一种带有自动灌药系统的植保无人机技术方案

本发明专利技术涉及一种带有自动灌药系统的植保无人机，包括无人机、基站支架、若干太阳能电池板、电池板连接件、电池盒、供电接头、支撑杆、差分仪、加药模块和输出模块，无人机上设有药箱，药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口，若干电池板连接件固定在基站支架上侧，若干太阳能电池板分别铰接在对应的电池板连接件上，电池盒固定在基站支架上侧且电池盒通过导线与太阳能电池板连接，供电接头固定在电池盒上侧与电池盒连接。本发明专利技术可防止药液外漏对设备和人员的伤害，同时能精准控制加药，自动输出能更精准的控制出药量，加药设备和输出设备同时运行，药液通过加入设备到达药箱，药箱内的药液再通过输出系统流出，形成整个通路，可以长时间的作业。

A Planting Protection UAV with Automatic Drug Filling System

The invention relates to a plant protection UAV with an automatic filling system, which comprises an UAV, a base station bracket, several solar panels, a battery plate connector, a battery box, a power supply connector, a support rod, a differential meter, a dosing module and an output module. The UAV is equipped with a medicine box, which comprises a depression part, two openings on the depression part, and a number of battery plate connectors are fixed on the depression part. On the upper side of the base station bracket, several solar panels are articulated on the corresponding panels connectors. The battery box is fixed on the upper side of the base station bracket, and the battery box is connected with the solar panels through wires. The power supply connector is fixed on the upper side of the battery box and connected with the battery box. The invention can prevent the damage to equipment and personnel caused by the leakage of medicinal liquid, at the same time, it can accurately control the dosage of medicines, the automatic output can more accurately control the dosage of medicines, the dosing equipment and the output equipment operate simultaneously, the medicinal liquid reaches the medicine box by adding the equipment, and the medicinal liquid in the medicine box flows out through the output system, forming the whole path, and can work for a long time.

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动灌药系统的植保无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种带有自动灌药系统的植保无人机。
技术介绍
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使无人机用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。但无人机与药液或粉剂连接口位置取出时会出现漏料问题，单体药液或粉剂载体在运输和工作时也会出现溅出、遗漏现象；在灌药时易发生滴漏，污染机体其他零部件。为了保证药液出水顺畅，现有的液体容器出水口都设计在容器底部，容易使水阀与地面触碰而受到污染及损坏；同时，在进行植保作业时，无法实现精准喷洒。现有无人机药箱加药方式为两种，一种为可拆卸式，取下药箱加药，此方式加药需要的时间长，同时可拆卸会造成飞机的震动大，结构配合部分会经常磨损影响性能和飞行状态；另一种是不可拆卸，但需要人在飞机端拆下药箱盖加药，此方式加药量和精度难以控制，且药物会外漏，对设备和人员造成伤害，操作麻烦费时。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种带有自动灌药系统的植保无人机。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种带有自动灌药系统的植保无人机，包括无人机、基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：包括无人机、基站支架、若干太阳能电池板、电池板连接件、电池盒、供电接头、支撑杆、差分仪、加药模块和输出模块，所述无人机上设置有药箱，所述药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口，其中，一个开口设置有管路通断机构，另一个开口设置有管路接头，若干电池板连接件固定在基站支架上侧，若干太阳能电池板分别铰接在对应的电池板连接件上，电池盒固定在基站支架上侧并且电池盒通过导线与太阳能电池板连接，供电接头固定在电池盒上侧并与电池盒连接，支撑杆竖直设置并且支撑杆下端可拆卸固定在供电接头上侧，差分仪可拆卸固定在支撑杆上端并且支撑杆内设置有导线连接差分仪和供电接头，无...

【技术特征摘要】
1.一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：包括无人机、基站支架、若干太阳能电池板、电池板连接件、电池盒、供电接头、支撑杆、差分仪、加药模块和输出模块，所述无人机上设置有药箱，所述药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口，其中，一个开口设置有管路通断机构，另一个开口设置有管路接头，若干电池板连接件固定在基站支架上侧，若干太阳能电池板分别铰接在对应的电池板连接件上，电池盒固定在基站支架上侧并且电池盒通过导线与太阳能电池板连接，供电接头固定在电池盒上侧并与电池盒连接，支撑杆竖直设置并且支撑杆下端可拆卸固定在供电接头上侧，差分仪可拆卸固定在支撑杆上端并且支撑杆内设置有导线连接差分仪和供电接头，无人机上设置有电池，电池竖直向下插入无人机容腔内并固定，所述加药模块包括储药罐和加药泵，所述加药泵包括泵体进口和泵体出口，所述泵体进口与储药罐连通，所述泵体出口与管路通断机构连通，所述输出模块包括与管路接头连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件，及与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部，所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。2.根据权利要求1所述的一种带有自动灌药系统的植保无人机，其特征在于：所述管路接头与所述药物输送驱动组件之间设置有分流腔体及多个分流进药管，所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述分流进口与管路接头连接，每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口，所述分流腔体包括长方体状的本体、与本体连通的分流进口接头及与本体连通的多个分流出口接头，多个分流出口接头均布在所述分流...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32