一种手持式枣子采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手持式枣子采摘装置，包括具有伸缩功能的筒体结构和用于采摘的卡件结构，所述筒体结构包括活动套接的外筒和升降筒，所述升降筒通过转动连接在外筒下端的转动垫板以及滑动限位杆带动升降，所述升降筒上还连接设有用于盛接采摘后果实的导料结构。本发明专利技术通过外筒和升降筒的活动伸缩控制卡杆，向下拉拽即可将枣子摘下，通过转动凸起带动绕线轮缠绕收紧牵引绳，牵引绳拉动滑动块在滑动槽中滑动，从而推动卡杆一端相对打开，两组卡杆的另一侧末端相对接近，这样可以适用各种大小尺寸侧枣子采摘，适用更加灵活方便；采摘的枣子可以落在接料斗中并通过导料管道后从出料罩落下，这样便于枣子的集中收集。

A Hand-held Jujube Picking Device

The invention discloses a hand-held jujube picking device, which comprises a telescopic cylinder structure and a clamp structure for picking. The cylinder structure includes a movable sleeve outer cylinder and a lifting cylinder. The lifting cylinder is driven by a rotating cushion plate connected to the lower end of the outer cylinder and a sliding limit rod. The lifting cylinder is also connected with a lifting cylinder for holding the fruits of picking. Lead material structure. The jujube can be picked up by pulling down the movable telescopic control chuck of the outer barrel and the lifting barrel, winding and tightening the traction rope by rotating the protrusion to drive the winding wheel, and the traction rope to pull the sliding block to slide in the sliding groove, so as to push one end of the chuck to open relatively, and the other end of the two groups of chucks is relatively close, so that the jujube picked at various sizes can be applied. It is more flexible and convenient; the picked jujube can fall into the hopper and fall from the discharging cover through the guide pipe, so as to facilitate the centralized collection of jujube.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式枣子采摘装置
本专利技术涉及农业采摘领域，具体是一种手持式枣子采摘装置。
技术介绍
