一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置,包括固定座，所述固定座的顶部依次固定安装有药桶和水泵，所述药桶上设有出药管，且出药管与药桶的内部相连通，所述药桶上的出药管和水泵的进液口螺纹连接有同一个第一水管，所述水泵的出液口螺纹连接有第二水管，所述固定座的底部中间位置上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有转动轴。本实用新型专利技术结构简单，利用水泵可以将农药通过长圆管上的喷药孔将其喷出，然后无人机本体利用该喷洒装置可以对枸杞本体可以喷洒农药，通过步进电机便可以调整其喷洒的角度，因而可以达到对枸杞本体均匀喷洒农药的要求，提高了无人机本体的工作效率。

A UAV Spraying Device for Wolfberry Plant Protection

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle spraying device for plant protection of Chinese wolfberry, which comprises a fixed seat. The top of the fixed seat is fixed successively with a medicine barrel and a water pump. The medicine barrel is provided with a medicine outlet pipe, which is connected with the inside of the medicine barrel. The medicine outlet pipe on the medicine barrel and the liquid inlet thread of the water pump are connected with the same first water pipe, and the liquid outlet thread of the water pump is connected with each other. A second water pipe is connected, and a stepping motor is fixed on the middle position of the bottom of the fixing seat, and a rotating shaft is welded on the output shaft of the stepping motor. The utility model has the advantages of simple structure, the pesticide can be ejected through the spraying hole on the long pipe by a water pump, and then the unmanned aerial vehicle body can spray pesticide on the wolfberry body by using the spraying device, and the spraying angle can be adjusted by a step motor, thus meeting the requirement of uniform spraying pesticide on the wolfberry body and improving the working efficiency of the unmanned aerial vehicle body.

