一种农用无人机挂载的物料撒播装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农用无人机挂载的物料撒播装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有安装块，所述安装块上套设有连接块，所述连接块的上端设有第一凹槽，所述安装块位于第一凹槽内，所述第一凹槽的底部设有第二凹槽，所述连接块内设有撒播机构和闭合机构。本实用新型专利技术通过设置电磁铁，通电后的电磁铁可对铁质挡块产生吸力，使电磁铁与铁质挡块紧密接触，可及时中断撒料，避免造成资源浪费，可起到节约资源的作用，且操作简单；通过设置弹性件，可对铁质挡块起到限位作用，当电磁铁未通电时，可使铁质挡块位于出料槽的下方，避免影响撒料。

A Material Spreading Device for Agricultural UAV

The utility model discloses a material dissemination device mounted by an agricultural unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle body. The lower end of the unmanned aerial vehicle body is fixedly connected with an installation block. The installation block is provided with a connection block. The upper end of the connection block is provided with a first groove, the installation block is located in the first groove, and the bottom of the first groove is provided with a second groove. There are broadcasting and closing mechanisms. By setting electromagnet, the electrified electromagnet of the utility model can generate suction on the iron block, make the electromagnet contact closely with the iron block, can interrupt the spraying in time, avoid wasting resources, can play the role of saving resources, and the operation is simple; by setting elastic parts, the iron block can play a limiting role, when the electromagnet is not electrified, the iron block can be positioned. Under the discharge trough, avoid affecting the spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机挂载的物料撒播装置
本技术涉及无人机相关设备
，尤其涉及一种农用无人机挂载的物料撒播装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。农田环境较复杂，常给播种带来一些不必要的困难，为了解决该问题，多利用无人机进行播种。但是现有的大部分物料撒播装置不能及时中断撒料，故容易造成资源浪费。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用无人机挂载的物料撒播装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农用无人机挂载的物料撒播装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有安装块，所述安装块上套设有连接块，所述连接块的上端设有第一凹槽，所述安装块位于第一凹槽内，所述第一凹槽的底部设有第二凹槽，所述连接块内设有撒播机构和闭合机构。优选地，所述撒播机构包括设置于连接块内的第一腔室，所述第一腔室的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴固定连接有连接轴，所述第二凹槽的底部设有第三凹槽，所述连接轴的上端穿过第一腔室的顶面并延伸至第三凹槽内，所述连接轴的上端固定连接有转轮，所述转轮位于第三凹槽内，所述第三凹槽的左右两端内壁均设有出料槽。优选地，所述闭合机构包括设置于连接块内的第二腔室，所述第二腔室的底部固定连接有蓄电池和两个开关，所述蓄电池与其中一个开关电性连接，另一个所述开关与驱动电机电性连接，所述第二腔室的顶面固定连接有单片机，两个所述开关均与单片机电性连接，所述连接块内设有两个第三腔室，两个所述第三腔室分别与两个出料槽交叉设置，所述第三腔室的顶面固定连接有电磁铁，两个所述电磁铁均与单片机电性连接，所述第三腔室的底部固定连接有弹性件，所述弹性件的上端固定连接有铁质挡块，所述铁质挡块分别与第三腔室的左右两端内壁滑动连接。优选地，所述弹性件包括固定连接于第三腔室底部的伸缩杆，所述伸缩杆的上端与铁质挡块的下端固定连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与铁质挡块的下端和第三腔室的底部固定连接。优选地，所述第三腔室的左右两端内壁上均设有滑槽，所述滑槽内设有与之滑动连接的滑块，两块所述滑块分别与铁质挡块的左右两端固定连接。优选地，所述连接块与安装块通过多个螺栓连接。本技术与现有技术相比，其有益效果为：1、通过设置电磁铁，通电后的电磁铁可对铁质挡块产生吸力，使电磁铁与铁质挡块紧密接触，可及时中断撒料，避免造成资源浪费，可起到节约资源的作用，且操作简单；2、通过设置弹性件，可对铁质挡块起到限位作用，当电磁铁未通电时，可使铁质挡块位于出料槽的下方，避免影响撒料。附图说明图1为本技术提出的一种农用无人机挂载的物料撒播装置的主视透视图；图2为本技术提出的一种农用无人机挂载的物料撒播装置的后视透视图；图3为本技术提出的一种农用无人机挂载的物料撒播装置的俯视结构示意图。图中：1无人机本体、2安装块、3连接块、4第一凹槽、5第二凹槽、6撒播机构、7闭合机构、8第一腔室、9驱动电机、10连接轴、11第三凹槽、12转轮、13出料槽、14第二腔室、15蓄电池、16开关、17单片机、18第三腔室、19电磁铁、20弹性件、21铁质挡块、22伸缩杆、23弹簧、24滑槽、25滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种农用无人机挂载的物料撒播装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下端固定连接有安装块2，安装块2上套设有连接块3，连接块3与安装块2通过多个螺栓连接，便于连接块3进行安装和拆卸；连接块3的上端设有第一凹槽4，安装块2位于第一凹槽4内，第一凹槽4的底部设有第二凹槽5，连接块3内设有撒播机构6和闭合机构7，撒播机构6包括设置于连接块3内的第一腔室8，第一腔室8的底部固定连接有驱动电机9，驱动电机9的驱动轴固定连接有连接轴10，第二凹槽5的底部设有第三凹槽11，连接轴10的上端穿过第一腔室8的顶面并延伸至第三凹槽11内，连接轴10的上端固定连接有转轮12，转轮12位于第三凹槽11内，第三凹槽11的左右两端内壁均设有出料槽13，便于出料；闭合机构7包括设置于连接块3内的第二腔室14，第二腔室14的底部固定连接有蓄电池15和两个开关16，蓄电池15与其中一个开关16电性连接，另一个开关16与驱动电机9电性连接，第二腔室14的顶面固定连接有单片机17，两个开关16均与单片机17电性连接，连接块3内设有两个第三腔室18，两个第三腔室18分别与两个出料槽13交叉设置，第三腔室18的顶面固定连接有电磁铁19，两个电磁铁19均与单片机17电性连接，第三腔室18的底部固定连接有弹性件20，可对铁质挡块21起到限位作用，当电磁铁19未通电时，可使铁质挡块21位于出料槽13的下方，避免影响撒料，弹性件20的上端固定连接有铁质挡块21，弹性件20包括固定连接于第三腔室18底部的伸缩杆22，伸缩杆22的上端与铁质挡块21的下端固定连接，伸缩杆22上套设有弹簧23，弹簧23的上下两端分别与铁质挡块21的下端和第三腔室18的底部固定连接，可对铁质挡块21起到限位作用；铁质挡块21分别与第三腔室18的左右两端内壁滑动连接，便于铁质挡块21运动，第三腔室18的左右两端内壁上均设有滑槽24，滑槽24内设有与之滑动连接的滑块25，两块滑块25分别与铁质挡块21的左右两端固定连接，便于铁质挡块21运动，且可限制铁质挡块21的运动范围（无人机本体1、驱动电机9、蓄电池15和单片机17均为现有技术，在此不再赘述）。本技术中，使用本装置时，先将物料加入第一凹槽4内，然后使用螺栓将安装块2和连接块3连接，然后用遥控器控制驱动电机9工作，此时铁质挡块21在弹性件20的作用下，位于出料槽13的下方，驱动电机9的驱动轴可带动连接轴10和转轮12运动，物料在离心力的作用下，洒出出料槽13；需要中断撒料时，可控制蓄电池15对电磁铁19通电，电磁铁19可对铁质挡块21产生吸力，两者紧密接触，且此时驱动电机9停止工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用无人机挂载的物料撒播装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的下端固定连接有安装块（2），所述安装块（2）上套设有连接块（3），所述连接块（3）的上端设有第一凹槽（4），所述安装块（2）位于第一凹槽（4）内，所述第一凹槽（4）的底部设有第二凹槽（5），所述连接块（3）内设有撒播机构（6）和闭合机构（7）。

