一种农用无人机机载变量施药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农用无人机机载变量施药机，包括箱体，所述箱体的两端侧壁均固定连接有安装板，所述箱体内设有储存腔，所述储存腔的内侧壁之间滑动连接有活塞，所述箱体的上端侧壁设有动力机构，所述动力机构贯穿箱体的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述动力机构与活塞的侧壁固定连接，所述活塞与箱体的侧壁之间设有进药机构，所述箱体的底部设有与储存腔相互连通的的出药管，所述出药管的底部侧壁设有与其相互连通的喷洒机构，所述动力机构包括分别固定在两个安装板上的支撑板。本实用新型专利技术结构合理，其不仅可以节省大量的人力资源，保证粮食作物不会被破坏，还可以提高对粮食作物施药的工作效率，保证粮食的正常生长。

An Airborne Variable Drug Applicator for Agricultural UAV

The utility model discloses an airborne variable-rate pesticide dispenser for agricultural UAV, which comprises a box body. The side walls of both ends of the box body are fixedly connected with an installation plate. The box body is provided with a storage chamber. The inner and lateral walls of the storage chamber are slidingly connected with pistons, and the upper side walls of the box body are provided with a power mechanism, which runs through the upper side walls of the box body and slides with its side walls. Then, the power mechanism is fixedly connected with the side wall of the piston, and there is a charging mechanism between the piston and the side wall of the box. The bottom of the box body is provided with a dispensing tube connected with the storage chamber. The bottom side wall of the dispensing tube is provided with a spraying mechanism connected with it. The power mechanism includes a support plate fixed on two installation plates respectively. The utility model has reasonable structure, which can not only save a large number of human resources, ensure that the grain crops will not be destroyed, but also improve the work efficiency of applying medicine to the grain crops and ensure the normal growth of the grain.

