一种获取目标对象位置的方法、终端、汽车及系统技术方案

本申请实施例公开了一种获取目标对象位置的方法、终端、汽车及系统，该方法包括：终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，所述位置信息包含所述目标对象的类型和位置列表，所述位置信息由所述服务器根据道路设施上配置的摄像头所拍摄的图像进行确定；所述终端根据所述位置信息和用户预设的位置提醒条件提醒所述用户，或者，根据所述位置信息控制所述汽车的行驶。采用本申请，可以准确且低成本的获取目标对象位置的问题，提升驾驶安全性。

A Method, Terminal, Vehicle and System for Obtaining the Position of Target Object

The embodiment of this application discloses a method, terminal, vehicle and system for obtaining the location of the target object. The method includes: the terminal obtains the location information of the target object determined by the server, the location information includes the type and location list of the target object, and the location information is determined by the server according to the image captured by the camera configured on the road facility. The terminal reminds the user according to the position information and the user's preset position reminder condition, or controls the driving of the vehicle according to the position information. This application can accurately and cheaply obtain the location of the target object and improve driving safety.

【技术实现步骤摘要】
一种获取目标对象位置的方法、终端、汽车及系统
本申请涉及车联网和定位
，尤其涉及一种获取目标对象位置的方法、终端、汽车及系统。
技术介绍
随着的定位技术和通信技术的不断发展，人们对定位的速度和准确性要求越来越高。在车联网领域，除了对用户驾驶的车辆自身进行定位之外，用户通常还系统能获取车辆周围的一些对象如行人、动物和障碍物等的位置信息，以实现辅助驾驶甚至自动驾驶。因此，在现有技术中，对于没有配置诸如车载摄像头、距离感应器或激光雷达等感知设备的车辆，只能依靠用户人眼进行感知和观察，容易因经验不足或疲劳等原因引发安全问题。而对于配置了车载摄像头、距离感应器或激光雷达等感知设备的车辆，可使用这些感知设备来感知车辆周围的物体。但是，这类感知设备集成在车辆上，能够感知的视角和范围有限，且由于感知设备的数量也有限，因此，几乎必然存在无法感知到的死角区域，此外这些感知设备也会增加车辆的成本。
技术实现思路
本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种获取目标对象位置的方法、终端、汽车及系统。以解决用户无法准确且低成本的获取目标对象位置的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种获取目标对象位置的方法，包括：终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，所述位置信息包含所述目标对象的类型、位置列表和动态参数，所述动态参数包括速度和/或加速度，所述位置信息由所述服务器根据道路设施上配置的摄像头所拍摄的图像进行确定；所述终端根据所述位置信息和用户预设的位置提醒条件提醒所述用户，或者，根据所述位置信息控制所述汽车的行驶。在一种可能的实施方式中，所述终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，包括：所述终端向所述服务器发送目标对象位置服务请求，所述目标对象位置服务请求包含所述汽车的标识和位置，以及发送目标对象位置服务请求的时间戳；所述终端接收所述服务器发送的目标对象位置服务响应，所述目标对象位置服务响应包含所述汽车的标识、发送目标对象位置服务响应的时间戳以及所述位置信息；所述终端解析所述目标对象位置服务响应，获取所述服务器确定的目标对象的位置信息。在一种可能的实施方式中，所述目标对象位置服务请求还包含以下信息中的至少一种：用于请求所述服务器发送所述位置信息的周期；获取目标对象位置的范围标识；目标对象的类型；所述目标对象位置服务响应还包含所述范围标识；所述位置信息还包含所述目标对象的动态参数，所述动态参数包括速度和/或加速度。在一种可能的实施方式中，所述终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，包括：所述终端接收网络侧具备消息广播或多播功能的网络设备发送的消息，所述消息中包含所述网络设备的设备标识和所述位置信息，所述位置信息由所述服务器发送给所述RSU；所述终端解析所述消息，获取所述服务器确定的目标对象的位置信息。在一种可能的实施方式中，所述目标对象的类型包括行人、动物、障碍物、车辆或道路基础设施。第二方面，本申请实施例还提供了一种获取目标对象位置的终端，包括：收发单元，用于获取服务器确定的目标对象的位置信息，所述位置信息包含所述目标对象的类型、位置列表和动态参数，所述动态参数包括速度和/或加速度，所述位置信息由所述服务器根据道路设施上配置的摄像头所拍摄的图像进行确定；处理单元，用于根据所述位置信息和用户预设的位置提醒条件提醒所述用户，或者，根据所述位置信息控制所述汽车的行驶。在一种可能的实施方式中，所述收发单元具体用于：向所述服务器发送目标对象位置服务请求，所述目标对象位置服务请求包含所述汽车的标识和位置，以及发送目标对象位置服务请求的时间戳；接收所述服务器发送的目标对象位置服务响应，所述目标对象位置服务响应包含所述汽车的标识、发送目标对象位置服务响应的时间戳以及所述位置信息；解析所述目标对象位置服务响应，获取所述服务器确定的目标对象的位置信息。在一种可能的实施方式中，所述目标对象位置服务请求还包含以下信息中的至少一种：用于请求所述服务器发送所述位置信息的周期；获取目标对象位置的范围标识；目标对象的类型；所述目标对象位置服务响应还包含所述范围标识；所述位置信息还包含所述目标对象的动态参数，所述动态参数包括速度和/或加速度。在一种可能的实施方式中，所述收发单元具体用于：接收网络侧具备消息广播或多播功能的网络设备发送的消息，所述消息中包含所述网络设备的设备标识和所述位置信息，所述位置信息由所述服务器发送给所述RSU；解析所述消息，获取所述服务器确定的目标对象的位置信息。在一种可能的实施方式中，所述目标对象的类型包括行人、动物、障碍物、车辆或道路基础设施。第三方面，本申请实施例还提供了一种获取目标对象位置的汽车，包括：如本申请实施例第二方面或第二方面任一实现方式中的终端。第四方面，本申请实施例还提供了一种获取目标对象位置的终端，可包括：处理器、存储器和总线，所述处理器和存储器通过总线连接，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码，执行本申请实施例第一方面或第一方面任一实现方式中的步骤。第五方面，本申请实施例还提供了一种获取目标对象位置的系统，可包括：如本申请第二方面或第二方面任一实现方式所述的终端；所述终端为车载终端或者与汽车分别独立设置；摄像头，预配置在道路设施上，用于拍摄图像并上报至服务器；所述服务器，用于根据所述摄像头拍摄的图像确定目标对象的位置信息并发送给所述终端。第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现上述第一方面或第一方面任一实现方式所述的方法。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本申请实施例或
技术介绍
中所需要使用的附图进行说明。图1是本申请实施例提供的一种获取目标对象位置的系统的组成示意图；图2是本申请实施例提供的一种获取目标对象位置的方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的另一种获取目标对象位置的方法的流程示意图；图4是本申请实施例提供的又一种获取目标对象位置的方法的流程示意图；图5是本申请实施例提供的一种获取目标对象位置的终端的组成示意图；图6是本申请实施例提供的另一种获取目标对象位置的终端的组成示意图。具体实施方式下面结合本申请实施例中的附图对本申请的实施例进行描述。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。请参照图1，图1是本申请实施例提供的一种获取目标对象位置的系统的组成示意图；在本申请实施例中，以汽车驾驶场景为例说明，所述系统可以包括但不限于：终端10(图1未示出，位于汽车内)、摄像头20、服务器30，以及可能存在于汽车周围一定范围内的目标对象如其他车辆、行人、动物或障碍物等。为了便于描述，图1中仅示出了其他车辆和行人，其他类型的目标对象同样可以采用本申请实施例中的处理方法。其中，终端10可以配置在汽车内，随车辆一起运动，其可以是集成在车辆内的车载终端，也可以是用户日常使用的移动终端如手机或平板电脑等，在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取目标对象位置的方法，其特征在于，包括：终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，所述位置信息包含所述目标对象的类型和位置列表，所述位置信息由所述服务器根据道路设施上配置的摄像头所拍摄的图像进行确定；所述终端根据所述位置信息和预设的位置提醒条件提醒所述用户，或者，根据所述位置信息控制所述汽车的行驶。

