一种离心式定向种子抛洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化播种技术领域，具体是一种离心式定向种子抛洒装置，包括流量调节组件、设于流量调节组件入口处的进料管、驱动流量调节组件进行流量调节的舵机组件以及设于流量调节组件出口处的定向出料组件，所述舵机组件包括舵机和旋转臂，所述流量调节组件包括流量调节壳体、流量挡板和旋转板，所述定向出料组件包括离心机风扇和定向罩，种子经进料管进入流量调节组件，舵机通过旋转臂带动旋转板相对于流量挡板转动，从而调节上漏料孔与下漏料孔之间的开合程度，从流量调节组件漏出的种子进入定向出料组件，经离心机风扇吹出，定向罩定向抛撒种子。本实用新型专利技术的优点在于：可实现种子定向抛洒，而且抛洒流量可控，抛洒出去的种子更均匀。

A Centrifugal Directional Seed Spraying Device

The utility model relates to the technical field of automatic seeding, in particular to a centrifugal directional seed spraying device, which comprises a flow regulating component, a feed pipe at the entrance of the flow regulating component, a rudder component driving the flow regulating component for flow regulating, and a directional discharging component at the exit of the flow regulating component. The rudder component comprises a rudder and a rotary arm. The flow regulating component includes a flow regulating shell, a flow baffle and a rotating plate. The directional discharging component includes a centrifuge fan and a directional cover. The seeds enter the flow regulating component through the feed pipe. The rudder drives the rotating plate to rotate relative to the flow baffle through the rotating arm, thereby adjusting the opening and closing degree between the upper and lower leakage holes, and entering the seeds leaked from the flow regulating component. The directional discharging assembly is blown out by a centrifuge fan, and the directional cover directionally sprays seeds. The utility model has the advantages that the directional seed throwing can be realized, the throwing flow can be controlled, and the seeds thrown out are more uniform.

【技术实现步骤摘要】
一种离心式定向种子抛洒装置
本技术涉及自动化播种
，特别是一种离心式定向种子抛洒装置。
技术介绍
目前，人们在农田作业中，在向田里抛撒颗粒状肥料或种子时，大多都是采用人工抛撒的作业方式，此种作业方式劳动强度高、生产效率非常低下，尤其在抢种农作物时，常常会因为播种速度跟不上而导致农作物减产。为了提高播种效率、降低播种劳动强度，无人机播种的应用越来越广泛，现有的无人机自动化播种存在以下缺陷：1、土地宽度较窄时，种子容易被抛至土地播种范围以外，产生浪费；2、种子抛洒流量调节不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种离心式定向种子抛洒装置，可实现种子定向抛洒，而且抛洒流量可控。