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机挂载的物料撒播装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的下端固定连接有安装块（2），所述安装块（2）上套设有连接块（3），所述连接块（3）的上端设有第一凹槽（4），所述安装块（2）位于第一凹槽（4）内，所述第一凹槽（4）的底部设有第二凹槽（5），所述连接块（3）内设有撒播机构（6）和闭合机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于，所述撒播机构（6）包括设置于连接块（3）内的第一腔室（8），所述第一腔室（8）的底部固定连接有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的驱动轴固定连接有连接轴（10），所述第二凹槽（5）的底部设有第三凹槽（11），所述连接轴（10）的上端穿过第一腔室（8）的顶面并延伸至第三凹槽（11）内，所述连接轴（10）的上端固定连接有转轮（12），所述转轮（12）位于第三凹槽（11）内，所述第三凹槽（11）的左右两端内壁均设有出料槽（13）。3.根据权利要求2所述的一种农用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于，所述闭合机构（7）包括设置于连接块（3）内的第二腔室（14），所述第二腔室（14）的底部固定连接有蓄电池（15）和两个开关（16），所述蓄电池（15）与其中一个开关（16）电性连接，另一个所述开关（16）与驱动电机（9）电性连接，所述第二腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学利，
申请(专利权)人：新乡市昌杰农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41