分拣装置和分拣方法制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种分拣装置和分拣方法。该分拣装置的一具体实施方式包括：供件台，用于输送包裹；移载机器人，用于将供件台上的包裹转移至对应的投递窗；多个投递窗，多个投递窗中的每个投递窗的下方均设置有中转容器，用于存放从该投递窗落下的包裹，其中，多个投递窗中至少部分投递窗所对应的分拣站点不同，下方指投递窗朝向地面的方向。该分拣装置通过设置为多层结构，可以有效地提高空间的利用率。同时可以根据分拣站点的数量来设置投递窗的数量，从而实现弹性扩展，提高分拣装置的适用性。

Sorting device and method

The embodiment of this application discloses a sorting device and a sorting method. A specific embodiment of the sorting device includes: a supply desk for conveying packages; a loading robot for transferring packages on the supply desk to corresponding delivery windows; multiple delivery windows, each of which has a transfer container at the bottom of each delivery window for storing packages falling from the delivery window, in which at least part of the delivery windows are paired. The corresponding sorting stations are different. The lower part refers to the direction of the delivery window toward the ground. The sorting device can effectively improve the utilization of space by setting it into a multi-layer structure. At the same time, the number of delivery windows can be set according to the number of sorting sites, so as to achieve elastic expansion and improve the applicability of sorting devices.

【技术实现步骤摘要】
分拣装置和分拣方法
本申请涉及仓储物流技术，具体涉及包裹分拣技术，尤其涉及分拣装置和分拣方法。
技术介绍
包裹分拣是指通过一套分拣系统或者分拣装置，将目的地不同的包裹集合分发至不同的集包处，以实现对同一目的地包裹的统一收集、存储及运输。随着互联网的快速发展，网购人员的数量越来越多，这也就使得包裹的数量急剧增加。因此，包裹分拣在整个配送系统中显得更为重要，进而对分拣装置提出了更多的需求。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种分拣装置和分拣方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种分拣装置。该分拣装置包括：供件台，用于输送包裹；移载机器人，用于将供件台上的包裹转移至对应的投递窗；多个投递窗，多个投递窗中的每个投递窗的下方均设置有中转容器，用于存放从该投递窗落下的包裹，其中，多个投递窗中至少部分投递窗所对应的分拣站点不同，下方指投递窗朝向地面的方向。在一些实施例中，分拣装置包括识别组件，用于获取包裹上的编码信息，以控制移载机器人将包裹转移至对应的投递窗。在一些实施例中，分拣装置包括采集组件和多轴机器人；采集组件位于供件台的上方，且位于多轴机器人的前方，用于采集供件台上的包裹的状态信息，其中，状态信息包括包裹的位置信息；多轴机器人位于供件台的一侧，用于根据状态信息，将供件台上的包裹转移至移载机器人。在一些实施例中，识别组件设置于多轴机器人的运动路径的预设方向，其中，预设方向包括以下至少一项：前方、后方、左方、右方、上方和下方。在一些实施例中，状态信息还包括包裹的尺寸参数信息，用于计算包裹的体积，以确定中转容器的状态，其中，状态包括满载。在一些实施例中，投递窗的下方设置有滑槽，用于将从投递窗落下的包裹输送至中转容器。在一些实施例中，分拣装置还包括检测组件，位于投递窗的下方，用于检测中转容器的状态，其中，状态包括满载。在一些实施例中，分拣装置还包括转运机器人，用于将满载的中转容器运送至预设位置，和/或用于将空载的中转容器运送至满载的中转容器所对应的投递窗的下方。在一些实施例中，分拣装置还包括支架，用于支撑中转容器，且支架距离地面的高度大于转运机器人的高度。在一些实施例中，分拣装置还包括输送线，用于输送包裹；以及转运机器人进一步用于：将满载的中转容器运送至输送线，以使输送线将满载的中转容器输送至预设位置。第二方面，本申请实施例提供了一种分拣方法，该分拣方法用于如第一方面中任一实现方式所描述的分拣装置。该分拣方法包括：将供件台上输送的包裹转移至移载机器人上；控制移载机器人将包裹转移至多个投递窗中的对应的投递窗；其中，多个投递窗中的每个投递窗的下方均设置有中转容器，用于存放从该投递窗落下的包裹，多个投递窗中至少部分投递窗所对应的分拣站点不同。在一些实施例中，分拣装置包括识别组件，以及控制移载机器人将包裹转移至多个投递窗中的对应的投递窗，包括：接收识别组件获取的包裹上的编码信息；将编码信息发送至移载机器人，以使移载机器人将包裹转移至编码信息所指示的投递窗。在一些实施例中，分拣装置包括采集组件和多轴机器人，以及将供件台上输送的包裹转移至移载机器人上，包括：接收采集组件采集的包裹的状态信息，其中，状态信息包括包裹的位置信息；将位置信息发送至多轴机器人，以使多轴机器人抓取包裹，并将包裹转移至移载机器人。在一些实施例中，状态信息还包括包裹的尺寸参数信息，以及方法还包括：根据包裹的尺寸参数信息，计算包裹的体积；对于各个中转容器中的每个中转容器，根据该中转容器中的各个包裹的体积和预存的该中转容器的体积，确定该中转容器的状态，其中，状态包括满载。在一些实施例中，分拣装置还包括检测组件，以及方法还包括：接收所述检测组件的检测信息，其中，检测信息包括从投递窗落下的包裹的尺寸参数信息和/或中转容器中的包裹的高度信息；根据检测信息，确定中转容器的状态，其中，状态包括满载。在一些实施例中，分拣装置还包括转运机器人，以及方法还包括：确定中转容器的状态为满载时，向转运机器人发送控制信号，以使转运机器人将满载的中转容器运送至预设位置，和/或使转运机器人将空载的中转容器运送至满载的中转容器所对应的投递窗的下方。本申请实施例提供的分拣装置和分拣方法，通过设置投递窗，并在每个投递窗的下方设置中转容器，可以实现多层结构的分拣装置，从而增加场地的立体空间的利用，减少场地的平面空间的占用。而且可以根据分拣站点的数量的变化来设置投递窗的数量，可扩展性更强。同时，用移载机器人来代替传统的沿输送线循环移动的分拣小车，可以沿最短路径将包裹运送至对应的投递窗，从而提高分拣效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是现有的交叉带分拣机的结构示意图；图2是本申请提供的分拣装置的一个实施例的结构示意图；图3是分拣装置在分拣区的一个实施例的结构示意图；图4是分拣装置在集包区的一个实施例的结构示意图；图5是分拣装置在缓存区的一个实施例的结构示意图；图6是本申请提供的分拣方法的一个实施例的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。现有技术的包裹分拣常常用到交叉带分拣机，如图1所示，其示出了现有技术中的交叉带分拣机的结构示意图。从图1中可知，交叉带分拣机通常由供包输送线11、读码装置13、环形循环输送线14、横移小车15、溜槽16、中转容器17等组成。具体分拣过程为：首先，通过人工将所有包裹在供包输送线11上进行人工单件分离和条码向上的操作(如图1中所示位置12)；之后，将包裹送入环形循环输送线14系统中，在环形循环输送线14的入口处设有读码装置13，用于获取包裹信息；接着，在这个环形循环输送线14系统中，包含了很多个单独的横移小车15，垂直于环形循环输送线14布置；在分拣时，包裹经读码后将包裹送入一个单独的横移小车15上，经系统计算到达指定的位置处，横移小车15运动，将包括横向移出环形循环输送线14，并经溜槽16送入指定的中转容器17内，从而完成包裹分拣。若干个中转容器17根据分类站点的不同布置在环形循环输送线14的外侧，用于接收横移小车15送入的包裹。中转容器17集满后，会经人工将中转容器17运输至缓存区。然而，在现有的交叉带分拣机的分拣方式中，需要通过人工的环节将所有包裹进行单件分离和条码向上的操作，增加了人工的工作强度，同时由于人工的参与导致错误率较高。同时，需要根据分拣站点的数量来配置横移小车的数量。分拣站点越多，且由于交叉带分拣系统循环布置的特性，所需的横移小车的数量就需要越多，进而占用场地空间大，且弹性扩展能力较弱。此外，这种分拣方式的分拣速度受到输送线速度的制约，更无法提高瞬时的分拣效率。且交叉带分拣机的自动化控制复杂，设备故障后，需整体停运检修，待故障修复后方可再次运转。整个系统的投资和运行维护的成本也较高。所以这种分拣方式已不适宜现在对分拣装置的需求。继本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：供件台，用于输送包裹；移载机器人，用于将所述供件台上的包裹转移至对应的投递窗；多个投递窗，所述多个投递窗中的每个投递窗的下方均设置有中转容器，用于存放从该投递窗落下的包裹，其中，所述多个投递窗中至少部分投递窗所对应的分拣站点不同，所述下方指所述投递窗朝向地面的方向。

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：供件台，用于输送包裹；移载机器人，用于将所述供件台上的包裹转移至对应的投递窗；多个投递窗，所述多个投递窗中的每个投递窗的下方均设置有中转容器，用于存放从该投递窗落下的包裹，其中，所述多个投递窗中至少部分投递窗所对应的分拣站点不同，所述下方指所述投递窗朝向地面的方向。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括识别组件，用于获取包裹上的编码信息，以控制所述移载机器人将包裹转移至对应的投递窗。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括采集组件和多轴机器人；所述采集组件位于所述供件台的上方，且位于所述多轴机器人的前方，用于采集所述供件台上的包裹的状态信息，其中，所述状态信息包括包裹的位置信息；所述多轴机器人位于所述供件台的一侧，用于根据所述状态信息，将所述供件台上的包裹转移至所述移载机器人。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述识别组件设置于所述多轴机器人的运动路径的预设方向，其中，所述预设方向包括以下至少一项：前方、后方、左方、右方、上方和下方。5.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述状态信息还包括包裹的尺寸参数信息，用于计算包裹的体积，以确定所述中转容器的状态，其中，所述状态包括满载。6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述投递窗的下方设置有滑槽，用于将从所述投递窗落下的包裹输送至所述中转容器。7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括检测组件，位于投递窗的下方，用于检测中转容器的状态，其中，所述状态包括满载。8.根据权利要求1-7之一所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括转运机器人，用于将满载的中转容器运送至预设位置，和/或用于将空载的中转容器运送至满载的中转容器所对应的投递窗的下方。9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括支架，用于支撑中转容器，且所述支架距离地面的高度大于所述转运机器人的高度。10.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括输送线，用于输送包裹；以及所述转运机器人进一步用于：将满载的中转容器运送至所述输送线，以使所述输送线将满载...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，秦恒乐，肖军，胡金星，王萌，马超，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11