枣含有丰富的维生素C、维生素P，除供鲜食外，常可以制成蜜枣、红枣、熏枣、黑枣、酒枣、牙枣等蜜饯和果脯，还可以作枣泥、枣面、枣酒、枣醋等，为食品工业原料。枣子果子小，结果数量多，果子分散在果树各个角落，提高了枣子的采摘工作难度。现有技术中，人工采摘效率较低，常规的采摘采用直杆配合刀片切割茎叶进行采摘或是利用直杆末端配合网兜缠绕拉拽进行采摘。上述两种常规的手持采摘方式均存在有高度调节不易稳定控制，且采摘后枣子的收集不够便利的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手持式枣子采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种手持式枣子采摘装置，包括具有伸缩功能的筒体结构和用于采摘的卡件结构，所述筒体结构包括活动套接的外筒和升降筒，所述升降筒通过转动连接在外筒下端的转动垫板以及滑动限位杆带动升降，所述升降筒上还连接设有用于盛接采摘后果实的导料结构。进一步的，所述外筒内壁攻有螺纹，外筒上端滑动贯穿连接有升降筒，所述升降筒下端焊接固定有螺纹垫板，所述螺纹垫板和所述外筒内壁之间通过螺纹配合活动连接。进一步的，所述升降筒内滑动配合设置有滑动限位杆，所述滑动限位杆为截面呈多边形的条形杆，所述滑动限位杆外围通过轴承转动连接设置在所述外筒底部中心，所述滑动限位杆中部贯穿设置有线腔，所述滑动限位杆下端焊接固定设置有转动垫板，转动垫板活动贴合在外筒下表面。进一步的，所述升降筒上端连接设置有卡件结构，所述卡件结构包括固定设置在升降筒上端的左支杆以及对称设置在左支杆两侧的卡杆，所述卡杆相对侧边呈梯面倾斜。进一步的，所述升降筒上端贯穿设置有通孔，所述通孔边缘包裹有陶瓷衬套，所述升降筒上端右侧还固定连接设置有右支杆，所述右支杆上径向转动连接设置有定滑轮，所述定滑轮上侧边缘和所述卡杆末端齐平。进一步的，所述卡杆通过转动销转动设置在左支杆两侧，所述转动销外围还设有扭簧；所述卡杆相对侧面嵌入设置有滑动槽，所述滑动槽内呈梯形端面，且所述滑动槽深度自外侧末端逐渐变浅，所述滑动槽内滑动配合设置有滑动块，所述滑动块两侧呈梯面倾斜且和滑动槽内底部滑动贴合。进一步的，转动垫板下端还固定连接设置有把手筒，所述把手筒内径向转动设置有绕线轮，所述绕线轮末端位于把手筒外侧设有转动凸起，所述绕线轮外围缠绕设置有牵引绳，所述牵引绳一端和绕线轮固定连接，牵引绳另一端滑动贯穿转动垫板后通过线腔和通孔后，自定滑轮外围绕过并和滑动块末端连接固定。进一步的，所述升降筒上端一侧还固定连接设置有接料斗，所述接料斗开口和所述卡杆相对齐，所述接料斗下端通过导料管道连接设置有出料罩，所述出料罩固定在所述外筒侧边，导料管道采用波纹管道。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过转动转动垫板带动滑动限位杆向对外筒转动，从而带动升降筒同步转动，升降筒通过螺纹垫板和外筒内壁配合，从而形成相对移动，与此同时升降筒在滑动限位杆外围上下滑动，这样可以根据所需采摘枣子的高度活动调整装置；通过外筒和升降筒的活动伸缩控制卡杆卡在枣子上方的茎叶上，向下拉拽即可将枣子摘下，通过转动凸起带动绕线轮转动，从而缠绕收紧牵引绳，牵引绳拉动滑动块在滑动槽中滑动，从而推动卡杆一端相对打开，卡杆通过转动销相对转动，从而两组卡杆的另一侧末端相对接近，这样可以适用各种大小尺寸侧枣子采摘，适用更加灵活方便；在升降筒相对外筒伸缩时，导料管道随之自动调节长度，且采摘的枣子可以落在接料斗中并通过导料管道后从出料罩落下，这样便于枣子的集中收集。附图说明图1为一种手持式枣子采摘装置中实施例1的结构示意图。图2为实施例1中卡杆和左支杆的的结构示意图。图3为一种手持式枣子采摘装置中实施例2的结构示意图。图4为实施例2中卡杆和左支杆的的结构示意图。图5为一种手持式枣子采摘装置中滑动块的结构示意图。图中：1-外筒，2-转动垫板，3-滑动限位杆，31-线腔，4-升降筒，41-通孔，42-右支杆，43-定滑轮，5-螺纹垫板，6-把手筒，61-绕线轮，62-牵引绳，63-滑动块，7-左支杆，8-卡杆，81-转动销，82-滑动槽，9-接料斗，10-导料管道，11-出料罩。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种手持式枣子采摘装置，包括具有伸缩功能的筒体结构和用于采摘的卡件结构，所述筒体结构包括活动套接的外筒1和升降筒4，所述升降筒4通过转动连接在外筒1下端的转动垫板2以及滑动限位杆3带动升降，所述升降筒4上还连接设有用于盛接采摘后果实的导料结构。所述外筒1内壁攻有螺纹，外筒1上端滑动贯穿连接有升降筒4，所述升降筒4下端焊接固定有螺纹垫板5，所述螺纹垫板5和所述外筒1内壁之间通过螺纹配合活动连接。