具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备制造技术

本公开涉及一种具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带；扫描模组；分拣模组，包括多个分拣装置，每个分拣装置包括多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和多个环形传动带，转向机构支架能够被控制以使得设置在转向机构支架上的环形传动带在水平平面中转动；和控制单元，其接收并处理由扫描模组获得的货物图像和货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中每一个转向机构能够由控制单元单独地控制以使得环形传动带在水平平面中独立地转动，其中控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所涉及的转向机构在该货物经过时从货物传送方向向侧向方向转向，以分拣该货物。

Goods sorting equipment with plane steering sorting module based on image processing

The present disclosure relates to a cargo sorting device with a planar steering sorting module based on image processing, including a conveyor belt, a scanning module, a sorting module, including a plurality of sorting devices, each sorting device including a plurality of steering mechanisms, each steering mechanism including a steering mechanism bracket and a plurality of ring belts, and the steering mechanism bracket can be controlled so as to be set in a steering mechanism. The annular transmission belt on the mechanism bracket rotates in the horizontal plane; and the control unit receives and processes the cargo image and cargo transportation information obtained by the scanning module, and determines the external characteristics and sorting position of the cargo. Each steering mechanism can be controlled by the control unit independently so that the annular transmission belt rotates independently in the horizontal plane, in which the control unit According to the external characteristics of the goods, the steering mechanism involved in sorting the goods is determined, and the steering mechanism involved is controlled to turn from the direction of the goods'transmission to the side direction when the goods pass, so as to sort the goods.

【技术实现步骤摘要】
具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备
本公开涉及货物分拣领域，具体而言，涉及一种具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备。
技术介绍
目前，在制造业自动化生产流水线及物流业货物分拣流水线中大量的采用了自动分拣设备，但现在所有的自动化分拣设备在分拣之前必须通过自动或人工的方式将需要分拣的货物重新排列，保证货物以单列排列的方式通过分拣设备，否则将无法正确分拣。这种重新排列的过程及单列分拣的方式大大降低了货物分拣速度。目前国外最先进的自动分拣设备所能提供的分拣速度根据货物的规格不同大概能够达到每分钟400-600包/分钟，那么一条流水线不管装了多少台这种分拣设备，这条流水线的分拣速度最多只能达到600包/分钟，因为分拣设备的分拣速度限制了流水线的传输速度。因此，现有技术的货物分拣设备中在货物的分拣速度以及分拣流水线的分拣效率上需要提高。
技术实现思路
为克服上述问题以及其它尚待解决的技术问题，做出了本专利技术。本公开的目的在于提供一种高效的货物分拣设备，其允许货物快速地进行分拣，并且不影响其他货物的传送。同时，该货物分拣设备允许货物能够并排传送，并且不影响货物的分拣。根据本公开，提供了一种货物分拣设备，包括：至少一个传送带，用于对货物进行传送；扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；至少一个分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括并排布置的多个分拣装置，每个分拣装置包括并排布置的多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和支撑在所述转向机构支架中的多个环形传动带，在所述转向机构的初始状态中所述环形传动带沿着货物传送方向布置，所述环形传动带能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送该货物，并且所述转向机构支架能够被控制以在水平平面中转动从而使得设置在所述转向机构支架上的所述环形传动带在水平平面中转动；和控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中，所述转向机构中的每一个能够由所述控制单元单独地控制以使得所述环形传动带在水平平面中独立地转动，其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据该货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所述多个转向机构中所涉及的转向机构在该货物经过时从所述货物传送方向向侧向方向转向，从而将该货物传送到所述分拣位置，并且其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元控制所述转向机构不执行转向，从而所述环形传动带在所述货物传送方向上将该货物水平传送至下一分拣位置。根据本公开，货物在分拣模组上可以并排传送而不影响分拣。具体地，在货物需要进行分拣时，分拣装置的所涉及的转向机构进行转向，以将货物朝向分拣装置两侧的分拣位置传送，而与之并行排列的货物正常进行传送，因此极大提高了货物分拣和传送的速度，从而整体提升分拣速度。优选地，在所述转向机构执行转向以对货物分拣期间，在货物从所述转向机构经过之后，该转向机构立即单独地恢复到其初始状态。因此，当在先的货物被分拣之后，在后的货物能够被快速且顺利地输送，从而提高输送和分拣效率。优选地，每个所述分拣模组包括至少四个所述分拣装置，并且每个所述分拣装置包括至少四个所述转向机构。分拣装置以及在每个分拣装置中的转向机构的数量不特别限制，而是可以根据货物传送要求进行确定。例如，每个分拣模组包括7个分拣装置，每个分拣装置包括5个转向机构。优选地，每个所述分拣装置设置有一个传动电机，以用于驱动该分拣装置的所有环形传动带在水平方向上传送货物，并且每个所述分拣装置中的每个所述转向机构设置有一个转动电机，以用于驱动每个所述转向机构在水平平面中独立地转动。优选地，每个所述分拣装置包括以侧面竖立的矩形环状的内框架，所述转向机构支架经由转向轴承被支撑在所述内框架的顶部。优选地，每个所述分拣装置设置有一个传动轴，所述传动轴由所述传动电机驱动，并且所述传动轴进一步通过传动皮带驱动所述环形传动带，并且其中，所述传动轴同时驱动所述分拣装置中的所有传动皮带，以实现每个所述分拣装置的所有环形传动带在水平方向上传送货物。优选地，所述分拣装置还设置有矩形的外框架，所述外框架的顶部设置有与所述转向机构对应的多个圆形开口以用于容纳所述转向机构，并且其中，在所述分拣装置的组装状态下，所述转向机构支架的顶表面与所述外框架的顶部齐平，并且所述环形传动带从所述外框架的顶部以预定高度突出于外部。优选地，两个传送装置分别被布置在所述分拣模组的沿着与所述货物传送方向垂直的两侧。该两个传送装置可以涉及同一分拣位置，也可以涉及两个不同的分拣位置。优选地，在所述分拣模组之前设置有加速区段或加速器，以便通过加快传送带速度的方式在前后相邻两个货物之间形成指定间隔。由于前后相邻的货物之间存在指定间隔，当在前的货物处于已转向的转向机构上时，在后的货物不会处于该同一转向机构上，从而不影响在后的货物向前传送。优选地，所确定的货物的外部特征包括货物的尺寸和在所述传送带上的位置。控制单元根据货物的尺寸和在传送带上的位置来确定当该货物被分拣时所涉及的转向机构，从而控制这些转向机构执行转向动作。优选地，设置有多个分拣模组，并且仅设置一个扫描模组。即，在对货物分拣之前进行一次扫描，并且控制器根据扫描模组获得的所有货物的输送信息和外部特征控制每一个分拣模组，以将所有货物分拣到各个分拣位置。优选地，设置有多个分拣模组，并且在每一个所述分拣模组之前设置一个扫描模组。即，在每次对货物分拣之前，先对货物进行信息扫描，以重新确定货物的当前位置信息和外部特征。优选地，在每一个所述分拣模组之后设置另一个扫描模组，以用于对分拣之后的货物状态进行检查。优选地，扫描模组经由支架布置在传送带的上方。货物的输送位置信息可以位于任何可见位置处。例如，货物的输送位置信息被印刷或粘贴在货物的顶部，货物的输送位置信息也可以被设置在其左侧或右侧。优选地，在货物分拣设备中也可以设置自动翻转装置，以将不可见的标签或位置输送信息转变为可见的。优选地，所述扫描模组经由支架布置在所述传送带的左侧或右侧，并且货物的输送位置信息被对应地印刷或粘贴在货物的左侧或右侧，由此实现对货物的输送位置信息的扫描。优选地，所述扫描模组经由支架布置在所述传送带的上方，并且所述扫描模组被设置成在所述支架上可编程移动。由此，扫描模组能够移动以确保准确地扫描货物的输送位置信息和外部特征。优选地，基于所述货物传送方向，每个所述转向机构能够以预定角度向左或向右转向。所述预定角度大于0度且小于90度。优选地，所述预定角度在所述转向机构的转向期间是可变的，并且所述预定角度是通过所述控制单元对货物的外部特征进行计算而确定的。即，控制单元能够控制所述转向机构以可变的角度进行转向，从而该货物能够以预期的路线被传送到传送装置。附图说明附图示出了本公开的优选实施例，且连同前述的公开一起用于提供本公开的技术精神的进一步理解。然而，本公开不应该被解释为限于附图中所示的实施例。在附图中：图1是根据本公开的一个实施例的货物分拣设备的示例性示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物分拣设备，其特征在于包括：至少一个传送带，用于对货物进行传送；扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；至少一个分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括并排布置的多个分拣装置，每个分拣装置包括并排布置的多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和支撑在所述转向机构支架中的多个环形传动带，在所述转向机构的初始状态中所述环形传动带沿着货物传送方向布置，所述环形传动带能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送该货物，并且所述转向机构支架能够被控制以在水平平面中转动从而使得设置在所述转向机构支架上的所述环形传动带在水平平面中转动；和控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中，所述转向机构中的每一个能够由所述控制单元单独地控制以使得所述环形传动带在水平平面中独立地转动，其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据该货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所述多个转向机构中所涉及的转向机构在该货物经过时从所述货物传送方向向侧向方向转向，从而将该货物传送到所述分拣位置，并且其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元控制所述转向机构不执行转向，从而所述环形传动带在所述货物传送方向上将该货物水平传送至下一分拣位置。...

