The utility model discloses a movable stage background screen based on the cooperation of AGV and robot, which includes a square cabin and an automatic screen splicing device. The square cabin is a square cabin with a cavity, and there is a telescopic column at the bottom corner of the square cabin which the height can be adjusted. The telescopic column is connected with a column driving device, and the top of the square cabin is an open cover plate. The cover plate is connected with a cover plate overturning device, and a screen automatic splicing device is arranged in the cabin. Simple installation, high efficiency and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕
本技术属于文化传播设备
，尤其涉及一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕。
技术介绍
随着公共文化服务体制的建设发展，农村文化站的相应设施建设亟须带动起来。但如今依旧存在着各种活动场所的大显示屏，仍处在人工支架组装、屏幕拼接、卸载的状态。包括屏幕的运输，安装的不便，耗费大量的人力物力。因此，市场上急需一种能够实现方便移动、占地面积最少、适用于各种复杂场合，实现屏幕的零间隙拼接的搭建方法。现有的AGV小车多用于工业、仓储货物搬运领域，针对应用于舞台设施搬运方面存在漏洞。机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。由于它独特的灵活性，已应用于各种场合，应用场景十分广泛。农村文化站舞台屏幕搭建过程中，仍需要大量的安装支架与之配合，无论是舞台背景的构建还是屏幕的搭建过程都存在着费时费力，同时大量的专业安装人员在活动演出前后对舞台背景屏幕进行装卸，若存在突然情况，屏幕不能及时收回而产生的额外费用，包括屏幕安装支架与屏幕的搬运，都存在着重复操作现象，从而导致成本高，效率低下的问题。
技术实现思路
为...
【技术保护点】
1.一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕，其特征是：包括方舱和屏幕自动拼接装置，所述方舱为带有空腔的方形舱，且方舱的底面四角处分别设有一个可以调节高度的伸缩立柱，伸缩立柱连接有立柱驱动装置，所述方舱的顶部为可以打开的盖板，该盖板通过连接有盖板翻转装置，方舱内设有屏幕自动拼接装置，该屏幕自动拼接装置包括液压系统、与液压系统连接的液压缸、支撑立柱、固定杆、机械节臂、显示屏安装箱、显示屏、连接件，所述支撑立柱与液压缸的活塞端连接，该支撑立柱上设有上下布置的两个连接件，每个连接件连接有一个固定杆，所述机械节臂设有四组，每两组机械节臂为一对，两对机械节臂对称的布置在固定...
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕，其特征是：包括方舱和屏幕自动拼接装置，所述方舱为带有空腔的方形舱，且方舱的底面四角处分别设有一个可以调节高度的伸缩立柱，伸缩立柱连接有立柱驱动装置，所述方舱的顶部为可以打开的盖板，该盖板通过连接有盖板翻转装置，方舱内设有屏幕自动拼接装置，该屏幕自动拼接装置包括液压系统、与液压系统连接的液压缸、支撑立柱、固定杆、机械节臂、显示屏安装箱、显示屏、连接件，所述支撑立柱与液压缸的活塞端连接，该支撑立柱上设有上下布置的两个连接件，每个连接件连接有一个固定杆，所述机械节臂设有四组，每两组机械节臂为一对，两对机械节臂对称的布置在固定杆的两侧，同一侧的一对机械节臂分别与一个连接件连接，每组机械节臂包括依次铰接的第一机械节臂、第二机械节臂和第三机械节臂，所述第一机械节臂与连接件铰接，每个机械臂节都设有一个驱动装置，每个固定杆和每个第三机械节臂分别连接一个显示屏安装箱，显示屏安装在显示屏安装箱上，处于上层的每个显示屏通过液晶屏翻转器铰接有一个显示屏安装箱，显示屏安装箱连接有显示屏。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王汉熙，李桐，黄鑫，何仲，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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