一种剪叉式升降机构及其系统技术方案

本发明专利技术提供一种剪叉式升降机构及其系统，所述剪叉式升降机构包括：剪叉板、升降组件、剪叉组件和动力组件，所述剪叉板包括剪叉上板，所述动力组件通过所述升降组件连接至所述剪叉上板，所述剪叉组件包括两个剪叉构件，所述两个剪叉构件分别设置于所述剪叉上板的下方；所述剪叉构件包括第一剪叉腿、转动连接件、第二剪叉腿和滚动连接件，所述第一剪叉腿通过所述转动连接件与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿通过所述滚动连接件与所述剪叉上板滚动连接。本发明专利技术通过双剪叉结构可始终保持剪叉上板的水平，在载荷分布不均时，整体结构受力分布依旧均匀，进而有效降低对承载物体的影响，并且，本发明专利技术结构简单且紧凑，安装和使用都非常方便，稳定性强。

A scissors lifting mechanism and its system

The invention provides a shearing fork lifting mechanism and its system. The shearing fork lifting mechanism comprises a shearing fork plate, a lifting component, a shearing fork component and a power component. The shearing fork plate comprises a shearing fork upper plate, and the power component is connected to the shearing fork upper plate through the lifting component. The shearing fork component comprises two shearing fork components, and the two shearing fork components are respectively arranged in the shearing fork upper plate. The shearing fork member comprises a first shearing fork leg, a rotating connector, a second shearing fork leg and a rolling connector. The first shearing fork leg is connected with the shearing fork plate through the rotating connector, and the second shearing fork leg is rolling connected with the upper plate of the shearing fork through the rolling connector. The double shearing fork structure can always maintain the level of the upper plate of the shearing fork. When the load distribution is uneven, the force distribution of the whole structure is still uniform, thereby effectively reducing the impact on the bearing object. Moreover, the structure of the double shearing fork structure is simple and compact, and the installation and use of the double shearing fork structure are very convenient and the stability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式升降机构及其系统
本专利技术涉及一种升降机构，尤其涉及一种剪叉式升降机构，并涉及包括了该剪叉式升降机构的剪叉式升降系统。
技术介绍
