雷达抗干扰方法、终端设备及存储介质技术

本申请适用于雷达探测技术领域，提供了一种雷达抗干扰方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：当切换雷达的发射天线时，对切换后的发射天线所发射的雷达信号进行第一初始相位编码；通过切换后的发射天线发射经第一初始相位编码后的雷达信号；接收回波信号；对回波信号中的各个数据帧分别进行对应的初始相位补偿。本申请实施例提供的雷达抗干扰方法、终端设备及存储介质，将雷达的发射天线作为空间维，通过对发射天线所发射的雷达信号进行对应的相位编码，实现了雷达信号在空间维度上的抗干扰编码。

【技术实现步骤摘要】
雷达抗干扰方法、终端设备及存储介质
本申请属于雷达探测
，尤其涉及一种雷达抗干扰方法、终端设备及存储介质。
技术介绍
各类利用电磁波进行通信或障碍物探测的电子设备，例如雷达设备，特别是车载雷达设备，在人们日常生活中的应用日益广泛。这就使人们的生活空间，例如城市道路的上空，充满了各种各样的电磁射频信号。在众多电磁射频信号共存的空间中，不同电子设备的通信过程势必会存在相互干扰的情况，这就要求雷达设备，特别是车载雷达设备应当具备相应的抗干扰能力，以规避或缓解电磁干扰带来的影响。现有的汽车防撞雷达，其发射端具有两路毫米波随机二相码发生器，一路用于通过高速伪随机码调相来测距和测速，另一路用于幅度键控调相载频二次调制，由随机序列控制收/发开关，使收/发信号进行不重复的、极化的交叉变化，从而达到抗干扰的目的。现有的雷达系统过于复杂，且现有的许多普通车载毫米波雷达发射端与接收端还不能支持这样复杂的调制方式，因此，亟待研发一种具有普适性且易于推广的雷达抗干扰技术。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种雷达抗干扰方法、终端设备及存储介质，以解决目前抗干扰雷达中存在的系统结构过于复杂的问题。根据第一方面，本申请实施例提供了一种雷达抗干扰方法，包括：当切换雷达的发射天线时，对切换后的发射天线所发射的雷达信号进行第一初始相位编码；通过切换后的发射天线发射经第一初始相位编码后的雷达信号；接收回波信号；所述回波信号与所述经第一初始相位编码后的雷达信号对应；对回波信号中的各个数据帧分别进行对应的初始相位补偿。本申请实施例提供的雷达抗干扰方法，将雷达的发射天线作为空间维，通过对发射天线所发射的雷达信号进行对应的相位编码，实现了雷达信号在空间维度上的抗干扰编码，并在接收对应的回波信号后对回波信号进行对应的相位补偿，从而在增设空间维抗干扰的同时，还能够保证雷达设备正常进行信号收发，不影响基本的雷达探测功能。由于本申请实施例提供的雷达抗干扰方法并未对雷达设备的硬件设施或控制电路进行改造，解决了目前抗干扰雷达中存在的系统结构过于复杂的问题。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述对切换后的发射天线所发射的雷达信号进行第一初始相位编码，包括：当切换雷达的发射天线时，根据切换后的发射天线获取对应的第一伪随机编码；所述第一伪随机编码与雷达对应；利用所述第一伪随机编码对切换后的发射天线所发射的各个脉冲和各个脉冲序列分别进行第一初始相位编码。本申请实施例提供的雷达抗干扰方法，利用与雷达对应的第一伪随机编码对不同发射天线输出的快时间维信号和慢时间维信号进行相位编码，从而使各个不同的雷达设备所发射的雷达信号能够区别开来，实现了雷达信号在空间维度上的抗干扰编码。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述对回波信号中的各个数据帧分别进行对应的初始相位补偿，包括：根据所述回波信号中的各个数据帧，确定各个数据帧对应的发射天线和第一伪随机编码；根据所述第一伪随机编码对对应的数据帧进行初始相位补偿。本申请实施例提供的雷达抗干扰方法，利用对雷达信号在空间维度上进行抗干扰编码的第一伪随机编码，对对应的回波信号进行初始相位补偿，从而使雷达设备能够识别其对应的回波信号，避免接入其他雷达设备发射的信号，从而实现空间维度上的抗干扰处理。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述对回波信号中的各个数据帧分别进行对应的初始相位补偿之后，所述雷达抗干扰方法还包括：对经初始相位补偿后的回波信号进行傅里叶变换。本申请实施例提供的雷达抗干扰方法，通过傅里叶变换，得到雷达中各个发射天线的总增益。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述通过切换后的发射天线发射经第一初始相位编码后的雷达信号之前，所述雷达抗干扰方法还包括：在任一发射天线的发射周期之间，对所述任一发射天线所发射的雷达信号进行第二初始相位编码；相应的，所述通过切换后的发射天线发射经第一初始相位编码后的雷达信号，为：通过所述任一发射天线发射经第一初始相位编码和第二初始相位编码后的雷达信号。本申请实施例提供的雷达抗干扰方法，在对雷达信号进行空间维度上的抗干扰编码的同时，还对雷达信号进行了慢时间维上的干扰编码，即对任一发射天线所发射的雷达信号进行第二初始相位编码，从而实现了雷达信号的二维抗干扰编码，进一步提高了雷达设备的抗干扰能力。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述通过切换后的发射天线发射经第一初始相位编码后的雷达信号之前，所述雷达抗干扰方法还包括：在任一发射天线的任一发射周期内，对所述任一发射天线所发射的雷达信号进行频率编码；相应的，所述通过所述任一发射天线发射经第一初始相位编码和第二初始相位编码后的雷达信号，为：通过所述任一发射天线发射经第一初始相位编码、第二初始相位编码和频率编码后的雷达信号。本申请实施例提供的雷达抗干扰方法，在对雷达信号进行空间维和慢时间维上的抗干扰编码的同时，还对雷达信号进行了快时间维上的干扰编码，即对任一发射天线所发射的雷达信号进行频率编码，从而实现了雷达信号的三维抗干扰编码，进一步提高了雷达设备的抗干扰能力。结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述接收回波信号之后，所述雷达抗干扰方法还包括：对回波信号进行与所述频率编码相对应的译码。本申请实施例提供的雷达抗干扰方法，对频率编码后的回波信号进行对应的译码，从而在增设三维抗干扰编码的同时，还能够保证雷达设备正常进行信号收发，不影响基本的雷达探测功能。根据第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：第一相位编码单元，当切换雷达的发射天线时，所述第一相位编码单元用于对切换后的发射天线所发射的雷达信号进行第一初始相位编码；发射单元，用于通过切换后的发射天线发射经第一初始相位编码后的雷达信号；接收单元，用于接收回波信号；所述回波信号与所述经第一初始相位编码后的雷达信号对应；所述接收单元还用于对回波信号中的各个数据帧分别进行对应的初始相位补偿。根据第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。根据第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的应用场景示意图；图2是本申请实施例提供的雷达抗干扰方法的一个具体示例的实现流程示意图；图3是本申请实施例提供的雷达抗干扰方法的另一个具体示例的实现流程示意图；图4是本申请实施例提供的终端设备的一个具体示例的结构示意图；图5是本申请实施例提供的终端设备的另一个具体示例的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达抗干扰方法，其特征在于，包括：当切换雷达的发射天线时，对切换后的发射天线所发射的雷达信号进行第一初始相位编码；通过切换后的发射天线发射经第一初始相位编码后的雷达信号；接收回波信号；所述回波信号与所述经第一初始相位编码后的雷达信号对应；对回波信号中的各个数据帧分别进行对应的初始相位补偿。

