车辆及其控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其控制方法和装置。控制方法包括以下步骤：获取第一车辆周围的场景信息；根据场景信息控制第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制第一车辆的电池管理系统的瞬态电容。该方法根据获取到的第一车辆当前的场景信息，自动控制第一车辆执行在危险状况下最具安全性的行驶策略，最大限度的保护了第一车辆与其他车辆的安全，提高了驾驶第一车辆的安全性和智能性。

Vehicles and their control methods and devices

The invention discloses a vehicle and its control method and device. The control method includes the following steps: obtaining the scene information around the first vehicle; controlling the first vehicle to keep the current lane or change lane according to the scene information; and controlling the transient capacitance of the battery management system of the first vehicle. According to the current scene information of the first vehicle, the method automatically controls the first vehicle to execute the most safe driving strategy under dangerous conditions, maximizes the safety of the first vehicle and other vehicles, and improves the safety and intelligence of driving the first vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法和装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆及其控制方法和装置。
技术介绍
目前，行车安全越来越引起人们的重视。在车辆高速行驶过程中，当遇到突发的危险状况，比如，侧方车辆突然变道时，驾驶员的本能的反应是打方向盘以躲避车辆，而忽视了正确的躲避危险的行驶策略。然而，由于在高速行驶时车辆的稳定性较差，当驾驶员急打方向时会降低或丧失对车辆的控制能力，导致车辆失控或侧翻，造成更加严重的后果。因此，目前亟需一种在突发状况下，可以辅助驾驶员执行相对安全的行驶策略的方法。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法根据获取到的第一车辆当前的场景信息，自动控制第一车辆执行在危险状况下最具安全性的行驶策略，即根据具体场景的不同控制第一车辆保持车道或变道行驶，并通过控制第一车辆的电池管理系统的瞬态电动来控制第一车辆变速。由此，最大限度的保护了第一车辆与其他车辆的安全，提高了驾驶第一车辆的安全性和智能性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取第一车辆周围的场景信息；根据场景信息控制第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制第一车辆的电池管理系统的瞬态电容。本专利技术实施例的车辆的控制方法，首先获取第一车辆周围的场景信息，然后根据场景信息控制第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制第一车辆的电池管理系统的瞬态电容。该方法根据获取到的第一车辆当前的场景信息，自动控制第一车辆执行在危险状况下最具安全性的行驶策略，即根据具体场景的不同控制第一车辆保持车道或变道行驶，并通过控制第一车辆的电池管理系统的瞬态电动来控制第一车辆变速。由此，最大限度的保护了第一车辆与其他车辆的安全，提高了驾驶第一车辆的安全性和智能性。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术一个实施例中，根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若所述第一车辆在高速公路上行驶，且相邻车道的第二车辆存在并线倾向，且所述第一车辆后方设定距离内无第四车辆，则控制所述第一车辆的方向盘使所述第一车辆保持当前车道行驶，限制动力踏板，并控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容降低以降低车速。在本专利技术一个实施例中，根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若所述第一车辆在高速公路上行驶，且相邻车道的第二车辆存在并线倾向，且所述车辆后方设定距离内有第四车辆，则提示第四车辆减速；若所述第四方车辆减速，且所述第四车辆与所述第一车辆的距离大于安全距离，则控制所述第一车辆的方向盘使所述第一车辆保持当前车道行驶，限制动力踏板，并控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容降低以降低车速。在本专利技术一个实施例中，根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，还包括：若所述第四车辆未减速，则提示所述相邻车道的第二车辆存在并线危险；若所述相邻车道的第二车辆减速且消除并线倾向，则控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容增加以提高车速，并控制所述第一车辆变道至相邻车道。