常规升降机构采用液压或者丝杆传动，通过单个剪刀叉实现支撑，又或者使用多螺旋升降机构来实现举升功能。其中，如果采用液压传动方式，其液体的流动阻力和泄露较大，工作性能易受到温度变化的影响，传动效率较低且传动比不精确；如果采用丝杆传动方式，安装结构大，易磨损；另外，相同材料下的单个剪刀叉结构对于大型升降机构而言稳定性和强度不足，且结构很大，费材料，并且安装不方便；采用多螺旋升降机构，其分布有至少两个螺旋升降机构，很难保证平台始终水平，对控制要求比较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够有效保持剪叉板的水平，并且结构简单和便于安装的剪叉式升降机构，并需要提供包括了该剪叉式升降机构的剪叉式升降系统。对此，本专利技术提供一种剪叉式升降机构，包括：剪叉板、升降组件、剪叉组件和动力组件，所述剪叉板包括剪叉上板，所述动力组件通过所述升降组件连接至所述剪叉上板，所述剪叉组件包括两个剪叉构件，所述两个剪叉构件分别设置于所述剪叉上板的下方；所述剪叉构件包括第一剪叉腿、转动连接件、第二剪叉腿和滚动连接件，所述第一剪叉腿通过所述转动连接件与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿通过所述滚动连接件与所述剪叉上板滚动连接。本专利技术的进一步改进在于，所述滚动连接件包括轴座和剪叉滚道，所述第二剪叉腿的一端通过所述轴座与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿的另一端通过所述剪叉滚道与所述剪叉板相连接。本专利技术的进一步改进在于，所述剪叉板还包括剪叉下板，所述第二剪叉腿的一端通过所述轴座与所述剪叉上板相连接，所述第二剪叉腿的另一端通过所述剪叉滚道与所述剪叉下板相连接。本专利技术的进一步改进在于，所述轴座包括支撑耳部，所述轴座通过所述支撑耳部与所述剪叉上板固定连接，所述轴座与所述第二剪叉腿铰链连接或转动连接。本专利技术的进一步改进在于，所述第二剪叉腿远离所述轴座的一端通过第一圆柱滚子轴承与所述剪叉滚道相连接。本专利技术的进一步改进在于，所述两个剪叉构件分别对称设置于所述升降组件左右两侧。本专利技术的进一步改进在于，所述升降组件包括升降齿条、调节轴、升降齿轮、第二圆柱滚子轴承和固定支架，所述升降齿轮通过所述升降齿条与所述剪叉板相连接，所述调节轴和第二圆柱滚子轴承分别设置于所述固定支架上，所述调节轴设置于所述第二圆柱滚子轴承远离所述升降齿条的一侧。本专利技术的进一步改进在于，所述升降组件还包括升降限位片，所述升降限位片设置于所述升降齿轮的一侧。本专利技术的进一步改进在于，所述动力组件包括举升动力件、升降轴承、升降轴承座、传动轴和轴承座总成，所述举升动力件通过所述升降轴承连接至所述传动轴，所述传动轴通过所述轴承座总成连接至所述升降组件，所述升降轴承设置于所述升降轴承座上。本专利技术还提供一种剪叉式升降系统，包括了如上所述的剪叉式升降机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过双剪叉结构可始终保持所述剪叉上板的水平，在载荷分布不均时，整体结构受力分布依旧均匀，进而有效降低对承载物体的影响，并且，本专利技术的结构简单且紧凑，安装和使用都非常方便，稳定性强。附图说明图1是本专利技术一种实施例的立体结构示意图；图2是本专利技术一种实施例的剪叉构件的放大结构示意图；图3是本专利技术一种实施例的侧视结构示意图；图4是本专利技术一种实施例去掉动力组件后的侧视结构示意图；图5是本专利技术一种实施例的俯视示意图；图6是本专利技术一种实施例的受力示意图；图7是本专利技术一种实施例的使用状态示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1至图5所示，本例提供一种剪叉式升降机构，包括：剪叉板、升降组件2、剪叉组件3和动力组件4，所述剪叉板包括剪叉上板101，所述动力组件4通过所述升降组件2连接至所述剪叉上板101，所述剪叉组件3包括两个剪叉构件，所述两个剪叉构件分别设置于所述剪叉上板101的下方；所述剪叉构件包括第一剪叉腿301、转动连接件302、第二剪叉腿303和滚动连接件，所述第一剪叉腿301通过所述转动连接件302与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿303通过所述滚动连接件与所述剪叉上板101滚动连接。本例所述剪叉板包括剪叉上板101和剪叉下板102，所述剪叉上板101为用于负载板，所述剪叉下板102为所述剪叉组件3的安装底板；所述升降组件2为用于实现所述剪叉上板101的升降运动的机械组件；所述动力组件4为用于提供升降运动动力的机械组件；本例第一剪叉腿301和第二剪叉腿303优选铰链连接，进而实现剪叉构件，也成为剪刀叉。本例所述第一剪叉腿301通过所述转动连接件302与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿303通过所述滚动连接件与所述剪叉上板101滚动连接；所述转动连接件302可以包括圆柱滚子轴承、转轴以及铰链等任意一项用于实现转动连接的机械件，所述滚动连接件用于实现滑动/滚动连接，进而在所述剪叉上板101上有负载的时候，使得所述剪叉构件通过滑动/滚动运动保持平行四边形结构，进而保证了所述剪叉上板101和剪叉下板102始终平行。