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种离心式定向种子抛洒装置，包括流量调节组件、设于流量调节组件入口处的进料管、驱动流量调节组件进行流量调节的舵机组件以及设于流量调节组件出口处的定向出料组件，所述舵机组件包括舵机和旋转臂，所述舵机的输出端与旋转臂的一端传动连接，所述流量调节组件包括流量调节壳体、流量挡板和旋转板，所述流量调节壳体为中空的圆柱体结构，所述流量挡板固定在流量调节壳体内，所述流量挡板上开有下漏料孔，所述旋转板设于流量挡板的上方，所述旋转板上开有上漏料孔，所述旋转板与旋转臂的另一端连接，所述定向出料组件包括离心机风扇和定向罩，所述离心机风扇固定安装在流量调节壳体的出口处，所述定向罩罩设于离心机风扇的外侧，种子经进料管进入流量调节组件，舵机通过旋转臂带动旋转板相对于流量挡板转动，从而调节上漏料孔与下漏料孔之间的开合程度，从流量调节组件漏出的种子进入定向出料组件，经离心机风扇吹出，定向罩定向抛撒种子。进一步地，所述进料管为中空的圆柱形结构，在进料管的侧壁上开有进料槽，所述进料管的下端通过定位螺钉固定在流量调节壳体内侧。进一步地，所述旋转臂的一端开有旋转臂连接孔，另一端设有旋转臂驱动齿圈，所述舵机的输出轴上固定有驱动齿轮，该驱动齿轮与旋转臂驱动齿圈传动连接，所述旋转板的边缘处开有插销孔，定位插销的上端固定在旋转臂连接孔内，下端固定在插销孔内，所述旋转臂驱动齿圈与旋转板同轴设置。进一步地，所述舵机组件还包括舵机安装板和舵机连接柱，所述流量调节壳体的上端固定有多根舵机连接柱，所述舵机安装板固定在舵机连接柱上，所述舵机固定安装在舵机安装板上。进一步地，所述流量调节壳体的下端固定有离心机风扇安装板，所述离心机风扇固定安装在离心机风扇安装板上。进一步地，所述离心机风扇包括风扇底板、风扇主体和分流板，所述风扇主体固定安装在风扇底板的上表面中心位置，所述风扇底板的边缘处布设有多块分流板，所述分流板垂直于风扇底板设置，且所述分流板的下端固定在风扇底板上，多块分流板的顶部通过顶圈连接成一体，相邻两块分流板之间形成出料间隙。进一步地，所述定向罩包括罩壳和出料口，所述罩壳为圆柱形盒体结构，所述出料口与罩壳相切，所述离心机风扇固定安装在罩壳内。本技术具有以下优点：1、本技术通过流量调节组件对种子抛洒的流量进行调节，再结合定向出料组件将种子定向抛出，实现种子定向抛洒以及种子抛洒流量可控，定向抛洒可适用于土地较窄的种子抛洒，也适用于大面积土地的边缘处种子抛洒播种，减少种子浪费。2、本技术通过舵机组件和流量调节组件对种子的抛洒流量进行调节，当旋转板上的上漏料孔与流量挡板上的下漏料孔对齐时，种子可以顺利落在离心机风扇里，调节流量时，舵机驱动旋转板相对于流量挡板旋转，使得上漏料孔与下漏料孔错开，可调节开合程度，从而实现流量调节，调节方便。3、本技术的进料管安装在无人机储料斗内，可防止种子堵塞在流量调节组件的入口处，确保种子顺畅进入流量调节组件内，在种子抛洒前，在风扇主体外侧设置分流板，分流板的间隙较小，可在风力作用下将结块的种子团打散，使得抛洒出的种子更均匀。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的进料管的结构示意图；图3为本技术的舵机组件与流量调节组件的安装结构示意图；图4为本技术的流量调节组件的装配结构示意图；图5为本技术的旋转臂的结构示意图；图6为本技术的旋转板的结构示意图；图7为本技术的流量挡板的结构示意图；图8为本技术的离心机风扇和定向罩的装配结构示意图；图9为本技术的离心机风扇和定向罩的装配俯视结构示意图；图10为本技术的离心机风扇的结构示意图；图中：1-流量调节组件，1a-流量调节壳体，1b-流量挡板，1b1-下漏料孔，1c-定位螺钉，1d-旋转板，1d1-上漏料孔，1d2-插销孔，1e-定位插销，2-进料管，2a-进料槽，3-舵机组件，3a-舵机安装板，3b-舵机连接柱，3c-舵机,3d-旋转臂，3d1-旋转臂连接孔，3d2-旋转臂驱动齿圈，4-定向出料组件，4a-离心机风扇，4a1-风扇底板，4a2-风扇主体，4a3-顶圈，4a4-分流板，4b-离心机风扇安装板，4c-定向罩，4c1-罩壳，4c2-出料口。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1和图3所示，一种离心式定向种子抛洒装置，包括流量调节组件1、设于流量调节组件1入口处的进料管2、驱动流量调节组件1进行流量调节的舵机组件3以及设于流量调节组件1出口处的定向出料组件4，所述舵机组件3包括舵机3c和旋转臂3d，所述舵机3c的输出端与旋转臂3d的一端传动连接，如图4、图6和图7所示，所述流量调节组件1包括流量调节壳体1a、流量挡板1b和旋转板1d，所述流量调节壳体1a为中空的圆柱体结构，所述流量挡板1b固定在流量调节壳体1a内，所述流量挡板1b上开有下漏料孔1b1，具体地，流量挡板1b为圆板式结构，且流量挡板1b的直径与流量调节壳体1a的内径相同，当流量挡板1b固定在流量调节壳体1a内时