一种水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种水果采摘装置，包括支撑组件，抓取组件、握持组件，手握夹持体和手柄体，并用力压动夹持体绕手柄体的上部相互夹紧，进而带动闭合绳索收紧，从而带动上指和中指绕其各自的铰接处摆动，使得两个机械手相互夹紧，两个机械手可抓紧物体，这时第一张开绳索和第二张开绳索被拉伸，当不工作时，夹持体和手柄体分离，闭合绳索放松，上指受第一张开绳索的拉力，中指受第二张开绳索的拉力，上指和中指均绕其下方的铰接处转动，使得两个机械手分离，进而完成水果的采摘，通过支撑管扩大采摘的高度范围，结构简单，轻便，人们通过手握手柄体来控制夹持体的松紧，操作简单，进而提高人们采摘水果的效率。本发明专利技术用于水果的采摘。

A Fruit Picking Device

The invention discloses a fruit picking device, which comprises a supporting component, a grasping component, a grasping component, a gripping body and a handle body, and clamps each other by pressing the gripping body around the upper part of the handle body, thereby driving the closing rope to tighten, thereby driving the upper and middle fingers to swing around their respective articulations, so that the two manipulators can clamp each other and the two manipulators can grasp the object. When the first open rope and the second open rope are stretched, when not working, the gripper and handle are separated, the closed rope is relaxed, the upper finger is pulled by the first open rope, the middle finger is pulled by the second open rope, and the upper finger and the middle finger rotate around the articulation below, so that the two manipulators are separated and the fruit picking is completed, and the height of picking is enlarged through the support pipe. Scope, simple structure, portable, people control the tightness of the gripper by holding the handle body, simple operation, and thus improve the efficiency of fruit picking. The invention is used for fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
本专利技术涉及农业机械的
，特别涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
随着经济的发展和人们的生活水平的提高，国内的老百姓在生活上不再局限于吃的饱，而且在向营养均衡方面逐渐过渡，这就造成了人们对于水果需求量越来越大的情况。但诸如苹果、梨等水果长在通常人们站在地面上勾不到的地方，这就给水果的采摘带来了一定的困难，在种植场中水果的采摘数量庞大，工人采摘起来劳动量很大，效率也低，现有也有水果采摘的辅助工具，但是现有的水果采摘工具结构复杂，重量大，不利于工人的使用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种水果采摘装置，结构简单、轻便，可提高人们采摘水果的效率。