在本专利技术一个实施例中，根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，还包括：若所述相邻车道的第二车辆未减速且仍存在并线倾向，则控制所述第一车辆的方向盘保持当前车道行驶，限制动力踏板，并控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容逐渐降低以逐渐降低车速。在本专利技术一个实施例中，根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若所述第一车辆在非高速公路上行驶，且相邻车道的第二车辆存在并线倾向，且所述第一车辆躲避需越线逆行，则控制所述第一车辆的方向盘使所述第一车辆保持当前车道行驶，限制动力踏板，并控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容降低以降低车速。在本专利技术一个实施例中，根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若所述第一车辆在高速公路上行驶，且前方存在设定体积内的障碍物，则控制所述第一车辆的方向盘使所述第一车辆保持当前车道行驶。在本专利技术一个实施例中，根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若存在以下情形中的任意一种：对向车辆逆行向所述第一车辆行驶且车速大于设定速度、前方存在行人或非机动车和后方有大货车尾随，则控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容增加以提高车速，并控制所述第一车辆变道至相邻车道。为了实现上述目的，本专利技术的第二方面的实施例公开了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取第一车辆周围的场景信息；控制模块，用于根据场景信息控制第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制第一车辆的电池管理系统的瞬态电容。本专利技术实施例的车辆的控制装置，首先获取第一车辆周围的场景信息，然后根据场景信息控制第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制第一车辆的电池管理系统的瞬态电容。该装置根据获取到的第一车辆当前的场景信息，自动控制第一车辆执行在危险状况下最具安全性的行驶策略，即根据具体场景的不同控制第一车辆保持车道或变道行驶，并通过控制第一车辆的电池管理系统的瞬态电动来控制第一车辆变速。由此，最大限度的保护了第一车辆与其他车辆的安全，提高了驾驶第一车辆的安全性和智能性。为了实现上述目的，本专利技术的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括如上述实施例所述的车辆的控制装置。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例所提供的一种车辆的控制方法的流程示意图；图2(a)为本专利技术实施例所提供的第一种车辆行驶场景示意图；图2(b)为本专利技术实施例所提供的第二种车辆行驶场景示意图；图2(c)为本专利技术实施例所提供的第三种车辆行驶场景示意图；图2(d)为本专利技术实施例所提供的第四种车辆行驶场景示意图；图3(a)为本专利技术实施例所提供的第五种车辆行驶场景示意图；图3(b)为本专利技术实施例所提供的第六种车辆行驶场景示意图；图3(c)为本专利技术实施例所提供的第七种车辆行驶场景示意图；图3(d)为本专利技术实施例所提供的第八种车辆行驶场景示意图；图4(a)为本专利技术实施例所提供的第九种车辆行驶场景示意图；图4(b)为本专利技术实施例所提供的第十种车辆行驶场景示意图；图4(c)为本专利技术实施例所提供的第十一种车辆行驶场景示意图；图5(a)为本专利技术实施例所提供的第十二种车辆行驶场景示意图；图5(b)为本专利技术实施例所提供的第十三种车辆行驶场景示意图；图6为本专利技术实施例所提供的第十四种车辆行驶场景示意图；图7为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取第一车辆周围的场景信息；根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取第一车辆周围的场景信息；根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若所述第一车辆在高速公路上行驶，且相邻车道的第二车辆存在并线倾向，且所述第一车辆后方设定距离内无第四车辆，则控制所述第一车辆的方向盘使所述第一车辆保持当前车道行驶，限制动力踏板，并控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容降低以降低车速。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若所述第一车辆在高速公路上行驶，且相邻车道的第二车辆存在并线倾向，且所述第一车辆后方设定距离内有第四车辆，则提示第四车辆减速；若所述第四车辆减速，且所述第四车辆与所述第一车辆的距离大于安全距离，则控制所述第一车辆的方向盘使所述第一车辆保持当前车道行驶，限制动力踏板，并控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容降低以降低车速。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，还包括：若所述第四车辆未减速，则提示所述相邻车道的第二车辆存在并线危险；若所述相邻车道的第二车辆减速且消除并线倾向，则控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容增加以提高车速，并控制所述第一车辆变道至相邻车道。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昊，李雷，
申请(专利权)人：深圳鸿鹏新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44