所述供电模块安装于所述底盘架上，且与所述电机电连接，适于为所述电机供电；舵机，所述舵机与所述供电模块电连接，适于控制所述行走轮的转向；主控板，所述主控板分别与所述供电模块、所述电机驱动板、所述舵机电连接，适于控制所述电机驱动板、所述舵机的启动与关闭；信号接收器，所述信号接收器与所述主控板电连接，适于接收空中机器人的图像信息；救火装置，所述救火装置与所述底盘架连接。2.根据权利要求1所述的空中与地面结合的救火机器人，其特征在于，所述救火装置包括储水箱、灭火器中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的空中与地面结合的救火机器人，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述底盘架上，适于采集周围环境的图像信息。4.根据权利要求3所述的空中与地面结合的救火机器人，其特征在于，所述图像采集装置通过支架安装于所述底盘架上，所述图像采集装置为鱼眼摄像头。5.根据权利要求4所述的空中与地面结合的救火机器人，其特征在于，还包括单片机，所述单片机安装于所述主控板上，且与所述主控板电连接，适于实现所述主控板的控制功能。6.根据权利要求5所述的空中与地面结合的救火机器人，其特征在于，还包括树莓派；所述树莓派与所述主控板通过串口连接，通过所述串口向所述单片机传输指...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉鹏，袁锦涛，夏凡，王历宁，董逸飞，孙一丹，刘彬彬，鲁冰洁，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：河北,13