具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备制造技术

本公开涉及一种具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带；扫描模组，包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；伸缩式分拣模组，包括直线传送机构和可编程伸缩机构；和控制单元，其接收并处理由扫描模组获得的货物图像和货物输送信息并确定货物的外部特征和分拣位置，其中，当货物被确定为在分拣模组处进行分拣时，控制单元根据货物的外部特征确定并控制伸缩传送模块在该货物经过时缩回，由此该货物从直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落；当货物被确定为不在分拣模组处进行分拣时，伸缩传送模块保持初始伸出状态，并且直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。

Cargo sorting equipment with programmable scalable sorting module based on image processing

【技术实现步骤摘要】
具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备
本专利技术涉及货物分拣领域，具体而言，涉及一种具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备。
技术介绍
目前，在制造业自动化生产流水线及物流业货物分拣流水线中大量的采用了自动分拣设备，但现在所有的自动化分拣设备在分拣之前必须通过自动或人工的方式将需要分拣的货物重新排列，保证货物以单列排列的方式通过分拣设备，否则将无法正确分拣。这种重新排列的过程及单列分拣的方式大大降低了货物分拣速度。目前国外最先进的自动分拣设备所能提供的分拣速度根据货物的规格不同大概能够达到每分钟400-600包/分钟，那么一条流水线不管装了多少台这种分拣设备，这条流水线的分拣速度最多只能达到600包/分钟，因为分拣设备的分拣速度限制了流水线的传输速度。因此，现有技术的货物分拣设备中在货物的分拣速度以及分拣流水线的分拣效率上需要提高。
技术实现思路
为克服上述问题以及其它尚待解决的技术问题，做出了本专利技术。本专利技术的目的在于提供一种高效的货物分拣设备，其允许货物快速地进行分拣，并且不影响其他货物的传送。同时，该货物分拣设备允许货物能够并排传送，并且不影响货物的分拣。根据本专利技术，提供了一种货物分拣设备，包括：至少一个传送带，用于对货物进行传送；扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；至少一个伸缩式分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括沿着货物传送方向并排布置的多个伸缩传送模块，每个伸缩传送模块包括直线传送机构和可编程伸缩机构，所述直线传送机构沿着货物传送方向被连接到所述可编程伸缩机构，并且能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送货物，所述可编程伸缩机构能够被控制以在货物传送方向上伸出或缩回所述直线传送机构；和控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的伸缩传送模块，并且控制所述多个伸缩传送模块中所涉及的伸缩传送模块在该货物经过时从初始伸出状态缩回而将所述直线传送机构缩回，由此该货物在经过所述分拣模组时从所述直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落，从而将该货物分拣到该分拣位置，并且其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述伸缩传送模块保持所述初始伸出状态，并且所述直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。根据本专利技术，货物在分拣模组上可以并排传送而不影响分拣。具体地，在货物需要进行分拣时，所涉及的伸缩传送模块缩回以产生该货物掉落的缺口，而与之并行排列的货物正常进行传送，因此极大提高了货物分拣和传送的速度，从而整体提升分拣速度。优选地，所述伸缩传送模块中的每一个能够由所述控制单元单独地控制，其中，在所述伸缩传送模块缩回以对货物分拣期间，在货物从所述直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落之后，该伸缩传送模块立即单独地伸出以恢复到所述初始伸出状态。优选地，每个所述分拣模组包括至少四个所述伸缩传送模块。优选地，在每个所述可编程伸缩机构的顶部处设置有滑动导轨，并且所述直线传送机构以可滑动的方式连接到所述滑动导轨。优选地，所述直线传送机构包括本体和从所述本体向上突出的多个传送辊。这些传送辊可以由电机驱动，并且支承并传送货物。优选地，伸缩杆从每个所述可编程伸缩机构的在货物传送方向上的前端伸出或缩回，并且所述伸缩杆的自由端被固定连接到所述直线传送机构的前部下端。优选地，所述分拣模组被设置在所述传送带之后的位置处，并且所述分拣模组包括分拣装置，所述分拣装置包括第一机箱、布置在所述第一机箱的上部处的分拣传送带、以及在所述第一机箱中布置在所述分拣传送带下方的所述多个伸缩传送模块。优选地，所述分拣模组还包括传送装置，所述传送装置包括第二机箱、布置在所述第二机箱的上部处的补偿传送带、以及在所述第二机箱中布置在所述补偿传送带下方的减震胶垫。优选地，所述直线传送机构的在货物传送方向上的前部处设置有支撑辊，在所述直线传送机构处于完全伸出状态时，所述支撑辊与所述传送装置的所述减震胶垫接合。优选地，所述减震胶垫具有在货物传送方向上向上倾斜的上表面。由此，能够确保当支撑辊与减震胶垫接合时它们之间的稳定接触。优选地，所述补偿传送带在货物传送方向上向上倾斜，并且所述补偿传送带的与所述直线传送机构邻近的一端的上表面的高度水平与所述直线传送机构的上表面的高度水平一致。优选地，所述分拣模组被安装在所述至少一个传送带中的第一传送带的正下方，并且所述伸缩传送模块能够沿着货物传送方向伸出或缩回以将所述直线传送机构选择性地伸出到所述第一传送带之外或者缩回到所述第一传送带的下方。优选地，在所述分拣模组之前设置有加速区段或加速器，以便通过加快传送带速度的方式在前后相邻两个货物之间形成指定间隔。由于前后相邻的货物之间存在指定间隔，当在前的货物从上述缺口掉落以进行分拣时，不会影响在后的货物向前传送。优选地，所确定的货物的外部特征包括货物的尺寸和在所述传送带上的位置。控制单元根据货物的尺寸和在传送带上的位置来确定当该货物被分拣时所涉及的伸缩传送模块，从而控制这些伸缩传送模块执行伸缩动作。优选地，设置有多个分拣模组，并且仅设置一个扫描模组。即，在对货物分拣之前进行一次扫描，并且控制器根据扫描模组获得的所有货物的输送信息和外部特征控制每一个分拣模组，以将所有货物分拣到各个分拣位置。优选地，设置有多个分拣模组，并且在每一个所述分拣模组之前设置一个扫描模组。即，在每次对货物分拣之前，先对货物进行信息扫描，以重新确定货物的当前位置信息和外部特征。优选地，在每一个所述分拣模组之后设置另一个扫描模组，以用于对分拣之后的货物状态进行检查。优选地，扫描模组经由支架布置在传送带的上方。货物的输送位置信息可以位于任何可见位置处。例如，货物的输送位置信息被印刷或粘贴在货物的顶部，货物的输送位置信息也可以被设置在其左侧或右侧。优选地，在货物分拣设备中也可以设置自动翻转装置，以将不可见的标签或位置输送信息转变为可见的。优选地，所述扫描模组经由支架布置在所述传送带的左侧或右侧，并且货物的输送位置信息被对应地印刷或粘贴在货物的左侧或右侧，由此实现对货物的输送位置信息的扫描。优选地，所述扫描模组经由支架布置在所述传送带的上方，并且所述扫描模组被设置成在所述支架上可编程移动。由此，扫描模组能够移动以确保准确地扫描货物的输送位置信息和外部特征。优选地，另外的传送带可以被设置在所述缺口的下方，以接收并继续传送在此分拣的货物。传送带的数量和位置并不受上述优选方案的限制。附图说明附图示出了本公开的优选实施例，且连同前述的公开一起用于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物分拣设备，其特征在于包括：/n至少一个传送带，用于对货物进行传送；/n扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；/n至少一个伸缩式分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括沿着货物传送方向并排布置的多个伸缩传送模块，每个伸缩传送模块包括直线传送机构和可编程伸缩机构，所述直线传送机构沿着货物传送方向被连接到所述可编程伸缩机构，并且能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送货物，所述可编程伸缩机构能够被控制以在货物传送方向上伸出或缩回所述直线传送机构；和/n控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，/n其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的伸缩传送模块，并且控制所述多个伸缩传送模块中所涉及的伸缩传送模块在该货物经过时从初始伸出状态缩回而将所述直线传送机构缩回，由此该货物在经过所述分拣模组时从所述直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落，从而将该货物分拣到该分拣位置，并且/n其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述伸缩传送模块保持所述初始伸出状态，并且所述直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。/n...

