一种农用无人机减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农用无人机减震装置，包括无人机本体、药箱和喷洒杆，所述无人机本体机体的下端四角均固定连接有起落架，每两个所述起落架的下端固定连接有落地横杆，且落地横杆的下端两侧均设有滑动轮，所述无人机本体的下方设有承载板，所述承载板的两侧均通过两个安装机构固定安装在与其位置对应的起落架上，所述药箱的下端通过缓冲机构固定安装在承载板的上端，所述药箱的上端通过减震机构与无人机本体机体下端相连接，所述药箱通过连通管与喷洒杆相连接。本实用新型专利技术结构紧凑，通过减震机构与缓冲机构配合的减震装置结构，提高了药箱位于起落架间的稳定性，从而也提高了无人机的飞行稳定性，操作方便可行。

A Shock Absorbing Device for Agricultural UAV

【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机减震装置
本技术涉及农用飞行器
，尤其涉及一种农用无人机减震装置。
技术介绍
传统的，在农作物喷洒农药基本上都是人工喷洒，当农作物种植面积过大，则人工喷洒弄农药则会造成效率低下、成本过高，而且对人体有害。随着农业科技的不断发展，现有技术中已经有关于无人直升机的设计，通过无人机承托药箱进行喷洒药水。但现有技术中的农用无人机由于要承托较大重量的药箱进行飞行，在飞行中受到风的影响作用，从而对药箱造成很大的振动性，药箱在受到振动后又会将振动反向传递给无人机的机身，这样不仅会对药箱的稳定性产生不好的影响，还会降低无人机在飞行时的稳定性。为此，我们提出一种农用无人机减震装置来解决现有技术中无人机在飞行过程中振动性很大的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用无人机减震装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农用无人机减震装置，包括无人机本体、药箱和喷洒杆，所述无人机本体机体的下端四角均固定连接有起落架，每两个所述起落架的下端固定连接有落地横杆，且落地横杆的下端两侧均设有滑动轮，所述无人机本体的下方设有承载板，所述承载板的两侧均通过两个安装机构固定安装在与其位置对应的起落架上，所述药箱的下端通过缓冲机构固定安装在承载板的上端，所述药箱的上端通过减震机构与无人机本体机体下端相连接，所述药箱通过连通管与喷洒杆相连接，所述喷洒杆通过固定杆与起落架固定连接，且喷洒杆的下端设有多个喷洒头。优选地，所述安装机构包括固定连接在承载板两侧上的两个安装块，所述安装块与起落架的位置对应设置，所述起落架的侧壁上设有与安装块位置对应的安装槽，且起落架通过安装螺钉与安装块锁紧连接。优选地，所述缓冲机构包括固定连接在承载板上端的下减震垫片，所述下减震垫片的上端固定连接有安装箱，所述药箱的下端通过第一锁紧螺丝与安装箱固定连接。优选地，所述减震机构包括两个通过第二锁紧螺丝固定连接在药箱上端侧壁上的下连接片，两个所述下连接片的上端均固定连接有移动杆，两个所述移动杆的上端均固定连接有上连接片，且两个上连接片的上端通过上减震垫片与无人机本体的机体下端固定连接，所述起落架上固定连接有对移动杆进行导向作用的导向机构。优选地，所述导向机构包括固定连接在起落架之间的导向板，所述导向板的两侧分别设有与两个移动杆位置对应的导向槽，所述导向槽内固定连接有中空导向柱，且移动杆的上端贯穿中空导向柱并与上连接片固定连接。优选地，所述移动杆的上下端侧壁上均套设有减震弹簧，且两个减震弹簧设置在中空导向柱的两侧。本技术与现有技术相比，有益效果为：1、通过在药箱的上下端分别安装减震机构与缓冲机构，当无人机本体的机体产生振动时，通过减震机构与缓冲机构相配合的减震装置减轻无人机本体机体对药箱的振动力和冲击力，同时再通过减震机构与缓冲机构减轻药箱在振动力的作用下对无人机本体的反作用力，从而在最大限度上提高了无人机本体的飞行稳定性；2、通过第一安装螺丝和第二安装螺丝将药箱安装在减震机构与缓冲机构之间，便于将药箱从起落架中拆卸下来，且承载板也是通过安装螺钉固定在起落架上，提高了承载板与起落架之间的牢固性，从而提高了对药箱在承载板上的稳固性。附图说明图1为本技术提出的一种农用无人机减震装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种农用无人机减震装置的药箱与减震机构结合处的结构示意图；图3为本技术提出的一种农用无人机减震装置的承载板与安装机构结合处的俯视图。图中：1无人机本体、2起落架、3落地横杆、4滑动轮、5药箱、6喷洒杆、7承载板、8下减震垫片、9上减震垫片、10导向板、11安装箱、12上连接片、13下连接片、14中空导向柱、15移动杆、16减震弹簧、17安装块、18安装螺钉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种农用无人机减震装置，包括无人机本体1、药箱5和喷洒杆6，无人机本体1机体的下端四角均固定连接有起落架2，每两个起落架2的下端固定连接有落地横杆3，且落地横杆3的下端两侧均设有滑动轮4，无人机本体1的下方设有承载板7，承载板7的两侧均通过两个安装机构固定安装在与其位置对应的起落架2上，安装机构提高了承载板7与起落架2之间的稳固连接。具体的，安装机构包括固定连接在承载板7两侧上的两个安装块17，安装块17与起落架2的位置对应设置，起落架2的侧壁上设有与安装块17位置对应的安装槽，且起落架2通过安装螺钉18与安装块17锁紧连接，在对承载板7进行安装时，承载板7通过其两侧的安装块17与起落架2侧壁上的安装槽相配合连接，再通过安装螺钉18进行锁紧固定，在对承载板7安装完成后，再将起落架2固定安装在无人机本体1的机体下端。药箱5的下端通过缓冲机构固定安装在承载板7的上端，药箱5的上端通过减震机构与无人机本体1机体下端相连接，通过减震机构与缓冲机构提高了药箱5位于起落架2间的稳定性，从而也提高了无人机本体1的飞行稳定性。具体的，缓冲机构包括固定连接在承载板7上端的下减震垫片8，下减震垫片8的上端固定连接有安装箱11，药箱5的下端通过第一锁紧螺丝与安装箱11固定连接，通过第一锁紧螺丝，便于将药箱5与安装箱11稳固连接，同时下减震垫片8对药箱5在受到振动时起到缓冲作用。具体的，减震机构包括两个通过第二锁紧螺丝固定连接在药箱5上端侧壁上的下连接片13，两个下连接片13的上端均固定连接有移动杆15，两个移动杆15的上端均固定连接有上连接片12，且两个上连接片12的上端通过上减震垫片9与无人机本体1的机体下端固定连接，通过下连接片13、移动杆15、上连接片12以及上减震垫片9的连接机构，减轻了无人机本体1对药箱5所造成的冲击力，提高了药箱5位于起落架2间的稳定性，起落架2上固定连接有对移动杆15进行导向作用的导向机构，导向机构对移动杆15的运动起到导向作用。具体的，导向机构包括固定连接在起落架2之间的导向板10，导向板10的两侧分别设有与两个移动杆15位置对应的导向槽，导向槽内固定连接有中空导向柱14，且移动杆15的上端贯穿中空导向柱14并与上连接片12固定连接，移动杆15的上下端侧壁上均套设有减震弹簧16，且两个减震弹簧16设置在中空导向柱14的两侧，上下设置的两个减震弹簧16对移动杆15的运动起到减震缓冲作用，降低了移动杆15的运动速度，从而降低了药箱5的抖动性。药箱5通过连通管与喷洒杆6相连接，喷洒杆6通过固定杆与起落架2固定连接，且喷洒杆6的下端设有多个喷洒头，药箱5喷洒杆6的连接方式为现有技术，在此就不做赘述，同时喷洒杆6通过固定杆与起落架2进行锁紧，固定杆上可设置对喷洒杆6进行锁紧的固定套，提高了喷洒杆6的稳固性。本技术中，在农用无人机进行工作时，通过将药箱5的上端端分别通过第一锁紧螺丝和第二锁紧螺丝安装在缓冲机构与减震机构之间，在飞行过程中无人机本体1的机体容易受到风力而产生振动，无人机本体1产生振动后将振动向下传递，无人机本体1通过减震机构将振动力传递给药箱5，由于减震机构上的上减震垫片9与移动杆15以及两个减震弹簧16的配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用无人机减震装置，包括无人机本体（1）、药箱（5）和喷洒杆（6），其特征在于，所述无人机本体（1）机体的下端四角均固定连接有起落架（2），每两个所述起落架（2）的下端固定连接有落地横杆（3），且落地横杆（3）的下端两侧均设有滑动轮（4），所述无人机本体（1）的下方设有承载板（7），所述承载板（7）的两侧均通过两个安装机构固定安装在与其位置对应的起落架（2）上，所述药箱（5）的下端通过缓冲机构固定安装在承载板（7）的上端，所述药箱（5）的上端通过减震机构与无人机本体（1）机体下端相连接，所述药箱（5）通过连通管与喷洒杆（6）相连接，所述喷洒杆（6）通过固定杆与起落架（2）固定连接，且喷洒杆（6）的下端设有多个喷洒头。