【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机机载变量施药机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种农用无人机机载变量施药机。
技术介绍
农作物包括粮食作物和经济作物，粮食作物是为人们提供食物的主要来源，粮食作物组要包括水稻、玉米、豆类、薯类、青稞、蚕豆、小麦，种植粮食作物时，需要对农作物定期的施药，保证农作物的正常生长。传统的对粮食作物进行施肥，大多通过人工对粮食作物进行施药作业，其需要耗费大量的人力资源，还会人为破坏粮食作物，对于粮食作物被害虫损坏或营养不良的区域需要多次进行施药，大大的降低了工作人员的工作效率，因此，我们设计了一种无人机机载变量施药机来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中耗费大量的人力资源、人为破坏粮食作物、工作效率低的问题，而提出的一种农用无人机机载变量施药机，其不仅可以节省大量的人力资源，保证粮食作物不会被破坏，还可以提高对粮食作物施药的工作效率，保证粮食的正常生长。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农用无人机机载变量施药机，包括箱体，所述箱体的两端侧壁均固定连接有安装板，所述箱体内设有储存腔，所述储存腔的内侧壁之间滑动连接有活塞，所述箱体的上端侧壁设有动力机构，所述动力机构贯穿箱体的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述动力机构与活塞的侧壁固定连接，所述活塞与箱体的侧壁之间设有进药机构，所述箱体的底部设有与储存腔相互连通的的出药管，所述出药管的底部侧壁设有与其相互连通的喷洒机构。优选地，所述动力机构包括分别固定在两个安装板上的支撑板，两个支撑板的上端共同固定连接有固定板，所述固定板的底部侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有圆盘，所述圆盘远离电机的一端侧壁边缘处转动连接有连接杆，所述连接杆远离电机的一端转动连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿箱体的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述活塞杆的侧壁与活塞的上端侧壁固定连接。优选地，所述进药机构包括贯穿箱体上端侧壁的进药管，所述进药管与箱体的侧壁固定连接，所述活塞的侧壁贯穿设有单向阀，所述单向阀与进药管通过软管相连接。优选地，所述喷洒机构包括与出药管固定连接的输送管，所述输送管与出药管相互连通，所述输送管的底部侧壁设有多个连接块，多个所述连接块的侧壁均设有电磁阀门，所述电磁阀门底部侧壁均固定连接有雾化喷头。优选地，所述连接块的内部设有第三中空腔和第四中空腔，所述第四中空腔的内侧壁固定连接有阻流块，所述第三中空腔和第四中空腔之间设有相互连通的开口，所述第三中空腔的内侧壁设有第一中空杆，所述第一中空杆内设有第一中空腔，所述第一中空腔内设有第二中空杆，所述第二中空杆的内部设有第二中空腔，所述第二中空杆的底部设有开口，所述第二中空杆的两端侧壁均设有限位块，两个所述限位块相反的侧壁均与第一中空腔的侧壁滑动连接，所述第二中空杆贯穿第一中空杆的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述第二中空腔的顶部侧壁与第一中空腔的底部侧壁之间设有弹簧，所述第二中空杆的上端固定连接有固定块，所述固定块比开口略大。优选地，所述单向阀只能进不能出。本技术与现有技术相比，其有益效果为：1、通过电机、箱体、活塞、活塞杆、出药管、连接块、单向阀、第二中空腔，电机的转动一定时间，使得活塞往复运动，空气通过单向阀进入储存腔内，增加储存腔内的压强，打开电磁阀门，进而可以实现雾化喷头的喷洒，对粮食作物进行施药工作。2、通过电机、第一中空腔、第二中空腔、第三中空腔、第四中空腔、第一中空杆、第二中空杆、出药管、输送管、阻流块，电机的持续工作，空气不断动过单向阀进入储存腔内，增大储存腔内的压强，打开电磁阀门，药剂通过依次第四中空腔、电磁阀门、雾化喷头进行施药工作，由于储存腔内的压强较大，药剂通过第三中空腔将固定块向下挤压，使得药通过开口流入第四中空腔内，增大药剂通过电磁阀门的流量，进而增大了雾化喷头的喷洒量。综上所述，本技术结构合理，其不仅可以节省大量的人力资源，保证粮食作物不会被破坏，还可以提高对粮食作物施药的工作效率，保证粮食的正常生长。附图说明图1为本技术提出的一种农用无人机机载变量施药机的结构示意图；图2为本技术提出的一种农用无人机机载变量施药机中连接块的连接透视图；图3为图2中A处结构放大图。图中：1箱体、2安装板、3支撑板、4固定板、5电机、6圆盘、7活塞、8活塞杆、9连接杆、10进药管、11单向阀、12出药管、13输送管、14连接块、15第三中空腔、16第四中空腔、17阻流块、18固定块、19第一中空杆、20第二中空杆、21弹簧、22限位块、23第一中空腔、24第二中空腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种农用无人机机载变量施药机，包括箱体1，箱体1的两端侧壁均固定连接有安装板2，为了施药机本体安装在无人机上，箱体1内设有储存腔，储存腔的内侧壁之间滑动连接有活塞7，箱体1的上端侧壁设有动力机构，动力机构包括分别固定在两个安装板2上的支撑板3，两个支撑板3的上端共同固定连接有固定板4，固定板4的底部侧壁固定连接有电机5，电机5的输出轴末端固定连接有圆盘6，圆盘6远离电机5的一端侧壁边缘处转动连接有连接杆9，连接杆9远离电机5的转动连接有活塞杆8，活塞杆8贯穿箱体1的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，活塞杆8的侧壁与活塞7的上端侧壁固定连接，电机5工作一段时间，电机5的转动带动连接杆9和活塞杆8的运动，进而带动活塞7的往复运动。动力机构贯穿箱体1的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，动力机构与活塞7的侧壁固定连接，活塞7与箱体1的侧壁之间设有进药机构，进药机构包括贯穿箱体1上端侧壁的进药管10，进药管10与箱体1的侧壁固定连接，活塞7的侧壁贯穿设有单向阀11，单向阀11只能进不能出，单向阀11与进药管10通过软管相连接，活塞7往复运动的过程中，空气通过单向阀11进入储存腔内，进而增大储存腔内的压强，加速药剂的流动。箱体1的底部设有与储存腔相互连通的的出药管12，出药管12的底部侧壁设有与其相互连通的喷洒机构，连接块14的内部设有第三中空腔15和第四中空腔16，第四中空腔16的内侧壁固定连接有阻流块17，第三中空腔15和第四中空腔16之间设有相互连通的开口，第三中空腔15的内侧壁设有第一中空杆19，第一中空杆19内设有第一中空腔23，第一中空腔23内设有第二中空杆20，第二中空杆20的内部设有第二中空腔24，第二中空杆20的底部设有开口，第二中空杆20的两端侧壁均设有限位块22，两个限位块22相反的侧壁均与第一中空腔23的侧壁滑动连接，第二中空杆20贯穿第一中空杆19的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，第二中空腔24的顶部侧壁与第一中空腔23的底部侧壁之间设有弹簧21，第二中空杆20的上端固定连接有固定块18，固定块18比开口略大，电机5的持续工作，空气不断动过单向阀11进入储存腔内，增大储存腔内的压强，打开电磁阀门，药剂通过依次第四中空腔16、电磁阀门、雾化喷头进行施药工作，由于储存腔内的压强较大，药剂通过第三中空腔15将固定块18向下挤压，使得药剂通过开口流入第四中空腔16内，增大药剂通过电磁阀门的流量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用无人机机载变量施药机，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的两端侧壁均固定连接有安装板（2），所述箱体（1）内设有储存腔，所述储存腔的内侧壁之间滑动连接有活塞（7），所述箱体（1）的上端侧壁设有动力机构，所述动力机构贯穿箱体（1）的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述动力机构与活塞（7）的侧壁固定连接，所述活塞（7）与箱体（1）的侧壁之间设有进药机构，所述箱体（1）的底部设有与储存腔相互连通的出药管（12），所述出药管（12）的底部侧壁设有与其相互连通的喷洒机构。

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机机载变量施药机，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的两端侧壁均固定连接有安装板（2），所述箱体（1）内设有储存腔，所述储存腔的内侧壁之间滑动连接有活塞（7），所述箱体（1）的上端侧壁设有动力机构，所述动力机构贯穿箱体（1）的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述动力机构与活塞（7）的侧壁固定连接，所述活塞（7）与箱体（1）的侧壁之间设有进药机构，所述箱体（1）的底部设有与储存腔相互连通的出药管（12），所述出药管（12）的底部侧壁设有与其相互连通的喷洒机构。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机机载变量施药机，其特征在于，所述动力机构包括分别固定在两个安装板（2）上的支撑板（3），两个支撑板（3）的上端共同固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的底部侧壁固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴末端固定连接有圆盘（6），所述圆盘（6）远离电机（5）的一端侧壁边缘处转动连接有连接杆（9），所述连接杆（9）远离电机（5）的一端转动连接有活塞杆（8），所述活塞杆（8）贯穿箱体（1）的上端侧壁并与其侧壁滑动连接，所述活塞杆（8）的侧壁与活塞（7）的上端侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种农用无人机机载变量施药机，其特征在于，所述进药机构包括贯穿箱体（1）上端侧壁的进药管（10），所述进药管（10）与箱体（1）的侧壁固定连接，所述活塞（7）的侧壁贯穿设有单向阀（11），所述单向阀（11）与进药管（10）通过软管相连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学利，
申请(专利权)人：新乡市昌杰农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41