移动分拣站及其动态调整方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种移动分拣站、移动分拣站的动态调整方法、装置和存储介质，所述移动分拣站的动态调整方法通过根据当前时间段内各个业务场景的到货数量以及货物的目的流向数量，生成所述各个业务场景的分拣策略，根据分拣策略计算出每一个业务场景需要的移动分拣站的总数量后，控制移动分拣站在各个业务场景内进行移动，组成新的分拣系统使得在当前时间段内，新的分拣系统可以快速的对业务场景的货物进行分拣，也使得所有的移动分拣站能够进行移动，以此提高了移动分拣站的使用效率，避免了移动分拣站只在一个业务场景内使用而造成资源浪费的问题。

Mobile Sorting Station and Its Dynamic Adjustment Method, Device and Storage Media

The invention discloses a dynamic adjustment method, device and storage medium of mobile sorting station and mobile sorting station. The dynamic adjustment method of the mobile sorting station generates the sorting strategy of the various business scenarios according to the arrival quantity of each business scenario and the destination flow quantity of the goods in the current period, and calculates the needs of each business scenario according to the sorting strategy. After the total number of mobile sorting stations is controlled, mobile sorting stations are moved in various business scenarios, and a new sorting system is formed. In the current period, the new sorting system can quickly sort the goods in business scenarios, and all mobile sorting stations can be moved, thus improving the efficiency of mobile sorting stations and avoiding mobile sorting stations. Use in a business scenario causes waste of resources.

