一种送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送餐机器人，包括移动装置、托架和传送支架，所述托架和所述传送支架设置在所述移动装置上，所诉托架上设有多个竖直方向上下排列的托板，所述托板上放置装有食物的餐盘，所述传送支架设置在所述托板后侧，所述传送支架下方设有驱动其转向的转向装置，所述传送支架上设有通过升降装置驱动其在竖直方向上升降的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取装有食物的餐盘的机械爪。本实用新型专利技术所述的送餐机器人确定目标餐桌后，移动装置带动送餐机器人到达目标餐桌，通过转向装置和升降装置可以驱动夹取装置在各个托板和目标餐桌之间运动，可以准确完成夹取餐盘和送餐，快速高效。

A Kind of Delivery Robot

The utility model discloses a dining robot, which comprises a moving device, a bracket and a conveying bracket. The bracket and the conveying bracket are arranged on the moving device. A plurality of brackets arranged up and down in vertical direction are arranged on the bracket, and the tray containing food is placed on the bracket. The conveying bracket is arranged on the rear side of the bracket, and a drive is arranged below the conveying bracket. The conveying bracket is equipped with a clamping device which drives it to rise and fall in the vertical direction by a lifting device, and the clamping device is equipped with a mechanical claw for clamping a plate containing food. After the feeding robot of the utility model determines the target table, the mobile device drives the feeding robot to reach the target table. Through the steering device and the lifting device, the clamping device can drive the movement between the pallets and the target table, and can accurately complete the clamping plate and the feeding, so as to achieve fast and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人
本技术涉及服务机器人
，涉及一种送餐机器人。
技术介绍
随着国民生活水平和消费水平也在大幅度的提高，导致餐饮服务的不断完善，目前国内有很多餐厅开始试用机器人送餐服务。但市面上的送餐机器人并不能精确的对目标餐桌送餐，一次只能送一次餐，然后继续取餐再送，这就导致了效率不高而且增加了客户的等待时间，影响了生意，而且实际意义不大。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本技术的目的是提供一种送餐机器人，可以一次对多个目标餐桌进行送餐，大大提高了送餐效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种送餐机器人，包括移动装置、托架和传送支架，所述托架和所述传送支架设置在所述移动装置上，所诉托架上设有多个竖直方向上下排列的托板，所述托板上放置装有食物的餐盘，所述传送支架设置在所述托板后侧，所述传送支架下方设有驱动其转向的转向装置，所述传送支架上设有通过升降装置驱动其在竖直方向上升降的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取装有食物的餐盘的机械爪，确定送餐机器人目标餐桌后，移动装置带动送餐机器人到达目标餐桌，通过转向装置和升降装置可以驱动夹取装置在各个托板和目标餐桌之间运动，完成夹取餐盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐机器人，其特征在于：包括移动装置、托架和传送支架，所述托架和所述传送支架设置在所述移动装置上，所诉托架上设有多个竖直方向上下排列的托板，所述托板上放置装有食物的餐盘，所述传送支架设置在所述托板后侧，所述传送支架下方设有驱动其转向的转向装置，所述传送支架上设有通过升降装置驱动其在竖直方向上升降的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取装有食物的餐盘的机械爪，确定送餐机器人目标餐桌后，移动装置带动送餐机器人到达目标餐桌，通过转向装置和升降装置可以驱动夹取装置在各个托板和目标餐桌之间运动，完成夹取餐盘和送餐。

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，其特征在于：包括移动装置、托架和传送支架，所述托架和所述传送支架设置在所述移动装置上，所诉托架上设有多个竖直方向上下排列的托板，所述托板上放置装有食物的餐盘，所述传送支架设置在所述托板后侧，所述传送支架下方设有驱动其转向的转向装置，所述传送支架上设有通过升降装置驱动其在竖直方向上升降的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取装有食物的餐盘的机械爪，确定送餐机器人目标餐桌后，移动装置带动送餐机器人到达目标餐桌，通过转向装置和升降装置可以驱动夹取装置在各个托板和目标餐桌之间运动，完成夹取餐盘和送餐。2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述移动装置为移动小车。3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述转向装置包括涡轮和转向电机，所述传送支架设在所述涡轮上，所述转向电机的输出轴上设有与所述涡轮啮合的蜗杆，所述转向电机通过驱动其上的蜗杆转动带动所述涡轮转动，进而带动所述传送支架转向。4.根据权利要求3所述的一种送餐机...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军，何文浩，吴正虎，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42