旋转式三爪摘果器制造技术

本实用新型专利技术涉及农业采摘领域，特别涉及到旋转式采摘器。按照功能，将采摘器分为旋转部分和握爪部分。握爪部分包括握爪、回位弹簧、连接体、连接铁丝和握把；旋转装置包括中间套筒、螺旋套筒、旋转套环、回位套筒和卡环。本实用新型专利技术采用三爪采摘适合多种水果的采摘，采用旋转式的方式可以方便快速的采摘水果。这种组合方式既可以顺利的将水果摘下来，又可以避免对果树和水果的损伤，提高采摘的效率和质量，比现阶段的采摘器更加实用。同时，采摘器的加工简单，生产成本低，价格低，操作简单适合果农们使用。

Rotary three-claw fruit picker

The utility model relates to the field of agricultural picking, in particular to a rotary picker. According to the function, the picker is divided into rotating part and gripping part. The gripper part includes gripper, return spring, connector, connecting wire and gripper; the rotating device includes middle sleeve, screw sleeve, rotating sleeve, return sleeve and clasp. The utility model adopts three-claw picking method, which is suitable for picking a variety of fruits, and the rotary method can be used for picking fruits conveniently and quickly. This combination method can not only pick fruit smoothly, but also avoid damage to fruit trees and fruits, improve the efficiency and quality of harvesting, which is more practical than the current harvester. At the same time, the harvester has the advantages of simple processing, low production cost, low price and simple operation, which is suitable for fruit growers.

【技术实现步骤摘要】
旋转式三爪摘果器
：本技术涉及到农业采摘领域，特别是涉及一种旋转式采摘器，能够实现多种水果的方便采摘。
技术介绍
：在果树生产的过程中，存在着摘果、修枝、植保、施肥四大难题。其中，采摘作业是水果生产中既耗时、又费力的一个环节。为了解决这一难题，国外率先出现了人工操作的简易采摘器，用于辅助徒手摘果。随后出现了振摇式的机械，可以实现更大规模的水果采摘；在之后时间里，随着振摇式机械的广泛使用，发展出了种类丰富的撞击式果园采摘机械。水果采摘机械逐步向自动化程度更高的农业机器人方向发展。摘果器是果园大规模生产必不可少的设备，但目前市场上的小型摘果器，都有一些缺点，主要缺点有采摘时易损伤果实和果树、采摘效率低下等缺点。现在人们采用的小型摘果器可大致分为两种：一类是通过拉拽果实取果抓果器，另一类是用剪刀直接剪断与果实相连的树枝。两类产品都有其致命的缺点，所以实际市场占有率很低。
技术实现思路
：本技术的目的和所要解决的主要技术问题是采取一种简单方便的机械设计，克服现有采摘器的缺点以完成各种条件下对多种水果的简单快速采摘，达到果实完好不被损伤、产品成本低适合批量生产、果农用得起等目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：旋转式三爪摘果器主要包括由弹簧固定环、卡环、内杆、内杆旋转套、旋转套环、螺旋套筒、中间套筒组成的旋转部分，和由握爪、连接体、连接铁丝、连接环、把手销、固定把手、旋转握把、旋转握把回位弹簧、握爪回位弹簧组成的握爪部分。握爪部分用以实现握爪的闭合和张开，握紧旋转握把时握把带动连接铁丝，在铁丝的作用下握爪闭合抓紧水果；松开握爪时在握爪回位弹簧的作用下握爪再次张开，为下次摘果做好准备。旋转部分用以实现握爪的旋转，推动螺旋套筒时螺旋套筒内的螺旋槽与旋转套环上的凸台相互作用，旋转套环与中间套筒上的凸齿相啮合带动中间套筒旋转，连接在中间套筒上的握爪也就跟着旋转，达到了转动水果的效果。下拉螺旋套筒时旋转套环与中间套筒脱离，因此握爪不会反向旋转，由此实现了握爪的连续旋转，直至将水果拧下。本技术的有益效果：通过旋转可以将水果轻松的摘取下来，不通过拽的方式对果树和水果的伤害小，旋转更加方便，使采摘过程更加简便，最终提高了采摘的质量和效率。由于结构简单，对材料也没有特殊要求，减小了生产成本，降低了其市场价格。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：附图说明：图1是本技术的剖视图。图中1.握爪，2.握爪回位弹簧，3.内杆旋转套，4.中间套筒，5.内杆，6.连接环，7.连接体，8.连接铁丝，9.旋转套环，10.旋转套环回位弹簧，11.螺旋套筒，12.卡环，13.固定把手，14.旋转握把，15.把手销，16.弹簧固定环。具体实施方式：在图1所示实施例中，旋转握把(14)安装在固定把手(13)上，把手销(15)插在旋转握把(14)的安装孔中，可以旋转。连接铁丝(8)通过末端的螺纹连接在把手销(15)上，顶端与连接体(7)焊接在一起，连接环(6)与连接体(7)相连接，连接环(6)相对于连接体(7)可以旋转。另外三股铁丝穿过连接环连接到握爪(1)的末端。由以上零件组成的握爪部分在握紧旋转握把时握爪应可以闭合，保证抓紧水果。另一方面，旋转套环(9)、旋转套环回位弹簧(10)和弹簧固定环(16)依次套装在中间套筒(4)上，螺旋套筒(11)套在以上零件的外面，螺旋槽应与旋转套环(9)上的凸台相配合使得直线推动螺旋套筒时旋转套环会发生旋转。内杆旋转套(3)安装在内杆(5)顶端，内杆旋转套(3)上的凸台应与中间套筒(4)内部的环形槽配合，使得内杆插入中间套筒后中间套筒可以自由旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转式三爪摘果器，包括旋转部分和握爪部分，其特征是：握爪、握爪回位弹簧、连接环、连接体、连接铁丝、旋转握把和内杆、内杆旋转套、中间套筒、螺旋套筒、旋转套环、旋转套环回位弹簧和弹簧固定环；所述的握爪与中间套筒连接，内杆通过内杆旋转套与中间套筒连接，连接体通过连接铁丝与固定把连接，旋转套环通过旋转套环回位弹簧与中间套筒上的凸齿相啮合，螺旋套筒罩在螺旋套环和回位弹簧上。

【技术特征摘要】
1.旋转式三爪摘果器，包括旋转部分和握爪部分，其特征是：握爪、握爪回位弹簧、连接环、连接体、连接铁丝、旋转握把和内杆、内杆旋转套、中间套筒、螺旋套筒、旋转套环、旋转套环回位弹簧和弹簧固定环；所述的握爪与中间套筒连接，内杆通过内杆旋转套与中间套筒连接，连接体通过连接铁丝与固定把连接，旋转套环通过旋转套环回位弹簧与中间套筒上的凸齿相啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄赓，魏旭腾，麻恩涛，张晓同，林建华，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：新型
国别省市：北京,11