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种水果采摘装置，包括支撑组件，抓取组件、握持组件；所述支撑组件包括竖向设置的支撑管、安装于支撑管上端的支撑座，所述支撑座的中部设有与支撑管连通的通孔；所述握持组件包括呈条状的手柄体和夹持体，所述手柄体的上端与支撑管的下端连接，所述夹持体的上端与手柄体的上部铰接；所述抓取组件包括闭合绳索、张开绳索和安装于支撑座上的两个机械手，两个机械手呈左右对称设置，所述机械手包括从上往下设置的上指、中指和下指，在所述上指中部的外侧内设有缚绳柱，在所述上指的下部设有第一通线孔、第一缚绳块，所述上指的下端与中指的上端铰接，在所述中指中部的外侧内设有分线柱，在所述中指的上部和下部均设有第二通线孔，所述下指呈横向设置安装于支撑座上，所述中指的下端与下指的外端铰接，在所述下指外端的中部设有第三通线孔、第二缚绳块，在所述下指的两端之间的下侧内设有绕线柱，所述闭合绳索的一端连接于缚绳柱，所述闭合绳索的另一端依次通过第一通线孔、上指与中指铰接处的内侧、中指上端的第二通线孔、分线柱与中指外侧面之间的间隙、中指下端的第二通线孔、中指与下指铰接处的内侧、第三通线孔、绕线柱与下指下侧之间的间隙、通孔、支撑管的上端口和支撑管的上端口后系于夹持体的下部，所述张开绳索包括第一张开绳索和第二张开绳索，所述第一张开绳索的一端连接于第一缚绳块连接，所述第一张开绳索的另一端通过上指与中指铰接处的外侧后与分线柱连接，所述第二张开绳索的一端连接于分线柱，所述第二张开绳索的另一端通过中指与下指铰接处的外侧后与第二缚绳块连接，所述第一张开绳索和第二张开绳索为弹性绳索。作为上述方案的进一步改进，所述支撑座呈左右延伸设置，在所述支撑座的上壁面设有呈左右延伸设置的滑轨，在所述滑轨上滑动连接有两个滑块，两个滑块呈左右间隔设置，两个滑块分别与两个下指固定连接，在所述支撑座的左端和右端均固定连接有挡块，在两个挡块的内侧面与对应的滑块的外侧面之间均设有呈左右延伸设置的弹簧，所述弹簧的一端与对应挡块的内侧面连接，所述弹簧的另一端与对应滑块的外侧面连接，所述弹簧可拉动滑块沿滑轨往外侧移动，使得两个下指相互张开。作为上述方案的进一步改进，在所述滑块的内侧设有镂空部，当两个滑块的内侧相互抵接时，两个镂空部形成与通孔连通的绳索调节区，所述闭合绳索通过绳索调节区。作为上述方案的进一步改进，在所述上指的内侧设有凹形的第一夹持面，所述第一夹持面沿上指延伸的方向设置，在所述中指的内侧设有凹形的第二夹持面，所述第二夹持面沿中指延伸的方向设置。作为上述方案的进一步改进，所述支撑管包括呈上下设置的上管和下管，在所述上管与下管之间设有连接筒，所述上管的下端与连接筒的上端连接，所述下管的上端与连接筒的下端连接，从而形成所述支撑管。作为上述方案的进一步改进，在所述支撑座的底部连接有螺纹套管，所述螺纹套管与通孔连通，在所述支撑座与支撑管的上端之间设有连接块，在所述连接块内设有呈上下贯通的螺孔，所述螺孔的上端与螺纹套管螺纹连接，所述螺孔的下端与支撑管的上端螺纹连接。作为上述方案的进一步改进，还包括收集组件，所述收集组件包括筒状的收集架，所述收集架的侧壁设有缺口，在所述缺口内设有连接座，所述连接座与缺口的两侧固定连接，在所述连接座上设有连接孔，所述连接座夹在连接块与支撑座之间，所述螺纹套管穿过连接孔后与连接块上的螺孔连接，并使所述缺口设置在两个机械手之间，所述收集架的下端连接有收集软管。作为上述方案的进一步改进，在所述支撑管下端的侧面连接有卷扬轮，在所述支撑管下端的侧面设有转动孔，所述卷扬轮包括卷扬滚桶，在所述卷扬滚桶的一端连接有与卷扬滚桶同轴设置的连接柄，所述卷扬滚桶通过连接柄与转动孔转动连接，在所述卷扬滚桶的另一端连接有摇柄，所述摇柄与卷扬滚桶端部的边缘固定连接，所述闭合绳索的另一端绕过夹持体的下部后连接于卷扬滚桶。作为上述方案的进一步改进，所述手柄体的上端连接有连接架，所述连接架固定安装有夹紧套，所述连接架通过夹紧套与支撑管的下端连接，在所述连接架上设有夹持铰接孔，在所述夹持体的上端设有第四铰接孔，所述夹持铰接孔连接有第三转动轴，所述夹持铰接孔通过第三转动轴与第四铰接孔铰接。作为上述方案的进一步改进，所述上指的下端设有第一铰接孔，在所述中指的上端和下端均设有第二铰接孔，在所述下指的外端设有第三铰接孔，所述第一铰接孔连接有第一转动轴，所述第一铰接孔通过第一转动轴与中指上端的第二铰接孔铰接，所述第三铰接孔连接有第二转动轴，所述第三铰接孔通过第二转动轴与中指下端的第二铰接孔铰接，所述第一转动轴和第二转动轴的轴线呈前后延伸设。本专利技术的有益效果是：当工作时，即是采摘时，手握夹持体和手柄体，并用力压动夹持体绕手柄体的上部相互夹紧，进而带动闭合绳索收紧，从而带动上指和中指绕其各自的铰接处摆动，使得两个机械手相互夹紧，两个机械手可抓紧物体，这时第一张开绳索和第二张开绳索被拉伸；当不工作时，夹持体和手柄体分离，闭合绳索放松，上指受第一张开绳索的拉力，中指受第二张开绳索的拉力，上指和中指均绕其下方的铰接处转动，使得两个机械手分离，进而完成水果的采摘，通过支撑管扩大采摘的高度范围，整个采摘装置通过绳索的传动，大大降低装置的重量，结构简单，轻便，人们通过手握手柄体来控制夹持体的松紧，操作简单，进而提高人们采摘水果的效率。本专利技术用于水果的采摘。