一种带检测装置的巡检机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。

A Patrol Robot with Detection Device

The utility model relates to the technical field of robot patrol inspection, in particular to a patrol robot with a detection device, including a mobile carrier and a mechanical arm on the mobile carrier. The front end of the mechanical arm is equipped with a camera, and the camera is equipped with a detection device. The detection device includes an ultrasonic ranging sensor, a displacement sensor, an attitude detector and a pressure sensor. The force sensor and the signal conditioning transmitter, the ultrasonic ranging sensor, the displacement sensor and the pressure sensor are electrically connected with the attitude detector through the signal conditioning transmitter respectively. The attitude detector has a built-in processor, and the processor is electrically connected with the manipulator arm. It can effectively reduce the wear of the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种带检测装置的巡检机器人
本技术涉及机器人巡检
，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人。
技术介绍
变电站智能化进程中，机器人巡检是逐渐成为一种发展趋势。经过电力企业及机器人厂家多年的推动，目前变电站机器人巡检已有较大发展。目前，我国在变电站成熟应用的机器人有两种，导轨巡检式和自主巡检式。在变电站巡检机器人进行巡检时，当需要对一个狭小空间内部进行信息采集时，摄像头需要靠近狭小空间以采集信息，如果长期需要对狭小空间进行信息采集而不对摄像头进行保护的话，摄像头容易因为长时间受到摩擦和撞击接触面等原因而收到损坏，在之后的信息采集过程中会出现摄像头采集的信息质量低、摄像头寿命降低等一系列问题。当摄像头有一定的初速度去碰撞接触面时，仍然会与接触面产生碰撞，但是如果减少摄像头进行运动的初速度，那会大大影响检测效率。此方法只会稍微降低损坏程度，但并没有解决实质性问题。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种带检测装置的巡检机器人，能够有效减少摄像头磨损的情况。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体（1）和设于移动载体（1）上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头（5），其特征在于，所述的摄像头（5）内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器（52）、位移传感器（53）、姿态检测器（51）、压力传感器（55）和信号调理变送器（54），所述的超声波测距传感器（52）、位移传感器（53）和压力传感器（55）均分别通过信号调理变送器（54）与姿态检测器（51）电连接，所述的姿态检测器（51）内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。

【技术特征摘要】
1.一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体（1）和设于移动载体（1）上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头（5），其特征在于，所述的摄像头（5）内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器（52）、位移传感器（53）、姿态检测器（51）、压力传感器（55）和信号调理变送器（54），所述的超声波测距传感器（52）、位移传感器（53）和压力传感器（55）均分别通过信号调理变送器（54）与姿态检测器（51）电连接，所述的姿态检测器（51）内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。2.根据权利要求1所述的一种带检测装置的巡检机器人，其特征在于，还包括有报警器（56），所述的报警器（56）与姿态检测器（51）电连接。3.根据权利要求1所述的一种带检测装置的巡检机器人，其特征在于，所述的机械臂内置控制电路控制其运动，所述的处理器通过电磁阀（57）与控制电路电连接。4.根据权利要求1所述的一种带检测装置的巡检机器人，其特征在于，所述的摄像头（5）外围设置有外壳，所述的压力传感器（55）设于外壳表面。5.根据权利要求1所述的一种带检测装置的巡检机器人，其特征在于，所述的机械臂包括第一机械臂（2）、第二机械臂（3）和第三机械臂（4），所述的第一机械臂（2）与移动载体（1）连接，所述的第一机械臂（2）与移动载体（1）连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马承志，胡泰，杨玺，廖荣云，樊波，郭素梅，徐平，赖奎，桂盛青，陈仕升，唐星宇，谭大作，杨威，鲜开义，魏达，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司江门供电局，深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44