一种具有螺旋送料播种机构的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有螺旋送料播种机构的无人机，涉及无人机播种技术领域，它包括飞机本体，飞机本体的腹部安装有储料箱，储料箱上设置有种子进料口，储料箱的底部安装有种子落料管，飞机本体上还设置有多个连接爪，连接爪的抓取端安装有螺旋送料播种机构，螺旋送料播种机构包括安装板、第一电机、输送筒、螺旋送料轴和离心风扇，螺旋送料轴安装在输送筒内，输送筒的种子输出端位于离心风扇上方，离心风扇安装在安装板上。本实用新型专利技术的具有螺旋送料播种机构的无人机设置有储料箱和螺旋送料播种机构，实现了种子的无人机均匀播种，且储料箱内设置有螺旋转动杆，使得储料箱内的种子始终处于疏松状态，保证了无人机播种的连续性。

An Unmanned Aerial Vehicle with Spiral Feeding and Seeding Mechanism

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) with a screw feeding seeding mechanism, which relates to the field of UAV seeding technology. It includes an aircraft body, a storage box is installed in the abdomen of the aircraft body, a seed feeding port is arranged on the storage box, a seed feeding tube is installed at the bottom of the storage box, a plurality of connecting claws are arranged on the aircraft body, and screw feeding is installed at the grasping end of the connecting claw. The screw feeding seeding mechanism comprises a mounting plate, a first motor, a conveyor, a screw feeding shaft and a centrifugal fan. The screw feeding shaft is installed in the conveyor cylinder. The seed output terminal of the conveyor cylinder is located above the centrifugal fan, and the centrifugal fan is installed on the mounting plate. The unmanned aerial vehicle with the screw feeding seeding mechanism of the utility model is provided with a storage box and a screw feeding seeding mechanism, which realizes the uniform seeding of seeds by the unmanned aerial vehicle, and a screw rotating rod is arranged in the storage box, so that the seeds in the storage box are always in a loose state and the continuity of the unmanned seeding is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种具有螺旋送料播种机构的无人机
本技术涉及无人机播种
，特别是一种具有螺旋送料播种机构的无人机。
技术介绍
随着无人机技术的开发，目前无人机以应用在拍照、摄像和快递输送等
传统的播种方式为采用播种机，通过播种机进行播种，这种方式和传统的人工播种相比，其效率得到很大提高。本公司致力于无人机研究，特别是在无人机播种方面，已实现了无人机和播种机的联动工作，经过申请人长期研究发现，现有的无人机播种方式，种子在传输和播撒过程中，容易结团，从而导致种子播撒不均匀，且种子在播种时，容易出现种子播种不联系的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种播种连续，播种均匀的具有螺旋送料播种机构的无人机。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种具有螺旋送料播种机构的无人机，它包括飞机本体，飞机本体的腹部安装有储料箱，储料箱上设置有种子进料口，储料箱的底部安装有种子落料管，飞机本体上还设置有多个连接爪，连接爪的抓取端安装有螺旋送料播种机构，螺旋送料播种机构包括安装板、第一电机、输送筒、螺旋送料轴和离心风扇，连接爪固定抓取安装板，第一电机和输送筒均安装在安装板上，螺旋送料轴安装在输送筒内，且螺旋送料轴的动力输入端与第一电机的动力输出端连接，输送筒的种子输出端位于离心风扇上方，离心风扇安装在安装板上，安装板上开设有第一进料孔，输送筒上开设有与第一进料孔对应的第二进料孔，种子落料管的落料端安装在第一进料孔上。优选的，储料箱上设置有第三电机，在储料箱内设置有与第三电机输出端连接的螺旋转动轴，螺旋转动轴的轴心与种子落料管的轴心重合。优选的，离心风扇包括转动凸台、弧形叶片、安装座和第二电机，第二电机安装在安装座上，转动凸台位于安装座上方，且第二电机带动转动凸台转动，转动凸台底部向四周延展形成一安装盘，弧形叶片均匀设置在安装盘的边缘。优选的，安装板上通过螺栓安装有一电机固定板，第一电机固定在电机固定板上。优选的，输送筒通过马蹄形扣件固定在安装板上。优选的，输送筒与安装板之间的缝隙内填充有海绵，且海绵使得第一进料孔和第二进料孔之间形成种子落料通道。优选的，安装座上至少设置有两个连接孔，连接孔内安装有连接杆，连接杆的另一端安装在安装板上。本技术具有以下优点：1、本技术的无人机，设置有储料箱和螺旋送料播种机构，实现了种子的无人机播种，且储料箱内设置有螺旋转动杆，使得储料箱内的种子始终处于疏松状态，从而避免了种子在储料箱内结实，造成无法落料的现象，从而保证了无人机播种的连续性。2、种子在进入到离心风扇后，种子在离心力的作用下通过弧形叶片之间的间隙被抛撒出去，弧形叶片能够将成团的种子打散，从而避免成团的种子抛撒，且离心风扇为全方位式结构，种子可以进行360度抛撒，提高了抛撒效率同时也保证了抛撒均匀度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为储料箱的结构示意图；图3为螺旋送料播种机构的结构示意图；图4为图3的剖视示意图；图中：1-安装板，2-第一电机，3-输送筒，4-离心风扇，5-螺旋送料轴，6-第一进料孔，7-电机固定板，8-滚筒扣件，9-第二进料孔，10-海绵，21-飞机本体，22-储料箱，23-种子进料口，24-种子落料管，25-连接爪，26-螺旋送料播种机构，27-第三电机，28-螺旋转动轴，41-转动凸台，42-弧形叶片，43-安装座，44-连接孔，45-连接杆，46-第二电机，47-安装盘。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，一种具有螺旋送料播种机构的无人机，它包括飞机本体21，飞机本体21为现有的植保无人机，在飞机本体21的腹部安装有储料箱22，储料箱22为碳素材料制成，降低其重量，减轻无人机的负担，储料箱22上设置有种子进料口23，通过进料口23能够直接将种子放置在内，储料箱22的底部安装有种子落料管24，种子储料箱22中堆积，很容易使得种子与种子之间压实，从而使得种子堵塞种子落料管24，在本实施例中，如图2所示，储料箱22上设置有第三电机27，在储料箱22内设置有与第三电机27输出端连接的螺旋转动轴28，螺旋转动轴28的轴心与种子落料管24的轴心重合，第三电机27带动螺旋转动轴28转动，使得种子与种子之间不被压实，从而使得储料箱22中的种子，始终处于疏松状态，保证了种子的联系落料，从而保证了种子的播种连续性。在本实施例中，如图1所示，飞机本体21上还设置有多个连接爪25，连接爪25的抓取端安装有螺旋送料播种机构26，种子随着飞机本体21起飞，然后种子进入到螺旋送料播种机构26中，最后完成种子播撒。在本实施例中，如图3和图4所示，螺旋送料播种机构26包括安装板1、第一电机2、输送筒3、螺旋送料轴5和离心风扇4。安装板1为碳素材料制成，质量轻，安装板1上开设有若干的安装孔，连接爪25的底部通过螺栓安装在安装板1上，从而无人机起飞时，安装板1能够随着飞机本体21一起运动。第一电机2为直流电机，安装板1上通过螺栓安装有一电机固定板7，第一电机2固定在电机固定板7上，在本实施例中，电机固定板7为方形板，在电机固定板7上开设有箍住第一电机2的通孔。如图3和图4所示，输送筒3均安装在安装板1上，优选的，输送筒3通过马蹄形扣件8固定在安装板1上，在马蹄形扣件8的两个飞边上开设通孔，通过螺栓与安装板1连接，螺旋送料轴5安装在输送筒3内，且螺旋送料轴5的动力输入端与第一电机2的动力输出端连接，输送筒3的种子输出端位于离心风扇4上方，螺旋送料轴5和输送筒3以及第一电机2的输出轴保持同轴，且螺栓送料轴5的螺旋叶片与输送筒3的内腔为滑动配合，从而避免种子遗留在输送筒3内，造成种子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有螺旋送料播种机构的无人机，它包括飞机本体（21），其特征在于：所述飞机本体（21）的腹部安装有储料箱（22），所述储料箱（22）上设置有种子进料口（23），所述储料箱（22）的底部安装有种子落料管（24），所述飞机本体（21）上还设置有多个连接爪（25），所述连接爪（25）的抓取端安装有螺旋送料播种机构（26），所述螺旋送料播种机构（26）包括安装板（1）、第一电机（2）、输送筒（3）、螺旋送料轴（5）和离心风扇（4），所述连接爪（25）固定抓取所述安装板（1），所述第一电机（2）和所述输送筒（3）均安装在所述安装板（1）上，所述螺旋送料轴（5）安装在所述输送筒（3）内，且所述螺旋送料轴（5）的动力输入端与所述第一电机（2）的动力输出端连接，所述输送筒（3）的种子输出端位于所述离心风扇（4）上方，所述离心风扇（4）安装在所述安装板（1）上，所述安装板（1）上开设有第一进料孔（6），所述输送筒（3）上开设有与所述第一进料孔（6）对应的第二进料孔（9），所述种子落料管（24）的落料端安装在所述第一进料孔（6）上。