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术实施例的示意图；图2是本专利技术实施例的抓取组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例的握持组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例的上指内侧的结构示意图；图5是本专利技术实施例的上指外侧的结构示意图；图6是本专利技术实施例的中指内侧的结构示意图；图7是本专利技术实施例的中指外侧的结构示意图；图8是本专利技术实施例的下指下侧的结构示意图；图9是本专利技术实施例的滑块的结构示意图；图10是本专利技术实施例的支撑座结构示意图；图11是本专利技术实施例的机械手内部绳索连接的示意图；图12是本专利技术实施例的收集架的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括支撑组件，抓取组件、握持组件；所述支撑组件包括竖向设置的支撑管、安装于支撑管上端的支撑座，所述支撑座的中部设有与支撑管连通的通孔；所述握持组件包括呈条状的手柄体和夹持体，所述手柄体的上端与支撑管的下端连接，所述夹持体的上端与手柄体的上部铰接；所述抓取组件包括闭合绳索、张开绳索和安装于支撑座上的两个机械手，两个机械手呈左右对称设置，所述机械手包括从上往下设置的上指、中指和下指，在所述上指中部的外侧内设有缚绳柱，在所述上指的下部设有第一通线孔、第一缚绳块，所述上指的下端与中指的上端铰接，在所述中指中部的外侧内设有分线柱，在所述中指的上部和下部均设有第二通线孔，所述下指呈横向设置安装于支撑座上，所述中指的下端与下指的外端铰接，在所述下指外端的中部设有第三通线孔、第二缚绳块，在所述下指的两端之间的下侧内设有绕线柱，所述闭合绳索的一端连接于缚绳柱，所述闭合绳索的另一端依次通过第一通线孔、上指与中指铰接处的内侧、中指上端的第二通线孔、分线柱与中指外侧面之间的间隙、中指下端的第二通线孔、中指与下指铰接处的内侧、第三通线孔、绕线柱与下指下侧之间的间隙、通孔、支撑管的上端口和支撑管的上端口后系于夹持体的下部，所述张开绳索包括第一张开绳索和第二张开绳索，所述第一张开绳索的一端连接于第一缚绳块连接，所述第一张开绳索的另一端通过上指与中指铰接处的外侧后与分线柱连接，所述第二张开绳索的一端连接于分线柱，所述第二张开绳索的另一端通过中指与下指铰接处的外侧后与第二缚绳块连接，所述第一张开绳索和第二张开绳索为弹性绳索。...

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括支撑组件，抓取组件、握持组件；所述支撑组件包括竖向设置的支撑管、安装于支撑管上端的支撑座，所述支撑座的中部设有与支撑管连通的通孔；所述握持组件包括呈条状的手柄体和夹持体，所述手柄体的上端与支撑管的下端连接，所述夹持体的上端与手柄体的上部铰接；所述抓取组件包括闭合绳索、张开绳索和安装于支撑座上的两个机械手，两个机械手呈左右对称设置，所述机械手包括从上往下设置的上指、中指和下指，在所述上指中部的外侧内设有缚绳柱，在所述上指的下部设有第一通线孔、第一缚绳块，所述上指的下端与中指的上端铰接，在所述中指中部的外侧内设有分线柱，在所述中指的上部和下部均设有第二通线孔，所述下指呈横向设置安装于支撑座上，所述中指的下端与下指的外端铰接，在所述下指外端的中部设有第三通线孔、第二缚绳块，在所述下指的两端之间的下侧内设有绕线柱，所述闭合绳索的一端连接于缚绳柱，所述闭合绳索的另一端依次通过第一通线孔、上指与中指铰接处的内侧、中指上端的第二通线孔、分线柱与中指外侧面之间的间隙、中指下端的第二通线孔、中指与下指铰接处的内侧、第三通线孔、绕线柱与下指下侧之间的间隙、通孔、支撑管的上端口和支撑管的上端口后系于夹持体的下部，所述张开绳索包括第一张开绳索和第二张开绳索，所述第一张开绳索的一端连接于第一缚绳块连接，所述第一张开绳索的另一端通过上指与中指铰接处的外侧后与分线柱连接，所述第二张开绳索的一端连接于分线柱，所述第二张开绳索的另一端通过中指与下指铰接处的外侧后与第二缚绳块连接，所述第一张开绳索和第二张开绳索为弹性绳索。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述支撑座呈左右延伸设置，在所述支撑座的上壁面设有呈左右延伸设置的滑轨，在所述滑轨上滑动连接有两个滑块，两个滑块呈左右间隔设置，两个滑块分别与两个下指固定连接，在所述支撑座的左端和右端均固定连接有挡块，在两个挡块的内侧面与对应的滑块的外侧面之间均设有呈左右延伸设置的弹簧，所述弹簧的一端与对应挡块的内侧面连接，所述弹簧的另一端与对应滑块的外侧面连接，所述弹簧可拉动滑块沿滑轨往外侧移动，使得两个下指相互张开。3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于：在所述滑块的内侧设有镂空部，当两个滑块的内侧相互抵接时，两个镂空部形成与通孔连通的绳索调节区，所述闭合绳索通过绳索调节区。4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斐，谭嘉铭，周妃四，周荣安，曾琰杰，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44