用于提供基于基础设施的安全警报的系统和方法技术方案

本公开的实施例涉及用于提供基于基础设施的安全警报的系统和方法。本公开的实施例具体地涉及用于提供与至少一条道路相关联的基于基础设施的安全警报的系统和方法，所述系统和方法包括：标识被定位在至少一条道路的周围环境内的道路使用者。所述系统和方法还包括：确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据。所述系统和方法还包括：处理与非装备车辆相关联的道路行为数据。所述系统和方法还包括：基于所述道路行为数据来提供道路安全警报。

【技术实现步骤摘要】
用于提供基于基础设施的安全警报的系统和方法
本公开总体上涉及道路领域，更具体地涉及用于提供与至少一条道路相关联的基于基础设施的安全警报的系统和方法。
技术介绍
通常，可以包括十字路口和/或入口/出口匝道的一条或者多条道路可能使发生车辆与其他道路使用者(诸如其他车辆和/或行人)之间的碰撞的风险增加。在一些情况下，车辆到车辆的通信可以被利用，来传达存在其他道路使用者，从而从一个或者多个方向使驾驶员知道在十字路口和/或入口/出口匝道处或者在十字路口和/或入口/出口匝道附近存在其他道路使用者。然而，车辆到车辆的通信只会对提供关于被装备为经由车辆到车辆(V2V)通信协议来进行通信的车辆的信息有用。因此，可以不被装备为经由V2V通信协议来进行通信的车辆可能不能发送或者接收用于使装备有V2V的车辆的驾驶员知道其存在于十字路口和/或入口/出口匝道处或者十字路口和/或入口/出口匝道附近的这种通信。例如，未装备V2V的车辆可能在某个方向上以高速率接近十字路口，这对于装备有V2V的车辆的驾驶员而言会是不知道的，由于无法在未装备V2V的车辆与装备有V2V的车辆之间直接传送信息，该装备有V2V的车辆的驾驶员将不知道未装备V2V的车辆的存在。
技术实现思路
根据一个方面，一种计算机实现的方法用于提供与至少一条道路相关联的基于基础设施的安全警报，该方法包括：标识在至少一条道路的周围环境内的道路使用者。该道路使用者包括装备有车辆通信的车辆(装备车辆)、未装备车辆通信的车辆(非装备车辆)和非车辆的道路使用者。该计算机实现的方法还包括：确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据。道路使用者相关的数据与非装备车辆相关联，并且道路相关的数据与至少一条道路的周围环境的鸟瞰俯视图相关联。该计算机实现的方法还包括：处理与非装备车辆相关联的道路行为数据。该道路行为数据基于道路使用者相关的数据和道路相关的数据。该计算机实现的方法还包括：基于道路行为数据来提供道路安全警报。该道路安全警报被提供至装备车辆，以提供与道路相关的数据和道路使用者相关的数据相关联的信息，该道路相关的数据与至少一条道路的周围环境相关联，该道路使用者相关的数据与非装备车辆相关联。根据另一方面，一种系统用于提供与至少一条道路相关联的基于基础设施的安全警报，该系统包括：存储器，存储指令，该指令在被处理器执行时使处理器：标识在至少一条道路的周围环境内的道路使用者。该道路使用者包括装备有车辆通信的车辆(装备车辆)、未装备车辆通信的车辆(非装备车辆)和非车辆的道路使用者。指令还使处理器确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据。道路使用者相关的数据与非装备车辆相关联，并且道路相关的数据与至少一条道路的周围环境的鸟瞰俯视图相关联。指令还使处理器处理与非装备车辆相关联的道路行为数据。该道路行为数据基于道路使用者相关的数据和道路相关的数据。指令还使处理器基于道路行为数据来提供道路安全警报。该道路安全警报被提供至装备车辆，以提供与道路相关的数据和道路使用者相关的数据相关联的信息，该道路相关的数据与至少一条道路的周围环境相关联，该道路使用者相关的数据与非装备车辆相关联。根据又一方面，一种计算机可读存储介质存储指令，该指令在被至少包括处理器的计算机执行时使计算机执行方法，该方法包括：标识在至少一条道路的周围环境内的道路使用者。该道路使用者包括装备有车辆通信的车辆(装备车辆)、未装备车辆通信的车辆(非装备车辆)和非车辆的道路使用者。指令还包括：确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据。道路使用者相关的数据与非装备车辆相关联，并且道路相关的数据与至少一条道路的周围环境的鸟瞰俯视图相关联。指令还包括：处理与非装备车辆相关联的道路行为数据。该道路行为数据基于道路使用者相关的数据和道路相关的数据。指令还包括：基于道路行为数据来提供道路安全警报。该道路安全警报被提供至装备车辆以提供与道路相关的数据和道路使用者相关的数据相关联的信息，该道路相关的数据与至少一条道路的周围环境相关联，该道路使用者相关的数据与非装备车辆相关联。