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣设备，其特征在于包括：
至少一个传送带，用于对货物进行传送；
扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；
至少一个伸缩式分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括沿着货物传送方向并排布置的多个伸缩传送模块，每个伸缩传送模块包括直线传送机构和可编程伸缩机构，所述直线传送机构沿着货物传送方向被连接到所述可编程伸缩机构，并且能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送货物，所述可编程伸缩机构能够被控制以在货物传送方向上伸出或缩回所述直线传送机构；和
控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，
其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的伸缩传送模块，并且控制所述多个伸缩传送模块中所涉及的伸缩传送模块在该货物经过时从初始伸出状态缩回而将所述直线传送机构缩回，由此该货物在经过所述分拣模组时从所述直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落，从而将该货物分拣到该分拣位置，并且
其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述伸缩传送模块保持所述初始伸出状态，并且所述直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。


2.根据权利要求1所述的货物分拣设备，其特征在于，所述伸缩传送模块中的每一个能够由所述控制单元单独地控制，
其中，在所述伸缩传送模块缩回以对货物分拣期间，在货物从所述直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落之后，该伸缩传送模块立即单独地伸出以恢复到所述初始伸出状态。


3.根据权利要求1所述的货物分拣设备，其特征在于，每个所述分拣模组包括至少四个所述伸缩传送模块。


4.根据权利要求1所述的货物分拣设备，其特征在于，在每个所述可编程伸缩机构的顶部处设置有滑动导轨，并且所述直线传送机构以可滑动的方式连接到所述滑动导轨。


5.根据权利要求4所述的货物分拣设备，其特征在于，所述直线传送机构包括本体和从所述本体向上突出的多个传送辊。


6.根据权利要求5所述的货物分拣设备，其特征在于，伸缩杆从每个所述可编程伸缩机构的在货物传送方向上的前端伸出或缩回，并且所述伸缩杆的自由端被固定连接到所述直线传送机构的前部下端。


7.根据权利要求1-6中的任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，所述分拣模组被设置在所述传送带之后的位置处，并且所述分拣模组包括分拣装置，所述分拣装置包括第一机箱、布置在所述第一机箱的上部处的分拣传送带、以及在所述第一机箱中布置在所述分拣传送带下...

【专利技术属性】
技术研发人员：程秉祥，邹泉，
申请(专利权)人：大连因特视智能传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21