【技术实现步骤摘要】
一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置
本技术涉及无人机喷洒装置
，尤其涉及一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。枸杞为人们对商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属下物种的统称，人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实"枸杞子"，而且宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种，而现在国家提倡大规模的种植枸杞，希望将土地可以集中起来进行规模化的种植，而大规模的种植枸杞在喷洒农药时如果是人工进行喷洒无疑会加大劳动成本，降低劳动效率，所以大部分的土地承包商会使用植保无人机进行喷洒药物，植保无人机在喷洒药物的工作效率是人工效率的30到40倍，进而提高了劳动效率，而现有的植保无人机使用的喷洒装置无法调节角度，致使喷洒不均匀，需要植保无人机来回多次喷洒方能将农药喷洒均匀，降低了植保无人机的工作效率，所以我们提出了一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，用以解决上述所提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，包括固定座，所述固定座的顶部依次固定安装有药桶和水泵，所述药桶上设有出药管，且出药管与药桶的内部相连通，所述药桶上的出药管和水泵的进液口螺纹连接有同一个第一水管，所述水泵的出液口螺纹连接有第二水管，所述固定座的底部中间位置上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有转动轴，所述转动轴的底部固定安装有长圆管，所述长圆管上设有喷药腔室，所述喷药腔室的底部内壁上开动有多个对称设置的喷药孔，所述喷药腔室的一侧内壁上设有进药孔，所述第二水管远离水泵的一端和进药孔螺纹连接，所述长圆管的顶部固定安装有两个弧形滑块，且转动轴位于两个弧形滑块之间，所述固定座的底部固定安装有与弧形滑块相适配的两个弧形滑轨，且弧形滑块和弧形滑轨滑动连接。优选的，所述固定座的顶部两侧均固定安装有连接环，且连接环的外侧固定套设有防滑螺纹垫，两个连接环的固定连接有同一个无人机本体。优选的，所述步进电机的顶部焊接有定位板，定位板的四角位置上均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述步进电机通过螺栓孔和螺栓固定安装在固定座的底部内壁上。优选的，所述喷药孔的数量为五百个到一千个之间，且五百个到一千个喷药孔等距排布在喷药腔室的底部内壁上。优选的，所述长圆管的顶部中间位置上固定安装有安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述转动轴的底部延伸至安装槽内，所述安装槽的两侧内壁上均开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有固定轴，两个固定轴相互靠近的一端均延伸至安装槽内并固定安装有固定板，两个固定板相互靠近的一侧均固定安装有对称设置的两个固定块，所述转动轴的两侧均开设有与固定块相适配的对称设置的两个固定槽，且固定块的一端延伸至固定槽内，所述固定轴上套设有压缩弹簧，且压缩弹簧位于固定板和安装槽的一侧内壁之间。优选的，所述滑动孔的内壁上固定安装有直线轴承，所述固定轴贯穿直线轴承并和直线轴承的内圈滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在需要利用该喷洒装置对枸杞本体进行喷洒农药时，先将该喷洒装置通过两个连接环与无人机本体固定连接，然后启动无人机本体，无人机本体便飞到枸杞本体的上方对其喷洒农药，首先启动水泵，水泵会将药桶内的农药通过长圆管上的喷药孔喷出，因而可以对枸杞本体进行喷洒农药，在需要调整喷洒的角度时，启动步进电机，步进电机会带动长圆管进行转动，因而便可以调节该喷洒装置的喷洒角度。本技术结构简单，利用水泵可以将农药通过长圆管上的喷药孔将其喷出，然后无人机本体利用该喷洒装置可以对枸杞本体可以喷洒农药，通过步进电机便可以调整其喷洒的角度，因而可以达到对枸杞本体均匀喷洒农药的要求，提高了无人机本体的工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置的结构主视图；图2为本技术提出的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置的A结构放大图。图中：1固定座、2药桶、3第一水管、4水泵、5第二水管、6步进电机、7转动轴、8长圆管、9喷药腔室、10喷药孔、11进药孔、12连接环、13弧形滑块、14弧形滑轨、15安装板、16安装槽、17滑动孔、18固定轴、19固定板、20固定块、21固定槽、22压缩弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，包括固定座1，固定座1的顶部依次固定安装有药桶2和水泵4，药桶2上设有出药管，且出药管与药桶2的内部相连通，药桶2上的出药管和水泵4的进液口螺纹连接有同一个第一水管3，水泵4的出液口螺纹连接有第二水管5，固定座1的底部中间位置上固定安装有步进电机6，步进电机6的输出轴上焊接有转动轴7，转动轴7的底部固定安装有长圆管8，长圆管8上设有喷药腔室9，喷药腔室9的底部内壁上开动有多个对称设置的喷药孔10，喷药腔室9的一侧内壁上设有进药孔11，第二水管5远离水泵4的一端和进药孔11螺纹连接，长圆管8的顶部固定安装有两个弧形滑块13，且转动轴7位于两个弧形滑块13之间，固定座1的底部固定安装有与弧形滑块13相适配的两个弧形滑轨14，且弧形滑块13和弧形滑轨14滑动连接，在需要利用该喷洒装置对枸杞本体进行喷洒农药时，先将该喷洒装置通过两个连接环12与无人机本体固定连接，然后启动无人机本体，无人机本体便飞到枸杞本体的上方对其喷洒农药，首先启动水泵4，水泵4会将药桶2内的农药通过长圆管8上的喷药孔10喷出，因而可以对枸杞本体进行喷洒农药，在需要调整喷洒的角度时，启动步进电机6，步进电机6会带动长圆管8进行转动，因而便可以调节该喷洒装置的喷洒角度，本技术结构简单，利用水泵4可以将农药通过长圆管8上的喷药孔10将其喷出，然后无人机本体利用该喷洒装置可以对枸杞本体可以喷洒农药，通过步进电机6便可以调整其喷洒的角度，因而可以达到对枸杞本体均匀喷洒农药的要求，提高了无人机本体的工作效率，其中水泵4的型号为ISG40-200，步进电机6的型号为YFB3-63-355。本技术中，固定座1的顶部两侧均固定安装有连接环12，且连接环12的外侧固定套设有防滑螺纹垫，两个连接环12的固定连接有同一个无人机本体，步进电机6的顶部焊接有定位板，定位板的四角位置上均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，步进电机6通过螺栓孔和螺栓固定安装在固定座1的底部内壁上，喷药孔10的数量为五百个到一千个之间，且五百个到一千个喷药孔10等距排布在喷药腔室9的底部内壁上，长圆管8的顶部中间位置上固定安装有安装板15，安装板15的顶部开设有安装槽16，转动轴7的底部延伸至安装槽16内，安装槽16的两侧内壁上均开设有滑动孔17，滑动孔17内滑动连接有固定轴18，两个固定轴18相互靠近的一端均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部依次固定安装有药桶(2)和水泵(4)，所述药桶(2)上设有出药管，且出药管与药桶(2)的内部相连通，所述药桶(2)上的出药管和水泵(4)的进液口螺纹连接有同一个第一水管(3)，所述水泵(4)的出液口螺纹连接有第二水管(5)，所述固定座(1)的底部中间位置上固定安装有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出轴上焊接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的底部固定安装有长圆管(8)，所述长圆管(8)上设有喷药腔室(9)，所述喷药腔室(9)的底部内壁上开动有多个对称设置的喷药孔(10)，所述喷药腔室(9)的一侧内壁上设有进药孔(11)，所述第二水管(5)远离水泵(4)的一端和进药孔(11)螺纹连接，所述长圆管(8)的顶部固定安装有两个弧形滑块(13)，且转动轴(7)位于两个弧形滑块(13)之间，所述固定座(1)的底部固定安装有与弧形滑块(13)相适配的两个弧形滑轨(14)，且弧形滑块(13)和弧形滑轨(14)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部依次固定安装有药桶(2)和水泵(4)，所述药桶(2)上设有出药管，且出药管与药桶(2)的内部相连通，所述药桶(2)上的出药管和水泵(4)的进液口螺纹连接有同一个第一水管(3)，所述水泵(4)的出液口螺纹连接有第二水管(5)，所述固定座(1)的底部中间位置上固定安装有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出轴上焊接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的底部固定安装有长圆管(8)，所述长圆管(8)上设有喷药腔室(9)，所述喷药腔室(9)的底部内壁上开动有多个对称设置的喷药孔(10)，所述喷药腔室(9)的一侧内壁上设有进药孔(11)，所述第二水管(5)远离水泵(4)的一端和进药孔(11)螺纹连接，所述长圆管(8)的顶部固定安装有两个弧形滑块(13)，且转动轴(7)位于两个弧形滑块(13)之间，所述固定座(1)的底部固定安装有与弧形滑块(13)相适配的两个弧形滑轨(14)，且弧形滑块(13)和弧形滑轨(14)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，其特征在于，所述固定座(1)的顶部两侧均固定安装有连接环(12)，且连接环(12)的外侧固定套设有防滑螺纹垫，两个连接环(12)的固定连接有同一个无人机本体。3.根据权利要求1所述的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，其特征在于，所述步进电机(6)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛刚，
申请(专利权)人：宁夏乾德枸杞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64