【技术特征摘要】
1.一种具有螺旋送料播种机构的无人机，它包括飞机本体（21），其特征在于：所述飞机本体（21）的腹部安装有储料箱（22），所述储料箱（22）上设置有种子进料口（23），所述储料箱（22）的底部安装有种子落料管（24），所述飞机本体（21）上还设置有多个连接爪（25），所述连接爪（25）的抓取端安装有螺旋送料播种机构（26），所述螺旋送料播种机构（26）包括安装板（1）、第一电机（2）、输送筒（3）、螺旋送料轴（5）和离心风扇（4），所述连接爪（25）固定抓取所述安装板（1），所述第一电机（2）和所述输送筒（3）均安装在所述安装板（1）上，所述螺旋送料轴（5）安装在所述输送筒（3）内，且所述螺旋送料轴（5）的动力输入端与所述第一电机（2）的动力输出端连接，所述输送筒（3）的种子输出端位于所述离心风扇（4）上方，所述离心风扇（4）安装在所述安装板（1）上，所述安装板（1）上开设有第一进料孔（6），所述输送筒（3）上开设有与所述第一进料孔（6）对应的第二进料孔（9），所述种子落料管（24）的落料端安装在所述第一进料孔（6）上。2.根据权利要求1所述的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述储料箱（22）上设置有第三电机（27），在所述储料箱（22）内设置有与所述第三电机（27）输出端连接的螺旋转动轴（28），所述螺旋转动轴（28）的轴心与所述种子落料管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈黎，杨维杰，
申请(专利权)人：四川中机航飞无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51