本申请实施例公开了一种无人机的户外充电装置，包括：充电模块，用于供电至所述无人机；供电模块，具有多种供电方式；开关切换模块，一端与所述供电模块电性连接，另一端与所述充电模块电性连接，以通过所述供电模块中的一种或多种供电方式供电至所述充电模块。本申请实施例通过将供电模块设计成具有多种供电方式，可根据无人机的实际需求做出相应的调整，适用范围更广。同时，通过将供电模块设计成具有多种供电方式，当某一种供电方式出现问题时还能够采用其他的供电方式为无人机供电，能够确保充电装置的顺利工作，解决无人机续航能力不足的问题。力不足的问题。力不足的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机的户外充电装置
[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的户外充电装置。
技术介绍
[0002]由于电池技术的限制，无人机的续航时间有限。因此，当无人机的执行任务时间较长时，中途还需要进行充电操作。然而，无人机的工作环境一般是在户外偏远地区，若无人机返回地面充电，将会耗费大量的时间，影响工作效率。为此，相关技术中有采取在杆塔上设置充电装置以使无人机能够就近充电。然而，相关技术中的充电装置还是存在供电方式单一，当该种供电方式出现故障时，充电装置就无法供电于无人机。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种无人机的户外充电装置，可以解决现有的充电装置存在供电方式单一，当该种供电方式出现故障时，充电装置就无法供电于无人机的问题。所述技术方案如下；
[0004]本申请实施例提供了一种无人机的户外充电装置，包括：
[0005]充电模块，用于供电至无人机；
[0006]供电模块，具有多种供电方式；及
[0007]开关切换模块，一端与供电模块电性连接，另一端与充电模块电性连接，以通过供电模块中的一种或多种供电方式，以供电至充电模块。
[0008]进一步，供电模块包括：
[0009]第一供电单元，包括电压互感器，电压互感器的一端与杆塔上的输电线路电性连接，另一端与开关切换模块电性连接；
[0010]第二供电单元，包括蓄电池，蓄电池与开关切换模块电性连接；
[0011]第三供电单元，包括超级电容，超级电容与开关切换模块电性连接。
[0012]上述进一步方案的有益效果是：通过将供电模块设置为包括多个供电单元，从而能够形成多种供电方式，使在某一种供电单元出现问题时，能够使用其他供电单元供电，确保充电装置的顺利工作。同时，第一供电单元采用与杆塔上的输电线路电性连接的电压互感器，因无人机工作环境较为偏远，此种就近取电的方式相较于往返充电而言，能够节省时间；同时，相较于蓄电池和超级电容等充电方式而言，供电来源更加充足。第三供电单元采用超级电容，能够实现快速充电，节约无人机充电时间。
[0013]进一步，供电模块具有第一供电单元单独供电的供电方式、第二供电单元单独供电的供电方式、及第三供电单元单独供电的供电方式，
[0014]开关切换模块包括第一控制电路，第一控制电路包括第一开关、第二开关和第三开关，第一开关的一端与第一供电单元电性连接，另一端与充电模块电性连接；第二开关的一端与第二供电单元电性连接，另一端与充电模块电性连接；第三开关的一端与第三供电单元电性连接，另一端与充电模块电性连接。
[0015]上述进一步方案的有益效果是：通过将供电模块的供电方式设计为第一供电单元单独供电、第二供电单元单独供电和第三供电单元单独供电三种，且每一种供电方式均可以通过一个对应的开关来控制，使得供电方式的切换更加简单。
[0016]进一步，供电模块具有第一供电单元和第二供电单元共同供电的供电方式、第一供电单元和第三供电单元共同供电的供电方式、及第二供电单元和第三供电单元共同供电的供电方式，
[0017]开关切换模块包括第二控制电路，第二控制电路包括第四开关、第五开关、第六开关及第七开关，第四开关的一端与第一供电单元电性连接，另一端与充电模块的第一接口电性连接；第五开关的一端与第二供电单元电性连接，另一端与第一接口电性连接；第六开关的一端与第二供电单元电性连接，另一端与充电模块的第二接口电性连接；第七开关的一端与第三供电单元连接，另一端与第二接口电性连接。
[0018]上述进一步方案的有益效果是：通过将供电模块的供电方式设计为采用两种供电单元同时供电，能够节约无人机的充电时间。同时每一种供电方式可以通过相应的两个开关来控制，使得供电方式的切换更加简单。
[0019]进一步，开关切换模块还包括第三控制电路，第三控制电路包括第一按钮、第二按钮、第三按钮、第一反相器、第二反相器、第三反相器、第一与非门、第二与非门、第三与非门和第四与非门，
[0020]第一按钮、第一反相器、第一与非门和第四开关的线圈依次电性连接；第一按钮、第一反相器、第三与非门和第六开关的线圈依次电性连接；