所述滑动限位杆3为截面呈多边形的条形杆，所述滑动限位杆3通过轴承转动连接设置在所述外筒1底部中心，所述滑动限位杆3滑动贯穿所述螺纹垫板5且滑动配合设置在所述升降筒4内，所述滑动限位杆3下端焊接固定设置有转动垫板2，转动垫板2活动贴合在外筒1下表面，所述转动垫板2下端还固定连接设置有把手筒6，通过把手筒6可以握持装置，通过转动转动垫板2带动滑动限位杆3向对外筒1转动，从而带动升降筒4同步转动，升降筒4通过螺纹垫板5和外筒1内壁配合，从而形成相对移动，与此同时升降筒4在滑动限位杆3外围上下滑动，这样可以根据所需采摘枣子的高度活动调整装置。所述升降筒4上端连接设置有卡件结构，所述卡件结构包括固定设置在升降筒4上端的左支杆7以及对称设置在左支杆7两侧的卡杆8，所述卡杆8相对侧边呈梯面倾斜，通过外筒1和升降筒4的活动伸缩控制卡杆8卡在枣子上方的茎叶上，向下拉拽即可将枣子摘下。所述升降筒4上端一侧还固定连接设置有接料斗9，所述接料斗9开口和所述卡杆8相对齐，所述接料斗9下端通过导料管道10连接设置有出料罩11，所述出料罩11固定在所述外筒1侧边，导料管道10可以采用波纹管道。在升降筒4相对外筒1伸缩时，导料管道10随之自动调节长度，且采摘的枣子可以落在接料斗9中并通过导料管道10后从出料罩11落下，这样便于枣子的集中收集。实施例2请参阅图3～5，本专利技术实施例中，一种手持式枣子采摘装置，因有些枣子和茎叶的连接相对牢固，而且枣子大小不同，因此固定设置的卡杆8不便于使用，在此基础上，所述卡杆8通过转动销81转动设置在左支杆7两侧，所述转动销81外围还设有扭簧；所述卡杆8相对侧面嵌入设置有滑动槽82，所述滑动槽82内呈梯形端面，且所述滑动槽82深度自外侧末端逐渐变浅，所述滑动槽82内滑动配合设置有滑动块63，所述滑动块63两侧呈梯面倾斜且和滑动槽82内底部滑动贴合。所述滑动限位杆3中部贯穿设置有线腔31，所述升降筒4上端贯穿设置有通孔41，所述通孔41边缘包裹有陶瓷衬套，所述升降筒4上端右侧还固定连接设置有右支杆42，所述右支杆42上径向转动连接设置有定滑轮43，所述定滑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式枣子采摘装置，包括具有伸缩功能的筒体结构和用于采摘的卡件结构，所述筒体结构包括活动套接的外筒（1）和升降筒（4），其特征在于，所述升降筒（4）通过转动连接在外筒（1）下端的转动垫板（2）以及滑动限位杆（3）带动升降，所述升降筒（4）上还连接设有用于盛接采摘后果实的导料结构。

【技术特征摘要】
1.一种手持式枣子采摘装置，包括具有伸缩功能的筒体结构和用于采摘的卡件结构，所述筒体结构包括活动套接的外筒（1）和升降筒（4），其特征在于，所述升降筒（4）通过转动连接在外筒（1）下端的转动垫板（2）以及滑动限位杆（3）带动升降，所述升降筒（4）上还连接设有用于盛接采摘后果实的导料结构。2.根据权利要求1所述的一种手持式枣子采摘装置，其特征在于，所述外筒（1）内壁攻有螺纹，外筒（1）上端滑动贯穿连接有升降筒（4），所述升降筒（4）下端焊接固定有螺纹垫板（5），所述螺纹垫板（5）和所述外筒（1）内壁之间通过螺纹配合活动连接。3.根据权利要求2所述的一种手持式枣子采摘装置，其特征在于，所述升降筒（4）内滑动配合设置有滑动限位杆（3），所述滑动限位杆（3）为截面呈多边形的条形杆，所述滑动限位杆（3）外围通过轴承转动连接设置在所述外筒（1）底部中心，所述滑动限位杆（3）中部贯穿设置有线腔（31），所述滑动限位杆（3）下端焊接固定设置有转动垫板（2），转动垫板（2）活动贴合在外筒（1）下表面。4.根据权利要求2所述的一种手持式枣子采摘装置，其特征在于，所述升降筒（4）上端连接设置有卡件结构，所述卡件结构包括固定设置在升降筒（4）上端的左支杆（7）以及对称设置在左支杆（7）两侧的卡杆（8），所述卡杆（8）相对侧边呈梯面倾斜。5.根据权利要求4所述的一种手持式枣子采摘装置，其特征在于，所述升降筒（4）上端贯穿设置有通孔（41），所述通孔（41）边缘包裹有陶瓷衬套，所述升降筒（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪新，潘世雄，张鹏，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34