一种人工辅助苹果采摘及收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种人工辅助苹果采摘及收集装置，包括可伸缩采摘装置和移动小车，可伸缩采摘装置和移动小车之间设有缓冲装置，移动小车车体的上表面设有分拣装置，车体内部在分拣装置的下方设有存放箱，采摘的苹果经过缓冲装置，在通过分拣装置对苹果的大小进行分拣，最后进入到对应的存放箱内；结构设计合理，使用方便，既能提高采摘效率又能进行实时分类，省略后续分类工作，同时可就地装箱。该人工辅助苹果采摘及收集装置制造成本低、操作方便、实用性强，可广泛应用于国内果园、山地等环境，具有良好的发展前景。

An Artificial Assistant Device for Apple Picking and Collection

The utility model discloses an artificial assistant apple picking and collecting device, which comprises a retractable picking device and a mobile car, a buffer device between the retractable picking device and the mobile car, a sorting device on the upper surface of the mobile car body, a storage box under the sorting device, and a buffer device for picking apples, through which the apple is sorted to the apple. The size of fruit is sorted and finally entered into the corresponding storage box. The structure design is reasonable and easy to use, which can not only improve the picking efficiency but also real-time classification, omitting the follow-up classification work, and can be packed in the box on the spot. The artificial assisted apple picking and collecting device has low manufacturing cost, convenient operation and strong practicability, and can be widely used in domestic orchards, mountains and other environments, and has good prospects for development.

【技术实现步骤摘要】
一种人工辅助苹果采摘及收集装置
本技术涉及农林机械设备
领域，特别涉及一种人工辅助苹果采摘及收集装置。
技术介绍
我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业机械化程度具有重要的意义。目前国内果林种植范围广，地理环境复杂，大型采摘机器的通用性不佳；此外国内生产方式落后，导致农机农艺之间不协调，进一步限制了大型采摘器械的推广，急需开发一种小型人工辅助采摘装置满足国内市场需求。现有技术中大面积种植和培养的苹果树高度大约在3-5米，这种高度采摘者很难将苹果从果树上采摘下来，强行摘取又极易造成苹果树枝折枝现象，损坏果树，为解决这些问题，人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘，但使用刃具易造成苹果损坏，后续也无法对果实进行实时分级，所以传统采摘装置存在采摘效率低、果实损坏严重、无法有效分级等问题。目前针对水果采摘主要有振摇式、撞击式和切割式。