【技术特征摘要】
1.一种雷达抗干扰方法，其特征在于，包括：当切换雷达的发射天线时，对切换后的发射天线所发射的雷达信号进行第一初始相位编码；通过切换后的发射天线发射经第一初始相位编码后的雷达信号；接收回波信号；所述回波信号与所述经第一初始相位编码后的雷达信号对应；对回波信号中的各个数据帧分别进行对应的初始相位补偿。2.如权利要求1所述的雷达抗干扰方法，其特征在于，所述对切换后的发射天线所发射的雷达信号进行第一初始相位编码，包括：当切换雷达的发射天线时，根据切换后的发射天线获取对应的第一伪随机编码；所述第一伪随机编码与雷达对应；利用所述第一伪随机编码对切换后的发射天线所发射的各个脉冲和各个脉冲序列分别进行第一初始相位编码。3.如权利要求2所述的雷达抗干扰方法，其特征在于，所述对回波信号中的各个数据帧分别进行对应的初始相位补偿，包括：根据所述回波信号中的各个数据帧，确定各个数据帧对应的发射天线和第一伪随机编码；根据所述第一伪随机编码对对应的数据帧进行初始相位补偿。4.如权利要求3所述的雷达抗干扰方法，其特征在于，在所述对回波信号中的各个数据帧分别进行对应的初始相位补偿之后，所述雷达抗干扰方法还包括：对经初始相位补偿后的回波信号进行傅里叶变换。5.如权利要求1至4中任一项所述的雷达抗干扰方法，其特征在于，在所述通过切换后的发射天线发射经第一初始相位编码后的雷达信号之前，所述雷达抗干扰方法还包括：在任一发射天线的发射周期之间，对所述任一发射天线所发射的雷达信号进行第二初始相位编码；相应的，所述通过切换后的发射天线发射经第一初始相位编码后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑远，焦子鹏，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13