一种大型杆类部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型杆类部件安装装置，包括车体底座、车体转动座、X轴转动单元、Y轴转动单元、Z轴转动单元和夹取单元；车体底座上通过第一转轴与车体转动座底部相连；X轴转动单元包括第一吊臂和第一伸缩杆，第一吊臂的底端与车体转动座相连，第一伸缩杆的两端分别与吊臂和车体转动座相连；Y轴转动单元包括下支撑板和上支撑板，下支撑板与吊臂顶端固定连接，上支撑板通过第二伸缩杆、第三伸缩杆与下支撑板相连；Z轴转动单元包括第二转动装置、第二转轴，第二转动装置安装在下支撑板上，第二转轴与夹取单元相连。本发明专利技术使夹取单元在空间的六个自由度方向进行移动和转动，在提高安装效率和准确性的同时又相对传统方式有了更高的安全性。

A Large-scale Installation Device for Rod Parts

The invention discloses a installation device for large rod parts, including a car body base, a car body rotating seat, an X-axis rotating unit, a Y-axis rotating unit, a Z-axis rotating unit and a clamping unit; a car body base is connected with the bottom of the car body rotating seat through a first rotating shaft; an X-axis rotating unit includes a first boom and a first telescopic bar; and a bottom end of the first boom is connected with the car body rotating seat, and a first telescopic unit. The two ends of the bar are respectively connected with the boom and the turning seat of the car body; the Y-axis rotating unit includes the lower support plate and the upper support plate, and the lower support plate is fixed with the top of the boom, and the upper support plate is connected with the lower support plate through the second expansion bar and the third expansion bar; the Z-axis rotating unit includes the second rotating device, the second rotating device is installed on the lower support plate, and the second rotating shaft is clamped. Units are connected. The invention enables the clamping unit to move and rotate in six degrees of freedom directions in space, improves the installation efficiency and accuracy, and at the same time has higher security than the traditional way.

【技术实现步骤摘要】
一种大型杆类部件安装装置
本专利技术涉及杆类部件安装领域，具体的涉及一种大型杆类部件安装装置。
技术介绍
随着我国交通与电力行业的高速发展，越来越多的大型杆类部件需要安装，如路灯、电线杆、公路标志杆、交通指示牌、高速铁路接触网混凝土支柱和钢柱等。而传统的安装方法费时费力，因此如何高效安全地抓取安装这些大型杆类部件成了亟待解决的问题。目前，电力行业的从业人员在公路旁进行施工时，常常遇到搬运安装大型杆类部件困难繁琐的问题，而传统绳索捆绑耗时耗力且安全度不高，给工程带来极大的阻碍。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够在空间的六个自由度方向进行移动和转动、并且机械臂的活动范围大、动作准确的大型杆类部件安装装置。本专利技术采用的技术方案是：一种大型杆类部件安装装置，包括：车体底座、车体转动座、X轴转动单元、Y轴转动单元、Z轴转动单元和用于夹取杆类部件的夹取单元；所述车体底座上设置有第一转动装置、以及由第一转动装置驱动的第一转轴，所述第一转轴与车体转动座底部相连以用于使车体转动座沿Z轴转动；所述X轴转动单元包括第一吊臂和第一伸缩杆，所述第一吊臂的底端与车体转动座铰链连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型杆类部件安装装置，其特征在于，包括：车体底座(1)、车体转动座(4)、X轴转动单元、Y轴转动单元、Z轴转动单元和用于夹取杆类部件的夹取单元；所述车体底座(1)上设置有第一转动装置、以及由第一转动装置驱动的第一转轴(3)，所述第一转轴(3)与车体转动座(4)底部相连以用于使车体转动座(4)沿Z轴转动；所述X轴转动单元包括第一吊臂(6)和第一伸缩杆(5)，所述第一吊臂(6)的底端与车体转动座(4)铰链连接，所述第一伸缩杆(5)的两端分别与第一吊臂(6)和车体转动座(4)铰链连接以用于驱动第一吊臂(6)绕X轴转动；所述Y轴转动单元包括下支撑板(12)和上支撑板(15)，所述下支撑板(12...

【技术特征摘要】
1.一种大型杆类部件安装装置，其特征在于，包括：车体底座(1)、车体转动座(4)、X轴转动单元、Y轴转动单元、Z轴转动单元和用于夹取杆类部件的夹取单元；所述车体底座(1)上设置有第一转动装置、以及由第一转动装置驱动的第一转轴(3)，所述第一转轴(3)与车体转动座(4)底部相连以用于使车体转动座(4)沿Z轴转动；所述X轴转动单元包括第一吊臂(6)和第一伸缩杆(5)，所述第一吊臂(6)的底端与车体转动座(4)铰链连接，所述第一伸缩杆(5)的两端分别与第一吊臂(6)和车体转动座(4)铰链连接以用于驱动第一吊臂(6)绕X轴转动；所述Y轴转动单元包括下支撑板(12)和上支撑板(15)，所述下支撑板(12)与第一吊臂(6)顶端固定连接，所述上支撑板(15)通过两个并联的第二伸缩杆(13)、第三伸缩杆(14)与下支撑板(12)相连，以用于使上支撑板(15)绕Y轴转动；所述Z轴转动单元包括第二转动装置、通过第二转动装置驱动的第二转轴(16)，所述第二转动装置安装在下支撑板(12)上，所述第二转轴(16)与夹取单元相连以用于使夹取单元绕Z轴转动。2.根据权利要求1所述的大型杆类部件安装装置，其特征在于：所述X轴转动单元还包括第二吊臂(8)、第一连杆(10)、第二连杆(11)、第四伸缩杆(7)、第五伸缩杆(9)，所述第二吊臂(8)与第一吊臂(6)的末端铰链连接，所述第四伸缩杆(7)的两端分别连接第一吊臂(6)和第二吊臂(8)以用于驱动第二吊臂(8)绕X轴转动，所述第五伸缩杆(9)的一端与第二吊臂(8)铰链连接，第五伸缩杆(9)的另一端分别与第一连杆(10)、第二连杆(11)的一端铰链连接，所述第一连杆(10)的另一端与第二吊臂(8)末端铰链连接，所述第一连杆(10)、第二连杆(11)远离第五伸缩杆(9)的底部与下支撑板(12)固定连接以用于使下支撑板(12)绕X轴转动。3.根据权利要求1所述的大型杆类...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振华，刘志强，何志勇，易正旸，黄浩，傅逸轩，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43