附图说明图1是根据示例性实施例的用于实施用于提供与至少一条道路相关联的基于基础设施的安全警报的系统和方法的操作环境的示意图；图2是根据示例性实施例的道路安全警报应用的示意图；图3是根据示例性实施例的用于标识至少一个道路使用者并且确定与该至少一个道路使用者相关联的类别的方法的过程流程图；图4是根据示例性实施例的用于确定与至少一个道路使用者相关联的道路使用者属性以及与至少一条道路的周围环境相关联的环境属性的方法的过程流程图；图5是根据示例性实施例的用于处理道路行为数据并且提供道路安全警报的方法的过程流程图；图6是根据示例性实施例的由道路安全警报应用的行为图处理模块处理的道路行为图的示例性图示；以及图7是根据示例性实施例的用于提供与至少一条道路相关联的基于基础设施的安全警报的方法的过程流程图。具体实施方式下面包括本文采用的选定术语的定义。这些定义包括落入术语的范围内并且可以被用于实施的各种示例和/或组件形式。示例不旨在是限制性的。进一步地，本文所讨论的组件可以被组合、被省略、或者与其他组件组织、或者被组织成不同的架构。如本文使用的“总线”是指被可操作地连接至计算机内部或者计算机之间的其他计算机组件的互连架构。总线可以在计算机组件之间传输数据。总线可以是存储器总线、存储器处理器、外围总线、外部总线、纵横开关和/或本地总线等。总线还可以是通过使用协议(诸如面向媒体的系统传输(MOST)、处理器区域网络(CAN)、本地互连网络(LIN)等)来将车辆内部的组件相互连接的车辆总线。文本所使用的“组件”是指与计算机有关的实体(例如硬件、固件、执行指令、其组合)。计算机组件可以包括：例如在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程和计算机。(多个)计算机组件可以驻留在进程和/或线程内。计算机组件可以被定位在一台计算机上和/或可以被分布在多台计算机之间。如本文使用的“计算机通信”是指两个或者更多个计算装置(例如计算机、个人数字助理、蜂窝电话、网络装置)之间的通信，并且可以是：例如网络传输、文件传输、小程序传输、电子邮件、超文本传输协议(HTTP)传输等。计算机通信可以在例如，无线系统(例如IEEE802.11)、以太网系统(例如IEEE802.3)、令牌环系统(例如IEEE802.5)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、点对点系统、电路交换系统、分组交换系统等上发生。如本文使用的“计算机可读介质”是指存储指令和/或数据的非暂时性介质。计算机可读介质可以采取形式，包括但不限于：非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括：例如光盘、磁盘等。易失性介质可以包括：例如半导体存储器、动态存储器等。计算机可读介质的常见形式可以包括但不限于：软盘、可折叠盘、硬盘、磁带、其他磁介质、ASIC、CD、其他光学介质、RAM、ROM、存储器芯片或者卡、记忆棒以及计算机、处理器或者其他电子装置可以从中进行读取的其他介质。如本文使用的“数据库”被用于指代表。在其他示例中，“数据库”可以被用于指代表的集合。在又一示例中，“数据库”可以指数据存储装置的集合以及用于访问和/或和操纵那些数据存储装置的方法。数据库可以被存储在例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供基于基础设施的安全警报的计算机实现的方法，所述基于基础设施的安全警报与至少一条道路相关联，所述方法包括：标识被定位在所述至少一条道路的周围环境内的道路使用者，其中所述道路使用者包括装备有车辆通信的车辆(装备车辆)、未装备车辆通信的车辆(非装备车辆)和非车辆的道路使用者；确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据，其中所述道路使用者相关的数据与所述非装备车辆相关联，并且所述道路相关的数据与所述至少一条道路的所述周围环境的鸟瞰俯视图相关联；处理与所述非装备车辆相关联的道路行为数据，其中所述道路行为数据基于所述道路使用者相关的数据和所述道路相关的数据，以及基于所述道路行为数据来提供道路安全警报，其中所述道路安全警报被提供至所述装备车辆，以提供与所述道路相关的数据和所述道路使用者相关的数据相关联的信息，所述道路相关的数据与所述至少一条道路的所述周围环境相关联，所述道路使用者相关的数据与所述非装备车辆相关联。

【技术特征摘要】