[0021]第二按钮、第二反相器、第四与非门和第七开关的线圈依次电性连接；
[0022]第三按钮、第三反相器、第一与非门和第四开关的线圈依次电性连接；第三按钮、第三反相器、第二与非门和第五开关的线圈依次电性连接；第三按钮、第三反相器、第四与非门和第七开关的线圈依次电性连接。
[0023]上述进一步方案的有益效果是：当采用的供电方式为两种供电单元同时供电时需要控制两个开关处于闭合状态，为进一步的简化操作步骤，此处设计了第三控制电路，使得可仅通过对一个按钮的控制实现两个开关能够处于闭合状态。
[0024]进一步，开关切换模块还包括用于为第三控制电路供电的电源电路。
[0025]上述进一步方案的有益效果是：通过设置电源电路，能够确保第三控制电路的正常工作。
[0026]进一步，电源电路包括：升降压芯片及与升降压芯片电性连接的第一滤波电容和第二滤波电容，升降压芯片的一端与直流电源电性连接，另一端与第三控制电路电性连接。
[0027]上述进一步方案的有益效果是：通过设置升降压芯片，能够确保电源电路能够提供合适的电压于第三控制电路，确保第三控制电路的正常运行。通过设置第一滤波电容和第二滤波电容，能够降低电路干扰。
[0028]进一步，充电模块与无人机之间为无线充电。
[0029]上述进一步方案的有益效果是：通过将充电模块与无人机之间设置为无线充电，相较于有线充电方式而言，避免了接口外露，能够降低安全隐患。
[0030]进一步，充电模块包括发射磁芯，发射磁芯与供电模块电性连接，发射磁芯与无人机上的接收磁芯相匹配。
[0031]上述进一步方案的有益效果是：通过设置与无人机上的接收磁芯相匹配的发射磁芯，能够保证无人机在充电模块上无线充电的顺利进行。
[0032]进一步，充电模块还包括压力传感器。
[0033]上述进一步方案的有益效果是：通过设置压力传感器，能够对无人机是否落到充电模块上进行感应，确保充电及时开展。
[0034]本申请实施例的有益效果是：通过将供电模块设计成具有多种供电方式，可根据无人机的实际需求做出相应的调整，适用范围更广。同时，通过将供电模块设计成具有多种供电方式，当某一种供电方式出现问题时还能够采用其他的供电方式为无人机供电，能够确保充电装置的顺利工作，解决无人机续航能力不足的问题。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本申请实施例提供的一种无人机的户本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机的户外充电装置，其特征在于，包括：充电模块，用于供电至所述无人机；供电模块，具有多种供电方式；及开关切换模块，一端与所述供电模块电性连接，另一端与所述充电模块电性连接，以通过所述供电模块中的一种或多种供电方式供电至所述充电模块；所述供电模块包括：第一供电单元，包括电压互感器，所述电压互感器的一端与杆塔上的输电线路电性连接，另一端与所述开关切换模块电性连接；第二供电单元，包括蓄电池，所述蓄电池与所述开关切换模块电性连接；第三供电单元，包括超级电容，所述超级电容与所述开关切换模块电性连接。2.如权利要求1所述的无人机的户外充电装置，其特征在于，所述供电模块具有所述第一供电单元单独供电的供电方式、所述第二供电单元单独供电的供电方式、及所述第三供电单元单独供电的供电方式，所述开关切换模块包括第一控制电路，所述第一控制电路包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关的一端与所述第一供电单元电性连接，另一端与所述充电模块电性连接；所述第二开关的一端与所述第二供电单元电性连接，另一端与所述充电模块电性连接；所述第三开关的一端与所述第三供电单元电性连接，另一端与所述充电模块电性连接。3.如权利要求1所述的无人机的户外充电装置，其特征在于，所述供电模块具有所述第一供电单元和所述第二供电单元共同供电的供电方式、所述第一供电单元和所述第三供电单元共同供电的供电方式、及所述第二供电单元和所述第三供电单元共同供电的供电方式，所述开关切换模块包括第二控制电路，所述第二控制电路包括第四开关、第五开关、第六开关及第七开关，所述第四开关的一端与所述第一供电单元电性连接，另一端与所述充电模块的第一接口电性连接；所述第五开关的一端与所述第二供电单元电性连接，另一端与所述第一接口电性连接；所述第六开关的一端与所述第二供电单元电...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈黎，
申请(专利权)人：四川中机航飞无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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