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机减震装置，包括无人机本体（1）、药箱（5）和喷洒杆（6），其特征在于，所述无人机本体（1）机体的下端四角均固定连接有起落架（2），每两个所述起落架（2）的下端固定连接有落地横杆（3），且落地横杆（3）的下端两侧均设有滑动轮（4），所述无人机本体（1）的下方设有承载板（7），所述承载板（7）的两侧均通过两个安装机构固定安装在与其位置对应的起落架（2）上，所述药箱（5）的下端通过缓冲机构固定安装在承载板（7）的上端，所述药箱（5）的上端通过减震机构与无人机本体（1）机体下端相连接，所述药箱（5）通过连通管与喷洒杆（6）相连接，所述喷洒杆（6）通过固定杆与起落架（2）固定连接，且喷洒杆（6）的下端设有多个喷洒头。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机减震装置，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在承载板（7）两侧上的两个安装块（17），所述安装块（17）与起落架（2）的位置对应设置，所述起落架（2）的侧壁上设有与安装块（17）位置对应的安装槽，且起落架（2）通过安装螺钉（18）与安装块（17）锁紧连接。3.根据权利要求1所述的一种农用无人机减震装置，其特征在于，所述缓冲机构包括固定连接在承载板（7）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学利，
申请(专利权)人：新乡市昌杰农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41