【技术实现步骤摘要】
移动分拣站及其动态调整方法、装置、存储介质
本专利技术涉及物流分拣
，特别涉及移动分拣站、移动式分拣系统及移动分拣站的动态调整方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。但是，现有的物流分拣系统通常以人工为主，以及自动分拣设备较为简单，导致分拣效率较慢。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供移动分拣站、移动式分拣系统及移动分拣站的动态调整方法、装置和计算机可读存储介质，旨在提高动态分拣效率。为实现上述目的，本专利技术提出的一种移动分拣站，其包括：分拣单元，所述分拣单元设有多个分拣口；分拣机器人，所述分拣机器人用于获取货物的目标分拣地信息，并根据所述目标分拣地信息将所述货物放入对应的目标分拣口；移动底盘，用于承载所述分拣机器人和所述分拣单元并根据指令带动所述分拣机器人和所述分拣单元在各个业务场景区域进行移动。可选的，所述分拣单元由同心设置的多层环状安装板形成，相邻的所述环状安装板之间设有多个隔离板，所述隔离板及所述环状安装板形成所述多个分拣口，所述分拣单元还包括支撑组件，所述支撑组件包括设置于多层所述环状安装板两端的支撑板，所述支撑组件还包括设于多层所述环状安装板中部的支撑台，所述环状安装板与所述支撑板、所述支撑台连接形成供取货装置移动的通道。可选的，所述分拣机器人通过预设高度值的固定部件设置于所述移动底盘上，以使得所述分拣单元的所述多个分拣口均在所述分拣机器人的可执行范围之内。可选的，进一步包括：安检设备，所述安检设备设置于各个业务场景区域的预设位置，使得所述安检设备对出入所述各个业务场景区域的所述所述移动分拣站和所述货物进行安全检查。本专利技术还提供了一种移动分拣站的动态调整方法，用于分拣货物，所述移动分拣站的动态调整方法包括：根据当前时间段内各个业务场景的到货数量以及货物的目的流向数量，生成所述各个业务场景的分拣策略；根据分拣策略，计算出当前时间段内所述各个业务场景需要的移动分拣站数量；根据当前时间段内所述各个业务场景需要的移动分拣站数量，生成调度策略；根据调度策略，控制多个所述移动分拣站在所述各个业务场景内进行调度移动。可选的，所述移动分拣站的动态调整方法还包括：监测所述各个业务场景的货物数量在不同时间段的变化，得到所述各个业务场景的货物随时间轴的到货数量。可选的，在所述根据调度策略，控制多个所述移动分拣站在所述各个业务场景内进行调度移动之后还包括：根据分拣策略，每一个所述业务场景内的多个所述移动分拣站自由组合，使得每一个所述业务场景内形成新的分拣系统，其中所述新的分拣系统包括第一级分拣系统以及第二级分拣系统，所述第一级分拣系统设有m1个移动分拣站并行排列，所述第二级分拣系统设有m2个移动分拣站且所述第二级分拣系统位于所述第一级分拣系统后方。可选的，所述第一级分拣系统与所述第二级分拣系统之间通过多个移动小车进行连接，使得第一级分拣系统的货物通过移动小车运输到所述第二级分拣系统中。本专利技术还提供了一种移动分拣站的动态调整装置，所述移动分拣站的动态调整装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动分拣站的动态调整程序，所述移动分拣站的动态调整程序被所述处理器执行时用于实现上述的移动分拣站的动态调整方法的步骤。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有动态分拣程序，所述动态分拣程序被处理器执行时实现上述的移动分拣站的动态调整方法的步骤。本专利技术所提供的移动分拣站的动态调整方法，通过根据当前时间段内各个业务场景的到货数量以及货物的目的流向数量，生成所述各个业务场景的分拣策略，根据分拣策略计算出每一个业务场景需要的移动分拣站的总数量后，控制移动分拣站在各个业务场景内进行移动，组成新的分拣系统使得在当前时间段内，新的分拣系统可以快速的对业务场景的货物进行分拣，也使得所有的移动分拣站能够进行移动，以此提高了移动分拣站的使用效率，避免了移动分拣站只在一个业务场景内使用而造成资源浪费的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术移动分拣站的动态调整方法第一实施例的流程图；图2为本专利技术移动分拣站的整体结构示意图；图3为本专利技术移动分拣站的分拣单元的结构图；图4为本专利技术第二实施例的四个场景区域需要的移动分拣站数量随着时间轴的变化示意图；图5为本专利技术第三实施例的多级分拣系统的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一本实施例提供了一种移动分拣站的动态调整方法，用于动态分拣。请参看图1，所述移动分拣站的动态调整方法包括：步骤S1，根据当前时间段内各个业务场景的到货数量以及货物的目的流向数量，生成所述各个业务场景的分拣策略。在根据当前时间段内各个业务场景的到货数量以及货物的目的流向数量，生成所述各个业务场景的分拣策略之前还包括：检测各个业务场景的当前时间段内各个业务场景的到货数量。步骤S2，根据分拣策略，计算出当前时间段内所述各个业务场景需要的移动分拣站数量；步骤S3，根据当前时间段内所述各个业务场景需要的移动分拣站数量，生成调度策略；步骤S4，根据调度策略，控制多个所述移动分拣站在所述各个业务场景内进行调度移动。在本实施例中，目的地流向数量可以按照到达目的地对待分拣的货物进行分组，例如到达广州的可以单独一组，到达新疆内蒙的可以为一组等等；目的地流向数量可由用户预先进行设置，在此不作限定。在本实施例中，业务场景可以为单个业务场景和多个业务场景。针对单个业务场景(例如散货场景)，随着货量的变化，生成动态分拣策略，根据动态分拣策略动态调整需求的移动分拣站数量；如10点的货量每小时为40000，需要移动分拣站数量100，12点的货量每小时为20000，需要移动分拣站的数量为50，在12点时，这个散货场景内的多余的50台移动分拣站就可以移动到其它业务场景。针对多个业务场景，可以动态生成各个业务场景的分拣策略，从而得出各个业务场景的随着时间轴变化而移动分拣站的数量，然后指定调度策略，将移动分拣站在各个场景区域进行调度移动，从而根据分拣策略生产新的分拣系统。多个业务场景包括但不限于以下情形：复杂的快递业务场景：场地(比如国内航班)存在多个货物处理功能，如处理集货货物，散货货物，航空货物，陆运货物等；比如广州国内航空的货物：有一些货物要通过陆运方式运转到深圳，有一些货物要通过航空转运到苏州，有一些货物要通过航空运作到国外(比如送到泰国)。复杂的快件类型：每种场景货物的分拣目的地不同，货物的到达时间不一样，货物时间轴的到件量差异较大，存在着较大的波峰波谷；具体的：在中国时间的晚上的时候，可能国内航班的货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动分拣站，其特征在于，所述移动分拣站包括：分拣单元，所述分拣单元设有多个分拣口；分拣机器人，所述分拣机器人用于获取货物的目标分拣地信息，并根据所述目标分拣地信息将所述货物放入对应的目标分拣口；移动底盘，用于承载所述分拣机器人和所述分拣单元并根据指令带动所述分拣机器人和所述分拣单元在各个业务场景区域进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种移动分拣站，其特征在于，所述移动分拣站包括：分拣单元，所述分拣单元设有多个分拣口；分拣机器人，所述分拣机器人用于获取货物的目标分拣地信息，并根据所述目标分拣地信息将所述货物放入对应的目标分拣口；移动底盘，用于承载所述分拣机器人和所述分拣单元并根据指令带动所述分拣机器人和所述分拣单元在各个业务场景区域进行移动。2.根据权利要求1所述的移动分拣站，其特征在于，所述分拣单元由同心设置的多层环状安装板形成，相邻的所述环状安装板之间设有多个隔离板，所述隔离板及所述环状安装板形成所述多个分拣口，所述分拣单元还包括支撑组件，所述支撑组件包括设置于多层所述环状安装板两端的支撑板，所述支撑组件还包括设于多层所述环状安装板中部的支撑台，所述环状安装板与所述支撑板、所述支撑台连接形成供取货装置移动的通道。3.根据权利要求1所述的移动分拣站，其特征在于，所述分拣机器人通过预设高度值的固定部件设置于所述移动底盘上，以使得所述分拣单元的所述多个分拣口均在所述分拣机器人的可执行范围之内。4.根据权利要求1所述的移动分拣站，其特征在于，进一步包括：安检设备，所述安检设备设置于各个业务场景区域的预设位置，使得所述安检设备对出入所述各个业务场景区域的所述所述移动分拣站和所述货物进行安全检查。5.一种移动分拣站的动态调整方法，用于分拣货物，其特征在于，所述移动分拣站的动态调整方法包括：根据当前时间段内各个业务场景的到货数量以及货物的目的流向数量，生成所述各个业务场景的分拣策略；根据分拣策略，计算出当前时间段内所述各个业务场景需要的移动分拣站数量；根据当前时间段内所述各个业务场景需要的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮铭，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44