如图1和图2所示，本例所述滚动连接件包括轴座304和剪叉滚道305，所述第二剪叉腿303的一端通过所述轴座304与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿303的另一端通过所述剪叉滚道305与所述剪叉板相连接。所述轴座304为用于实现所述第二剪叉腿303与所述剪叉上板101之间连接的连接轴座子，这里采用轴座304的原因在于，能够增加其连接的稳定性和可靠性。所述剪叉滚道305为用于实现所述第二剪叉腿303与所述剪叉板（优选为剪叉下板102）之间的滑动/滚动运动的机械件，优选的，在所述剪叉滚道305两端设置有滚动限位块，便于对平行四边形结构的形变进行限位和固定。优选的，本例所述第二剪叉腿303的一端通过所述轴座304与所述剪叉上板101相连接，所述第二剪叉腿303的另一端通过所述剪叉滚道305与所述剪叉下板102相连接。本例所述这样的设置理由在于所述剪叉上板101为负载受力支撑板，通过所述轴座304实现所述第二剪叉腿303与所述剪叉上板101的接触，能够进一步提高连接的稳定性及其可靠性。值得一提的是，如图2所示，本例所述轴座304包括支撑耳部3041，所述支撑耳部3041为所述轴座304上用于实现与所述剪叉上板101之间的连接和支撑作用的支撑部，所述支撑耳部3041的上端为对称设置的支撑平面，所述轴座304通过所述支撑耳部3041与所述剪叉上板101固定连接，比如通过螺丝或螺栓等方式实现固定连接，所述轴座304与所述第二剪叉腿303铰链连接或转动连接；本例能够使得所述第二剪叉腿303与所述剪叉上板101之间的接触面始终保持为所述支撑耳部3041上的支撑平面，这样不管是受力均匀程度还是压强大小都得到了很好的改善，进而能够进一步保证了所述剪叉上板101和剪叉下板102之间的平行，并降低所述剪叉上板101被破坏的风险，使用灵活程度更高。本例所述第二剪叉腿303远离所述轴座304的一端通过第一圆柱滚子轴承3031与所述剪叉滚道305相连接，便于配合所述升降组件2的升降运动，操作灵活可控。如图1所示，本例所述两个剪叉构件分别对称设置于所述升降组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉式升降机构，其特征在于，包括：剪叉板、升降组件（2）、剪叉组件（3）和动力组件(4)，所述剪叉板包括剪叉上板（101），所述动力组件(4)通过所述升降组件（2）连接至所述剪叉上板（101），所述剪叉组件（3）包括两个剪叉构件，所述两个剪叉构件分别设置于所述剪叉上板（101）的下方；所述剪叉构件包括第一剪叉腿(301)、转动连接件（302）、第二剪叉腿(303)和滚动连接件，所述第一剪叉腿(301)通过所述转动连接件（302）与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿(303)通过所述滚动连接件与所述剪叉上板（101）滚动连接。

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式升降机构，其特征在于，包括：剪叉板、升降组件（2）、剪叉组件（3）和动力组件(4)，所述剪叉板包括剪叉上板（101），所述动力组件(4)通过所述升降组件（2）连接至所述剪叉上板（101），所述剪叉组件（3）包括两个剪叉构件，所述两个剪叉构件分别设置于所述剪叉上板（101）的下方；所述剪叉构件包括第一剪叉腿(301)、转动连接件（302）、第二剪叉腿(303)和滚动连接件，所述第一剪叉腿(301)通过所述转动连接件（302）与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿(303)通过所述滚动连接件与所述剪叉上板（101）滚动连接。2.根据权利要求1所述的剪叉式升降机构，其特征在于，所述滚动连接件包括轴座(304)和剪叉滚道(305)，所述第二剪叉腿(303)的一端通过所述轴座(304)与所述剪叉板相连接，所述第二剪叉腿(303)的另一端通过所述剪叉滚道(305)与所述剪叉板相连接。3.根据权利要求2所述的剪叉式升降机构，其特征在于，所述剪叉板还包括剪叉下板(102)，所述第二剪叉腿(303)的一端通过所述轴座(304)与所述剪叉上板（101）相连接，所述第二剪叉腿(303)的另一端通过所述剪叉滚道(305)与所述剪叉下板(102)相连接。4.根据权利要求3所述的剪叉式升降机构，其特征在于，所述轴座(304)包括支撑耳部(3041)，所述轴座(304)通过所述支撑耳部(3041)与所述剪叉上板（101）固定连接，所述轴座(304)与所述第二剪叉腿(303)铰链连接或转动连接。5.根据权利要求3所述的剪叉式升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，蔡颖杰，潘婷，周圣云，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44