【技术特征摘要】
1.一种获取目标对象位置的方法，其特征在于，包括：终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，所述位置信息包含所述目标对象的类型和位置列表，所述位置信息由所述服务器根据道路设施上配置的摄像头所拍摄的图像进行确定；所述终端根据所述位置信息和预设的位置提醒条件提醒所述用户，或者，根据所述位置信息控制所述汽车的行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，包括：所述终端向所述服务器发送目标对象位置服务请求，所述目标对象位置服务请求包含所述终端的标识和位置,以及发送目标对象位置服务请求的时间戳；所述终端接收所述服务器发送的目标对象位置服务响应，所述目标对象位置服务响应包含所述终端的标识、发送目标对象位置服务响应的时间戳以及所述位置信息；所述终端解析所述目标对象位置服务响应，获取所述服务器确定的目标对象的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象位置服务请求还包含以下信息中的至少一种：用于请求所述服务器发送所述位置信息的周期；获取目标对象位置的范围标识；目标对象的类型；所述目标对象位置服务响应还包含所述范围标识；所述位置信息还包含所述目标对象的动态参数，所述动态参数包括速度和/或加速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，包括：所述终端接收网络侧具备消息广播或多播功能的网络设备发送的消息，所述消息中包含所述网络设备的设备标识和所述位置信息，所述位置信息由所述服务器发送给所述网络设备；所述终端解析所述消息，获取所述服务器确定的目标对象的位置信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象的类型包括行人、动物、障碍物、车辆或道路基础设施。6.一种获取目标对象位置的终端，其特征在于，包括：收发单元，用于获取服务器确定的目标对象的位置信息，所述位置信息包含所述目标对象的类型、位置列表和动态参数，所述动态参数包括速度和/或加速度，所述位置信息由所述服务器根据道路设施上配置的摄像头所拍摄的图像进行确定；处理单元，用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒进，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44