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇，使果实产生加速度，在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，又分为机械切割式和动力切割式。前两种方式造成果实直接下落，无法保证果实采摘的完整性，更无法做到大小分级，另外对于生长结实的果柄无法在外力作用下从树干上脱离，会造成采摘不完全；切割式采摘方法，对果实与果枝损伤严重，不利于推广发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可旋转采摘、自动分级的人工辅助苹果采摘及收集装置，利用该装置能够高效的采摘苹果，且能保证采摘过程中苹果的完好无损，还能在采摘后对苹果大小进行自动分级。该装置简化了苹果采摘、分级、装箱作业流程，极大地提高了工作效率，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种人工辅助苹果采摘及收集装置，包括可伸缩采摘装置和移动小车，可伸缩采摘装置和移动小车之间设有缓冲装置，移动小车车体的上表面设有分拣装置，车体内部在分拣装置的下方设有存放箱，采摘的苹果经过缓冲装置，在通过分拣装置对苹果的大小进行分拣，最后进入到对应的存放箱内。优选的，所述可伸缩采摘装置包括采摘爪、钢丝圈、钢丝绳、伸缩外杆、伸缩内杆和握把；伸缩外杆和伸缩内杆为伸缩杆结构，采摘爪固定在伸缩外杆的端部，握把设置在伸缩内杆处，握把通过钢丝绳控制采摘爪的开合，钢丝圈设置在缓冲装置的口部，钢丝圈通过钢丝与伸缩外杆相连接。优选的，所述钢丝绳在伸缩外杆顶部设有绕圈，为伸缩杆结构的伸缩留有余量。优选的，所述采摘爪包括铰接在旋转座上的爪指，爪指等间距设置，设有至少三个，旋转座内部装有弹簧，，在正常不抓取果实的情况下，弹簧将爪指顶起，呈张开状；所述钢丝绳与采摘爪相连接。优选的，所述伸缩杆结构内部设有内杆和螺旋杆；内杆为空心杆，其内部设有转动套，内杆外圈与轴承内圈过盈配合，无相对滑动；所述轴承外圈与伸缩外杆的内圈过盈配合，无相对滑动；所述伸缩外杆与内杆可产生相对转动，无轴向滑动，同步移动；螺旋杆一端设有螺纹，旋于伸缩内杆底部的内螺孔，螺旋杆可拆卸，其另一端与内杆内的转动套配合，实现采摘爪的旋转。优选的，所述所述转动套包括单向止动件、转动件和挡圈；所述止动件底部设有单向卡齿，并与内杆固连；所述转动件上端设有与止动件相配合的单向卡齿，且上下两端与止动件和挡圈均留有间隙；所述转动件内部设有与螺旋杆配合的一对钢珠。优选的，所述分拣装置包括面板，面板上设有槽口，槽口沿着苹果的运动方向逐渐变大。优选的，所述面板下方在槽口处设有缓冲器，该缓冲器对于存放箱设置。优选的，所述缓冲器由弹性片和缓冲步筒组成，参照苹果的运动方向，弹性片设置在前方，缓冲布筒设置在后方。优选的，所述存放箱的底部设有移动底板，底部和车体内侧底部之间设有伸缩弹簧。采用以上技术方案的有益效果是：在传统采摘基础上进行改进，采用旋转式采摘，通过伸缩杆内部的转动套与螺旋杆的配合，在伸缩杆的相对滑动作用下，实现采摘爪的旋转，不使用电机传输扭矩，使整个采摘装置轻巧便捷；针对果实收集问题，通过缓冲套筒对掉落的进行减速，再利用分级装置将果实进行实时大小分级装箱，操作简单，极大的提高了采摘效率；所设计移动小车，可广泛应用于果园、山地等采摘环境，使用不受限制、作用效果明显。附图说明图1是本技术的结构示意图图2是采摘装置立体图；图3是移动小车主视图；图4是爪部立体放大图；图5是钢丝绳的结构示意图；图6是分级装置斜二测图；图7是伸缩杆剖视图；图8是转动套剖视放大图。其中，1-采摘装置；011-橡胶垫片；012-爪指；013-复位弹簧；014-旋转座；015-钢丝孔；2-钢丝圈；3-钢丝绳；4-伸缩外杆；5-握把；6-伸缩内杆；7-缓冲套筒；8-内杆；9-旋转套；091-止动件；092-转动件；093-挡圈；10-螺旋杆；11-轴承；13-车体；14-缓冲布筒，15-分级装置；151-槽口；16(152)-缓冲弹片；17-存放箱；18-底板；19-伸缩弹簧。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1出示本技术的具体实施方式：一种人工辅助苹果采摘装置，包括，采摘装置1，设置在移动车上方，手持伸缩杆作业；缓冲装置采用缓冲套筒7的结构，设置在采摘装置与移动小车之间，用于对摘下的水果进行减速；分级装置15，设置在移动小车上，用于对采摘的果实进行实时大小分级；移动小车，包括车体13与存放箱17，车体底部设有轮子，可在果林间进行移动，存放箱设置3个，均布在车体13内，且可以更换；利用该装置能够高效的采摘苹果，且能保证采摘过程中苹果的完好无损，还能在采摘后对苹果大小进行自动分级。该装置简化了苹果采摘、分级、装箱作业流程，极大地提高了工作效率。结合图2和图4，采摘装置包括采摘爪1、钢丝圈2、钢丝绳3、伸缩外杆4、伸缩内杆6、握把5。采摘爪1包括橡胶片001，固设于爪指012上；爪指设有3个，均布于旋转座014上，且为铰连，可在钢丝绳3的牵引下，使爪指012闭合与张开，用于抓牢与放下果实；钢圈通过细钢条与握把固连；旋转座内部设有弹簧013，在正常不抓取果实的情况下，弹簧将爪指顶起，呈张开状；采摘时，通过拉动伸缩外杆杆带动转动件在螺旋杆上转动，进而带动采摘爪旋转，同时采摘爪回收，将果实从果树上扭下来，过程操作简单，且对果实与果树枝无损伤；由于旋转件的单向旋转特性，在推动伸缩外杆向前时，旋转件空转，采摘爪不转，且省时省力，能有效提高采摘效率。结合图4和图5，采摘爪1由铰连在旋转座014上的三个指爪012组成，由钢丝绳3牵引，三个指爪012都设有钢丝孔015，钢丝绳3由三个钢丝编织而成，钢丝绳在旋转座内部分为3股，三股钢丝的端部分别连接指爪012的钢丝孔015，通过固定在伸缩内杆上的握把拉动钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工辅助苹果采摘及收集装置，其特征在于，包括可伸缩采摘装置和移动小车，可伸缩采摘装置和移动小车之间设有缓冲装置，移动小车车体的上表面设有分拣装置，车体内部在分拣装置的下方设有存放箱，采摘的苹果经过缓冲装置，在通过分拣装置对苹果的大小进行分拣，最后进入到对应的存放箱内；所述可伸缩采摘装置包括采摘爪、钢丝圈、钢丝绳、伸缩外杆、伸缩内杆和握把；伸缩外杆和伸缩内杆为伸缩杆结构，采摘爪固定在伸缩外杆的端部，握把设置在伸缩内杆处，握把通过钢丝绳控制采摘爪的开合，钢丝圈设置在缓冲装置的口部，钢丝圈通过细钢条与伸缩外杆相连接；所述钢丝绳在伸缩外杆顶部设有绕圈，为伸缩杆结构的伸缩留有余量；所述采摘爪包括铰接在旋转座上的爪指，爪指等间距设置，设有至少三个，旋转座内部装有弹簧，在正常不抓取果实的情况下，弹簧将爪指顶起，呈张开状；所述钢丝绳与采摘爪相连接；所述伸缩杆结构内部设有内杆和螺旋杆；内杆为空心杆，其内部设有转动套，内杆外圈与轴承内圈过盈配合，无相对滑动；所述轴承外圈与伸缩外杆的内圈过盈配合，无相对滑动；所述伸缩外杆与内杆可产生相对转动，无轴向滑动，同步移动；螺旋杆一端设有螺纹，旋于伸缩内杆底部的内螺孔，螺旋杆可拆卸，其另一端与内杆内的转动套配合，实现采摘爪的旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种人工辅助苹果采摘及收集装置，其特征在于，包括可伸缩采摘装置和移动小车，可伸缩采摘装置和移动小车之间设有缓冲装置，移动小车车体的上表面设有分拣装置，车体内部在分拣装置的下方设有存放箱，采摘的苹果经过缓冲装置，在通过分拣装置对苹果的大小进行分拣，最后进入到对应的存放箱内；所述可伸缩采摘装置包括采摘爪、钢丝圈、钢丝绳、伸缩外杆、伸缩内杆和握把；伸缩外杆和伸缩内杆为伸缩杆结构，采摘爪固定在伸缩外杆的端部，握把设置在伸缩内杆处，握把通过钢丝绳控制采摘爪的开合，钢丝圈设置在缓冲装置的口部，钢丝圈通过细钢条与伸缩外杆相连接；所述钢丝绳在伸缩外杆顶部设有绕圈，为伸缩杆结构的伸缩留有余量；所述采摘爪包括铰接在旋转座上的爪指，爪指等间距设置，设有至少三个，旋转座内部装有弹簧，在正常不抓取果实的情况下，弹簧将爪指顶起，呈张开状；所述钢丝绳与采摘爪相连接；所述伸缩杆结构内部设有内杆和螺旋杆；内杆为空心杆，其内部设有转动套，内杆外圈与轴承内圈过盈配合，无相对滑动；所述轴承外圈与伸缩外杆的内圈过盈配合，无相对滑动；所述伸缩外杆与内杆可产生相对转动，无轴向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟相强，舒正涛，武迪，杨耀，杨成才，张军，周润卿，闵雪，荆盼盼，张本学，刘彩霞，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34