2017.11.28 US 15/824,3131.一种用于提供基于基础设施的安全警报的计算机实现的方法，所述基于基础设施的安全警报与至少一条道路相关联，所述方法包括：标识被定位在所述至少一条道路的周围环境内的道路使用者，其中所述道路使用者包括装备有车辆通信的车辆(装备车辆)、未装备车辆通信的车辆(非装备车辆)和非车辆的道路使用者；确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据，其中所述道路使用者相关的数据与所述非装备车辆相关联，并且所述道路相关的数据与所述至少一条道路的所述周围环境的鸟瞰俯视图相关联；处理与所述非装备车辆相关联的道路行为数据，其中所述道路行为数据基于所述道路使用者相关的数据和所述道路相关的数据，以及基于所述道路行为数据来提供道路安全警报，其中所述道路安全警报被提供至所述装备车辆，以提供与所述道路相关的数据和所述道路使用者相关的数据相关联的信息，所述道路相关的数据与所述至少一条道路的所述周围环境相关联，所述道路使用者相关的数据与所述非装备车辆相关联。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中标识所述道路使用者包括从以下中的至少一个接收传感器数据：与所述基础设施相关联的路侧设备(RSE)的装置传感器、来自所述装备车辆的车辆传感器、和由所述非车辆的道路使用者使用的便携式装置的装置传感器，其中所述传感器数据被分析，以标识被定位在所述至少一条道路的所述周围环境内的所述道路使用者的存在。3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中所述道路使用者相关的数据包括与所述道路使用者中的每个道路使用者相关联的类别，其中来自所述RSE的与所述道路使用者有关的所述传感器数据被神经网络接收并且分析，以确定与所述道路使用者中的每个道路使用者相关联的所述类别。4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中确定所述道路使用者相关的数据包括：从所述RSE接收传感器数据以及至少从以下各项接收传感器数据：所述装备车辆和所述便携式装置，并且确定所述道路使用者相关的数据还包括聚合从所述RSE接收到的所述传感器数据和从以下中的至少一个接收到的所述传感器数据：所述装备车辆和所述便携式装置，以确定聚合的传感器数据。5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中确定所述道路使用者相关的数据包括：对所述聚合的传感器数据进行评价，以确定被包括在与所述道路使用者中的每个道路使用者相关联的所述道路使用者相关的数据内的道路使用者属性。6.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中所述道路相关的数据包括与所述至少一条道路的所述周围环境相关联的至少一个环境属性，其中从所述RSE接收到的传感器数据被分析，以确定与所述至少一条道路的所述周围环境相关联的所述至少一个环境属性。7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中处理所述道路行为数据包括：处理所述至少一条道路的所述周围环境的道路行为图，其中处理所述道路行为图包括：利用所述道路使用者相关的数据和所述道路相关的数据来扩大所述至少一条道路的所述周围环境的地理图。8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中处理所述道路行为数据包括：对所述道路行为图进行分析，其中对所述道路行为图进行分析包括：对被包括在所述道路行为图中的所述道路相关的数据和道路使用者相关的数据进行分析，以对被定位在所述至少一条道路的所述周围环境内的所述道路使用者之间的行程路径、行程速率、行程方向和行程重叠进行分析和预测。9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：处理与所述非车辆的道路使用者相关联的道路行为数据，其中所述道路安全警报被提供至所述装备车辆，以提供与所述道路相关的数据和所述道路使用者相关的数据相关联的信息，所述道路相关的数据与所述至少一条道路的所述周围环境相关联，所述道路使用者相关的数据与所述非车辆的道路使用者相关联。10.一种用于提供基于基础设施的安全警报的系统，所述基于基础设施的安全警报与至少一条道路相关联，所述系统包括：存储器，存储指令，所述指令在被处理器执行时使所述处理器：标识被定位在所述至少一条道路的周围环境内的道路使用者，其中所述道路使用者包括装备有车辆通信的车辆(装备车辆)、未装备车辆通信的车辆(非装备车辆)和非车辆的道路使用者；确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据，其中所述道路使用者相关的数据与所述非装备车辆相关联，并且所述道路相关的数据与所述至少一条道路的所述周围环境的鸟瞰俯视图相关联；处理与所述非装...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪，E·莫拉迪帕里，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP