无人机播撒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本发明专利技术装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。

Unmanned aerial vehicle seeder

The invention discloses an unmanned aerial vehicle seeding device, which comprises an unmanned aerial vehicle and a seeding component mounted on an unmanned aerial vehicle; the next component includes a seed box cover, a seed box, a diversion tube and a current limiting baffle; the top of the seed box is fixed with the seed box cover, and is fixed under the rotor frame of the unmanned aerial vehicle through the seed box cover; the diversion tube is connected with the bottom of the seed box; and the diversion tube and the current limiting baffle are connected with the bottom of the seed box. There is an electric current-limiting baffle at the butt of the seed box, which controls the cross section of the guide pipe to adjust the next flow rate of the seed box. The seeding assembly includes a seeding installation plate and a seeding tray driven by a seeding motor. The seeding installation plate is fixed on the rod of the unmanned support frame by a detachable pipe clamp, and the seeding motor is fixed on the seeding installation plate and rotates with the relative seeding installation plate. The seeding tray is driven by a movably arranged seeding tray, and the diversion pipe of the lower seeding assembly is located above the seeding tray. The device has reasonable structure and can adjust the sowing effect of different seeds to ensure the optimization of the sowing effect.

【技术实现步骤摘要】
无人机播撒装置
本专利技术属于农业播种设备，具体涉及一种无人机播撒装置。
技术介绍
农业机械化发展是现代农业发展的必要条件。种子播撒是一项比较难的技术，因为播撒密度较难控制，如果播撒密度过大，会导致个体发育太差，易倒伏；如果密度太低，则会导致严重减产。目前播撒主要分为人力播撒与机械播撒，人力播撒不但劳动强度大，工作时间长，而且对于播撒密度的控制需要一定经验的把握，新手容易造成播撒不均匀的现象。机械播撒主要分为人工手持式机械与陆地机械，手持式机械需要人工背负种子下地播种，劳动强度大，同时效率不高，陆地机械适合与大面积的播撒，效率高，但存在下地困难，对播种地形要求严格，重量大，容易对土地造成损伤等缺点。随着科学技术的进步，新兴的无人机开始应用到在农业机械化中，大功率的无人机具有结构简单、体积小、重量轻、载重大、操作简单的特点，应用十分广泛，如申请号为201410455577.1的中国专利公开了一种基于无人机平台的精量播种作业系统及方法，使用单旋翼无人机作为平台进行了风场播种；申请号为201521123128.3的中国专利公开了一种无人播种施肥装置，对无人机搭载的播种结构进行了设计，但下种口较小时，漏种效果不好，同时下种口相对于播撒圆盘的位置固定，使种子落于播撒圆盘位置不可变，而种子落于圆盘的位置对于最终播撒效果有很大影响，会造成播撒出去的种子分布基本固定，参数可调性不高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对现有无人机在农业播种技术上的上述缺陷，提供一种新型的无人机播撒装置，促进种子的均匀下落的同时可以改变下种口相对于播撒组件的位置，适应性广，对地形适应性好，效率高。本专利技术采用如下技术方案实现：一种无人机播撒装置，包括无人机1以及搭载在无人机1上的下种组件2和播撒组件3；所述下种组件2包括种箱盖21、载种箱22、导流管28以及限流挡板210，所述载种箱22顶部与种箱盖21固定连接，并通过种箱盖21固定在无人机1的旋翼机架下方，所述导流管28与载种箱22的底部连通，所述导流管28和载种箱22对接处设有电动的限流挡板210，通过限流挡板210控制导流管截面调整载种箱的下种流量；所述播撒组件3包括播撒安装板32以及由播撒电机31驱动的播撒盘37，所述播撒安装板32通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架4的杆件上，所述播撒电机31固定在播撒安装板32上，并与相对播撒安装板32转动设置的播撒盘37传动连接，所述下种组件2的导流管28位于播撒盘37上方。进一步的，所述无人机支撑架4包括撑杆41和横杆42，所述撑杆41与无人机1的旋翼机架固定连接，用于支撑整个无人机1，所述横杆42通过第一管夹43水平连接在撑杆41之间，所述播撒安装板32通过第二管夹44固定在横杆42上。进一步的，所述播撒安装板32上设有调节第二管夹44固定位置的播撒组件安装槽311，所述播撒组件安装槽311与横杆42的轴向交错设置，所述第二管夹44通过连接件固定在播撒组件安装槽311中。进一步的，所述播撒组件3还包括播撒平台36，所述播撒平台36固定在播撒安装板32和播撒盘37之间，其上设有围绕播撒盘37周向布置的挡板，所述挡板设有播撒开口，所述播撒盘37沿径向方向布置有播撒叶片38。进一步的，所述播撒平台36上连接有定位盖板314，所述定位盖板314盖装在播撒平台36上，并与播撒平台36之间具有至少两个转动位置的定位连接结构；所述导流管28的末端通过柔性连接管220固定对接在定位盖板314上的孔位中，与下方的播撒盘37对接。进一步的，所述播撒安装板32上设置微调播撒平台36位置的播撒平台安装槽310。在本专利技术的一种无人机播撒装置中，所述下种组件2还包括搅动轴26，所述搅动轴26转动设置限流挡板210上方的载种箱22内，所述搅动轴26与搅动电机24传动连接，通过调整种子落于播撒盘37上的相对位置、以及搅动轴26转动速度、限流挡板210开口宽度可以实现不同颗粒种子的均匀性播撒。进一步的，所述载种箱22与导流管28对接的底部出口外固定套接有锁紧块27，所述锁紧块27上分别固定搅动电机安装板23和伺服电机安装板211，驱动搅动轴26的搅动电机24固定安装在搅动电机安装板23上，驱动限流挡板210的伺服电机212固定安装在伺服电机安装板211上。进一步的，所述限流挡板210摆动安装在锁紧块27上，通过摆臂218与伺服电机212传动连接，所述限流挡板210以伺服电机212的电机轴为摆动中心。进一步的，所述锁紧块27底部固定设有与载种箱22底部出口同轴对接的安装筒29，所述导流管28与安装筒29固定套接。进一步的，所述载种箱22上设有用于添加种子的进种口213。本专利技术采用多旋翼无人机，将下种组件和播撒组件分别固定在无人机的旋翼机架和支撑架上，整个装置结构合理，下种装置内设置搅动轴和限流挡板，可以有效防止卡种，并且可以对下种流量进行条调节；播撒组件的播撒盘相对下种组件的下种口位置可以进行调整，可以根据不同种子的播撒参数进行调整，有利于针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。另外，本专利技术同时也适用于颗粒固态肥料的播撒。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为实施例中的无人机播撒装置整体结构示意图。图2为实施例中的下种组件结构示意图。图3为实施例中的载种箱结构示意图。图4为实施例中的种箱盖结构示意图。图5为实施例中的限流挡板结构示意图。图6为实施例中的播撒组件结构示意图。图7为实施例中的播撒盘结构示意图。图8为实施例中的播撒组件安装板结构示意图。图9为实施例中的播撒盘上的下种位置调节示意图。图中标号：1-无人机，2-下种组件，21-种箱盖，22-载种箱，23-搅动电机安装板，24-搅动电机，25-搅动联轴器，26-搅动轴，27-锁紧块，28-导流管，29-安装筒，210-限流挡板，211-伺服电机安装板，212-伺服电机，213-进种口，214-第一连接柱，215-搅动轴入口，216-种箱盖固定孔，217-载种箱固定孔，218-摆臂，219-花键孔，220-柔性连接管；3-播撒组件，31-播撒电机，32-播撒安装板，33-播撒联轴器，34-第二连接柱，35-输出轴，36-播撒平台，37-播撒盘，38-播撒叶片，39-平头孔，310-播撒平台安装槽，311-播撒组件安装槽，312-播撒电机安装孔，313-播撒电机输出孔，314-定位盖板，315-定位螺钉，316-调节槽；4-无人机支撑架，41-撑杆，42-横杆，43-第一管夹，44-第二管夹。具体实施方式实施例参见图1，图示中的无人机播撒装置为本专利技术的优选方案，具体包括无人机1、下种组件2、播撒组件3和无人机支撑架4四个部分，其中无人机1采用六旋翼无人机，提供整个播撒装置的飞行动力，也可以根据实际应用的载重要求采用不同参数的多旋翼无人机；下种组件2固定在无人机1的旋翼机架下方，用于存储播撒的种子并且将种子导流到播撒组件3；无人机支撑架4固定在无人机旋翼机架的底部，包括与无人机的旋翼机架对称连接的两组撑杆41，撑杆41的设置与现有无人机支撑架结构相同，用于着陆时支撑无人机，本实施例还在两组撑杆41之间连接设置两根平行的横杆42，播撒组件3固定安装在横杆42上，用于接收下种组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机播撒装置，其特征在于：包括无人机(1)以及搭载在无人机(1)上的下种组件(2)和播撒组件(3)；所述下种组件(2)包括种箱盖(21)、载种箱(22)、导流管(28)以及限流挡板(210)，所述载种箱(22)顶部与种箱盖(21)固定连接，并通过种箱盖(21)固定在无人机(1)的旋翼机架下方，所述导流管(28)与载种箱(22)的底部连通，所述导流管(28)和载种箱(22)对接处设有电动的限流挡板(210)，通过限流挡板(210)控制导流管截面调整载种箱的下种流量；所述播撒组件(3)包括播撒安装板(32)以及由播撒电机(31)驱动的播撒盘(37)，所述播撒安装板(32)通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架(4)的杆件上，所述播撒电机(31)固定在播撒安装板(32)上，并与相对播撒安装板(32)转动设置的播撒盘(37)传动连接，所述下种组件(2)的导流管(28)位于播撒盘(37)上方。

【技术特征摘要】
1.无人机播撒装置，其特征在于：包括无人机(1)以及搭载在无人机(1)上的下种组件(2)和播撒组件(3)；所述下种组件(2)包括种箱盖(21)、载种箱(22)、导流管(28)以及限流挡板(210)，所述载种箱(22)顶部与种箱盖(21)固定连接，并通过种箱盖(21)固定在无人机(1)的旋翼机架下方，所述导流管(28)与载种箱(22)的底部连通，所述导流管(28)和载种箱(22)对接处设有电动的限流挡板(210)，通过限流挡板(210)控制导流管截面调整载种箱的下种流量；所述播撒组件(3)包括播撒安装板(32)以及由播撒电机(31)驱动的播撒盘(37)，所述播撒安装板(32)通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架(4)的杆件上，所述播撒电机(31)固定在播撒安装板(32)上，并与相对播撒安装板(32)转动设置的播撒盘(37)传动连接，所述下种组件(2)的导流管(28)位于播撒盘(37)上方。2.根据权利要求1所述的无人机播撒装置，所述无人机支撑架(4)包括撑杆(41)和横杆(42)，所述撑杆(41)与无人机(1)的旋翼机架固定连接，用于支撑整个无人机(1)，所述横杆(42)通过第一管夹(43)水平连接在撑杆(41)之间，所述播撒安装板(32)通过第二管夹(44)固定在横杆(42)上。3.根据权利要求2所述的无人机播撒装置，所述播撒安装板(32)上设有调节第二管夹(44)固定位置的播撒组件安装槽(311)，所述播撒组件安装槽(311)与横杆(42)的轴向交错设置，所述第二管夹(44)通过连接件固定在播撒组件安装槽(311)中。4.根据权利要求3所述的无人机播撒装置，所述播撒组件(3)还包括播撒平台(36)，所述播撒平台(36)固定在播撒安装板(32)和播撒盘(37)之间，其上设有围绕播撒盘(37)周向布置的挡板，所述挡板设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，戴思慧，黄晶晶，谢景鑫，彭冬星，张良，胡鹤鸣，李绪孟，许永伟，肖旭，
申请(专利权)人：湖南星索尔航空科技有限公司，湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43