，流量挡板1b的边缘与流量调节壳体1a密封连接，进入流量调节壳体1a的种子只能从下漏料孔1b1通过，所述旋转板1d设于流量挡板1b的上方，所述旋转板1d上开有上漏料孔1d1，所述旋转板1d与旋转臂3d的另一端连接，旋转板1d也是圆板式结构，且旋转板1d的边缘与流量调节壳体1a的内壁之间有很小的间隙，通常在1mm左右，以便于旋转板1d能够在流量调节壳体1a内转动，同时又不发生干涉，如图8所示，所述定向出料组件4包括离心机风扇4a和定向罩4c，优选地，离心机风扇4a可选用西门子变频风扇RE22P-2DK.3F.5R，所述离心机风扇4a固定安装在流量调节壳体1a的出口处，离心机风扇4a的作用是将掉入其内部的种子通过离心风力作用甩出，所述定向罩4c罩设于离心机风扇4a的外侧，定向罩4c的作用是将离心机风扇4a甩出的种子定向抛洒在土地里，种子经进料管2进入流量调节组件1，舵机3c通过旋转臂3d带动旋转板1d相对于流量挡板1b转动，从而调节上漏料孔1d1与下漏料孔1b1之间的开合程度，从流量调节组件1漏出的种子进入定向出料组件4，经离心机风扇4a吹出，定向罩4c定向抛撒种子。进一步地，如图2所示，所述进料管2为中空的圆柱形结构，在进料管2的侧壁上开有进料槽2a，所述进料管2的下端通过定位螺钉1c固定在流量调节壳体1a内侧，将进料管2连接在无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心式定向种子抛洒装置，其特征在于：包括流量调节组件（1）、设于流量调节组件（1）入口处的进料管（2）、驱动流量调节组件（1）进行流量调节的舵机组件（3）以及设于流量调节组件（1）出口处的定向出料组件（4），所述舵机组件（3）包括舵机（3c）和旋转臂（3d），所述舵机（3c）的输出端与旋转臂（3d）的一端传动连接，所述流量调节组件（1）包括流量调节壳体（1a）、流量挡板（1b）和旋转板（1d），所述流量调节壳体（1a）为中空的圆柱体结构，所述流量挡板（1b）固定在流量调节壳体（1a）内，所述流量挡板（1b）上开有下漏料孔（1b1），所述旋转板（1d）设于流量挡板（1b）的上方，所述旋转板（1d）上开有上漏料孔（1d1），所述旋转板（1d）与旋转臂（3d）的另一端连接，所述定向出料组件（4）包括离心机风扇（4a）和定向罩（4c），所述离心机风扇（4a）固定安装在流量调节壳体（1a）的出口处，所述定向罩（4c）罩设于离心机风扇（4a）的外侧，种子经进料管（2）进入流量调节组件（1），舵机（3c）通过旋转臂（3d）带动旋转板（1d）相对于流量挡板（1b）转动，从而调节上漏料孔（1d1）与下漏料孔（1b1）之间的开合程度，从流量调节组件（1）漏出的种子进入定向出料组件（4），经离心机风扇（4a）吹出，定向罩（4c）定向抛撒种子。...

【技术特征摘要】
1.一种离心式定向种子抛洒装置，其特征在于：包括流量调节组件（1）、设于流量调节组件（1）入口处的进料管（2）、驱动流量调节组件（1）进行流量调节的舵机组件（3）以及设于流量调节组件（1）出口处的定向出料组件（4），所述舵机组件（3）包括舵机（3c）和旋转臂（3d），所述舵机（3c）的输出端与旋转臂（3d）的一端传动连接，所述流量调节组件（1）包括流量调节壳体（1a）、流量挡板（1b）和旋转板（1d），所述流量调节壳体（1a）为中空的圆柱体结构，所述流量挡板（1b）固定在流量调节壳体（1a）内，所述流量挡板（1b）上开有下漏料孔（1b1），所述旋转板（1d）设于流量挡板（1b）的上方，所述旋转板（1d）上开有上漏料孔（1d1），所述旋转板（1d）与旋转臂（3d）的另一端连接，所述定向出料组件（4）包括离心机风扇（4a）和定向罩（4c），所述离心机风扇（4a）固定安装在流量调节壳体（1a）的出口处，所述定向罩（4c）罩设于离心机风扇（4a）的外侧，种子经进料管（2）进入流量调节组件（1），舵机（3c）通过旋转臂（3d）带动旋转板（1d）相对于流量挡板（1b）转动，从而调节上漏料孔（1d1）与下漏料孔（1b1）之间的开合程度，从流量调节组件（1）漏出的种子进入定向出料组件（4），经离心机风扇（4a）吹出，定向罩（4c）定向抛撒种子。2.根据权利要求1所述的一种离心式定向种子抛洒装置，其特征在于：所述进料管（2）为中空的圆柱形结构，在进料管（2）的侧壁上开有进料槽（2a），所述进料管（2）的下端通过定位螺钉（1c）固定在流量调节壳体（1a）内侧。3.根据权利要求1所述的一种离心式定向种子抛洒装置，其特征在于：所述旋转臂（3d）的一端开有旋转臂连接孔（3d1），另一端设有旋转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈黎，杨维杰，
申请(专利权)人：四川中机航飞无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51