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣设备，其特征在于包括：至少一个传送带，用于对货物进行传送；扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；至少一个分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括并排布置的多个分拣装置，每个分拣装置包括并排布置的多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和支撑在所述转向机构支架中的多个环形传动带，在所述转向机构的初始状态中所述环形传动带沿着货物传送方向布置，所述环形传动带能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送该货物，并且所述转向机构支架能够被控制以在水平平面中转动从而使得设置在所述转向机构支架上的所述环形传动带在水平平面中转动；和控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中，所述转向机构中的每一个能够由所述控制单元单独地控制以使得所述环形传动带在水平平面中独立地转动，其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据该货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所述多个转向机构中所涉及的转向机构在该货物经过时从所述货物传送方向向侧向方向转向，从而将该货物传送到所述分拣位置，并且其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元控制所述转向机构不执行转向，从而所述环形传动带在所述货物传送方向上将该货物水平传送至下一分拣位置。2.根据权利要求1所述的货物分拣设备，其特征在于，在所述转向机构执行转向以对货物分拣期间，在货物从所述转向机构经过之后，该转向机构立即单独地恢复到其初始状态。3.根据权利要求1所述的货物分拣设备，其特征在于，每个所述分拣模组包括至少四个所述分拣装置。4.根据权利要求3所述的货物分拣设备，其特征在于，每个所述分拣装置包括至少四个所述转向机构。5.根据权利要求1-4中的任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，每个所述分拣装置设置有一个传动电机，以用于驱动该分拣装置的所有环形传动带在水平方向上传送货物，并且其中，每个所述分拣装置中的每个所述转向机构设置有一个转动电机，以用于驱动每个所述转向机构在水平平面中独立地转动。6.根据权利要求5所述的货物分拣设备，其特征在于，每个所述分拣装置包括以侧面竖立的矩形环状的内框架，所述转向机构支架经由转向轴承被支撑在所述内框架的顶部。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：程秉祥，邹泉，
申请(专利权)人：大连因特视智能传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21